Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

//ATmega64 pins

/*******************************************************************************************
* Подпрограммы управления шиной I2C                                                        *
                                                        *
*******************************************************************************************/

/*******************************************************************************************
* Объявление констант и включения заголовочных файлов для системы TWI                      *
                                                       *
*******************************************************************************************/


#define SDA_PORT         PORTD_Bit1                         
#define SCL_PORT         PORTD_Bit0                        
#define SDA_PIN          PIND_Bit1                        
#define SCL_PIN          PIND_Bit0                        
#define SDA_DDR          DDRD_Bit1                       
#define SCL_DDR          DDRD_Bit0



//Инициализация программной шины I2C
void i2c_init_soft(void)
{
  SDA_DDR=0;                              //изначально линии SDA
  SCL_DDR=0;                              //и SCL в высокоимпедансном состоянии
  SDA_PORT=0;                             //и на них поддерживается за счет внешних резисторов
  SCL_PORT=0;                             //высокий уровень
  while (SDA_PIN==0)
  {
  	counter_twi++;
	if (counter_twi>=1000)
	{
		asm("wdr");
		counter_twi=0;
		break;
	}
  }
}

//Возвращает уровень линии SDA
unsigned char in_sda(void)
{
  if(SDA_PIN==1)
    return 1;
  else
    return 0;
}

//Устанавливает линию SDA на вход или выход
void sda_io(unsigned char io_c)
{
  if(io_c)
    SDA_DDR=1;
  else
    SDA_DDR=0;
}

//Устанавливает уровень на линии SCL
void scl_set(unsigned char set_c)
{
  if(set_c)
    { 
      SCL_PORT=1;
    }
  else
    {
      SCL_PORT=0;
    }
}

//Устанавливает уровень на линии SDA
void sda_set(unsigned char set_c)
{
  if(set_c)
    {
      SDA_PORT=1;
    }
  else
    {
      SDA_PORT=0;
    }
}

//Задержка
void i2c_delay(void)
{
  delay_us(10);
}

//Формирует условие "СТАРТ"
void i2c_start_soft(void)
{
  sda_io(0);
  while (SDA_PIN==0)
  {
  	counter_twi++;
	if (counter_twi>=100000)
	{
		counter_twi=0;
		break;
	}
  }
  SCL_DDR=1;
  sda_io(1);
  sda_set(1);i2c_delay();
  scl_set(1);i2c_delay();
  sda_set(0);i2c_delay();
  scl_set(0);i2c_delay();
  delay_us(20);
}

//Формирует условие "СТОП"
void i2c_stop_soft(void)
{
  sda_io(1);
  scl_set(0);i2c_delay();
  sda_set(0);i2c_delay();
  scl_set(1);i2c_delay();
  sda_set(1);i2c_delay();
  sda_io(0);
  delay_us(20);
}

//Посылка байта
char i2c_tx_soft(unsigned char byte)//write
{
	char tx_ok;
  	sda_io(1);
  	for(unsigned char i=0;i<8;i++)
    {
		if(byte&0x80)
		{
			sda_set(1);i2c_delay();
		}
		else
		{
			sda_set(0);i2c_delay();
		}
		scl_set(1);i2c_delay();
		scl_set(0);i2c_delay();
		byte<<=1;
    }
  	sda_io(0);i2c_delay();
  	scl_set(1);i2c_delay();
  	if (SDA_PIN==0)
		tx_ok=1;
  	else
		tx_ok=0;
	scl_set(0);i2c_delay();i2c_delay();i2c_delay();
	return tx_ok;
}


//Прием байта, если last_byte=0, то принимаем последний байт и подтверждение от мастера не нужно
unsigned char i2c_rx_soft(unsigned char last_byte)//read
{
  unsigned char data=0;
  unsigned char mask=0x80;
  sda_io(0);
  for(unsigned char i=0;i<8;i++)
    {
      scl_set(1);i2c_delay();
      if(in_sda())
        data=data+mask;
      mask>>=1;i2c_delay();
      scl_set(0);i2c_delay();
    }
  sda_io(1);i2c_delay();
  if(last_byte)
  {
    sda_set(0);i2c_delay();
  }
  else
  {
    sda_set(1);i2c_delay();
  }
  scl_set(1);i2c_delay();
  scl_set(0);i2c_delay();
  return data;
}