Страница 7 из 49

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 19:24:12
kiahack
BoRtO писал(а):у тебя нет сделаной моей печатки?
К сожалению нету...
думаю надо будет травануть её...
Ну я сейчас свою прозвоню до конца...)
И от флюса очищу за одно...
Думаю под флюсом где-нибудь косяк может быть...

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 19:32:52
kiahack
Допёрло по ходу!
Отдельный ШИМ "привязан" к отдельному движку?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 19:40:28
BoRtO
да :)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 19:41:36
kiahack
BoRtO писал(а):да :)
Вот он и косяк! )))
Я переразводил а потом не обратил внимания...
сейчас перемычки перепаяю и надеюсь что заработает всё! )

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 20:08:07
kret_a_v
kiahack писал(а):
kiahack писал(а):Вот ещё малость изменённые платы контроллера и драйвера...
Контроллер
Драйвер
Вот разводка плат...
всё в точности как тут...
блок питания какой?
если импульсный, попробуйте обычный транс и емкости по больше поставьте + дросель

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 20:12:26
kiahack
kret_a_v писал(а): блок питания какой?
если импульсный, попробуйте обычный транс и емкости по больше поставьте + дросель
БП от компа на 200Вт.
Должен до 8 Ампер выдавать (Ну по крайней мере на нём так написано)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 20:19:54
kret_a_v
kiahack писал(а):
kret_a_v писал(а): блок питания какой?
если импульсный, попробуйте обычный транс и емкости по больше поставьте + дросель
БП от компа на 200Вт.
Должен до 8 Ампер выдавать (Ну по крайней мере на нём так написано)
могут импульсные помехи глючить МК
делал на L297 &IRLZ44.
делал на ТА8435Н и TB6560A
если БП импульсный без доп фильтров и блок емкостей на корпусах микросхем
тоже приблизительно так же работали драйвера
тут - http://forum.rcdesign.ru/f110/ много ответов и ньюансов описано

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 20:30:44
kiahack
Завтра принесу транс от Эпсона, соберу выпрямитель и фильтр...
Проверю и отпишусь...

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 21:44:10
DimanVIP
У меня драйвера и движочки все время работали на мощном трансформаторном питании.
Но и то бывали проблемы, даже при наличии фильтров.
В свое время здорово выручили кондеры в 0,1 мкФ в каждом плече по питанию.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 22:09:05
Idea_FIX
Про кондеры - дельное замечание, только они стоят в схеме уже. На оба плеча по 0,1. Трабла может быть с БП, нехваткой производительности проца (у меня не пропускает шаги только в режиме реального времени в KCam4 на cel1800). Еще можно проверить фьюзы, а так же настройки в КCam. Сейчас посмотрю платки для пущей убедительности. Да, еще одно - по поводу ШИМ. У автора (как помню, Freeman'a) этого проекта достаточно четко было все отрисовано (и на принципиальной схеме, и на платке в Eagle): ШИМ на 18,19 и 21 лапках "меги", раздельно на каждую ось. У меня эта схема работает, фотки и печатки (в lay) я выкладывал уже.

Kiahack, есть подозрение, что вы могли ошибиться, когда переразводили печатки. Изменений хоть и минимум, но они есть. Я выложил тогда, когда уже проверил (хоть и задавал вопросы). По поводу питания - так же использую старый AT-шный БП на 230W, по 12v у меня до 6A указано - проблем не было. Правда, я пока включал максимум 2 двигателя - остальная механика пока не готова.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс дек 04, 2011 22:25:25
Idea_FIX
to Kiahack: Один косяк я нашел - в контроллере. Вы правильно поняли - не верно разведены выводы ШИМ. Дело в том, что режим удержания и режим работы по схеме автора и прошивке на каждую ось свои - иначе не было бы смысла в раздельной ШИМ. По вашей схеме получается, что при работе оси X полный ШИМ приходит на Z. Проверка диодами не даст полностью правильной картины - они ШИМ не задействуют (по крайней мере, такой "пробник", который я делал - есть на фото в этой ветке). Сейчас погляжу драйверы.

В драйверах ничего не нашел - должны быть в норме. На том драйвере, который прожарило, имеет смысл проверить транзисторы. Да и то непонятно - как можно прожарить 520-е на таком питании?... Разве что, коротыш... Они по даташиту, если не путаю, до 100V... да и ток - скорее БП при кз накрыться должен был. Еще имеет смысл на всякий случай обмотки ШД проверить - вдруг порвало какую или коротит где.

Кстати, чтобы убедиться, что дело в ШИМе, можно включить ШД без него - для этого не коммутировать вывод ШИМ с контроллера на драйвер, а подать +12 на общий (общие) вывод ШД, а остальные выводы скоммутировать как обычно. Только греться движок будет довольно быстро скорее всего... но проверить можно спокойно.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 14:44:37
Discovery 66
здравствуйте уважаемые! решил собрать такой же контроллер но с полевиками проблема! можно ли использовать в драйвере шаговиков КТ972??????, т.к. движки у меня слабенькие и по току эти транзисторы мне подходят... вот по такой схеме

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:14:41
kiahack
ШИМ перепаял...
Проверил на 1 движке...
Крутится...)
Но почему-то только в одну сторону...
И всего несколько оборотов сделает, а потом просто "хрипит"

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:36:25
BoRtO
выбрось нахрен шим, и попробуй покрутить просто так :)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:36:49
kiahack
BoRtO писал(а):выбрось нахрен шим, и попробуй покрутить просто так :)
Ок! )

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:37:53
BoRtO
Discovery 66 писал(а):вот по такой схеме
да. Можно поставить ULN2004. :)
ок
действуй ...

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:41:13
kiahack
Всёравно клинит...
сейчас с другим шаговиком попробую...

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:47:52
BoRtO
а програму настроил правильно?? :)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:48:50
kiahack
BoRtO писал(а):а програму настроил правильно?? :)
Всё как на Ваших скринах...)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн дек 05, 2011 15:51:52
BoRtO
пробуй тейбыл сетап поставить вот так: