Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

void Demo_GyroReadTempRaw (uint8_t* pfData, uint8_t* pfDataSign)
{
  uint8_t rawData = 0;
  int i =0;
  
  L3GD20_Read(&rawData,L3GD20_OUT_TEMP_ADDR,1);
  
	if(((uint8_t)rawData > 0x7F) == 0) { *pfDataSign = 0;}
	else
	{
		*pfDataSign = 1;
		rawData &= 0x7F;
		rawData = 0x7F - rawData;
	}
		
	*pfData = rawData;
}

Код: Выделить всё

RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_AFIOEN;//включить тактирование альтернативных функций
  RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_IOPAEN;//включить тактирование порта А
 
  //вывод управления SS: выход двухтактный, общего назначения,50MHz
  GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_MODE4;    //
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF4;     //
  GPIOA->BSRR   =  GPIO_BSRR_BS4;     //
 
  //вывод SCK: выход двухтактный, альтернативная функция, 50MHz
  GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_MODE5;    //
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF5;     //
  GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_CNF5_1;   //
 
  //вывод MISO: вход цифровой с подтягивающим резистором, подтяжка к плюсу
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_MODE6;    //
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF6;     //
  GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_CNF6_1;   //
  GPIOA->BSRR   =  GPIO_BSRR_BS6;     //
 
  //вывод MOSI: выход двухтактный, альтернативная функция, 50MHz
  GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_MODE7;    //
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF7;     //
  GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_CNF7_1;   //
 
  //настроить модуль SPI
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; //подать тактирование
  SPI1->CR2     = 0x0000;             //
  SPI1->CR1     = SPI_CR1_MSTR;       //контроллер должен быть мастером,конечно    
  SPI1->CR1    |= SPI_CR1_BR_0;         //для начала зададим маленькую скорость
  SPI1->CR1    |= SPI_CR1_SSI;
  SPI1->CR1    |= SPI_CR1_SSM;
  SPI1->CR1    |= SPI_CR1_SPE;        //разрешить работу модуля SPI

Код: Выделить всё

GPIO_InitTypeDef gpio;
	SPI_InitTypeDef spi;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
	
	//GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_5);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_5);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_5);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_5);/**/
	
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  gpio.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_12 | */GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	gpio.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd_DOWN;
  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
	
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	gpio.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;//GPIO_PuPd_DOWN;
  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
	
	SPI_I2S_DeInit(SPI2);
	
	spi.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  spi.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  spi.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  spi.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  spi.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  spi.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
  spi.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  spi.SPI_CRCPolynomial = 7;
  spi.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_Init(SPI2, &spi);

	/* Configure the RX FIFO Threshold */
  SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
	
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);