такая проблемка. если код программы относительно небольшой (например как ниже), то с адресацией прерываний проблем нету.
Код: Выделить всё
;Прога делает следующее. Управляет скоростью мигания светика(PD6), путём переноса числа из буфера ЮСАРТа в регистры 16-битного таймера№1.
.device ATmega16
.nolist
.include "D:\Program Files\Atmel\AVR Studio\Appnotes\m16def.inc"
.list
;********************************
;определяем переменные
;рабочие:
.def work=r16
.def work1=r17
.def h_part=r19
.def l_part=r20
.def t_count1_L=r21
.def count1_symbol=r22
.def t_count0=r23
.def t_count1_H=r24
.def speed_value=r25
;порты:
;PORTD
.equ UH=PD6
.equ ADC0_ram=0x0 ;0x1
.equ ADC1_ram=0x14;
.equ ADC2_ram=0x28
.equ ADC3_ram=0x3C
.equ ADC4_ram=0x50
.equ ADC_count_ram=0x0;0x2
.equ TMR1_ram=0x2
.equ byte_count=0x4
;********************************
.cseg
.org 0x0010
;*****************************
jmp RESET ; Reset Handler
jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
jmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
jmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler
jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
jmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
jmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
jmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
jmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
jmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
jmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
jmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
jmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler
jmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
jmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler
jmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
jmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
jmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler
jmp EXT_INT2 ; IRQ2 Handler
jmp TIM0_COMP ; Timer0 Compare Handler
jmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
EXT_INT0:ret
EXT_INT1:ret
TIM2_COMP:ret
TIM2_OVF:ret
TIM1_CAPT:ret
TIM1_COMPA:ret
TIM1_COMPB:ret
;TIM1_OVF:
TIM0_OVF:ret
SPI_STC:ret
;USART_RXC:
USART_UDRE:ret
USART_TXC:
ldi YH,0x2;извлекаем значение счётчика
ldi r28,byte_count
ld work,Y+
cpi work,1
breq USART_TXC_exit
inc work
ldi YH,0x2
ldi r28,byte_count
st Y+, work
;cbi UCSRA,TXC
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC0_ram
ld work,Y+
ld work1,Y+
sbi PORTC, PC7
nop
nop
out UDR,work1
nop
nop
nop
nop
out UDR,work
reti
USART_TXC_exit:
cbi PORTC, PC7
;---clear byte_count
clr work
ldi YH,0x2
ldi r28,byte_count
st Y+,work
;---
cbi UCSRA,TXC
cbi UCSRB,TXCIE
reti
;ADC:ret
EE_RDY:ret
ANA_COMP:ret
TWSI:ret
EXT_INT2:ret
TIM0_COMP:ret
SPM_RDY:ret
;****************************
; ///TMR1 OVF///
;****************************
TIM1_OVF:
;запретить прерывания по переполнению
;извлекаем номер периода и продолжаем счёт
clr work
out TCCR1B,work;останов таймера
out TCNT1H,work;сбросить таймер-счётчик
out TCNT1L,work
ser work
out TIFR,work;cбросить флаги таймеров
main:
ldi YH,0x2
ldi r28,TMR1_ram
ld work1,Y+
mov t_count1_H,work1;записать число с компа в реги.
;ldi work1,10
mov t_count1_L,work1
exit_1:
ldi work,0b00000011
out TCCR1B,work;пуск таймера 1 с преддел.
out TCNT1H,t_count1_H;записать число с компа в реги таймера
out TCNT1L,t_count1_L
clr work1
sbis PORTD,UH;светик вкл?
rjmp led_on;
rjmp led_off;тогда вырубить
exit:
;sbi ADCSR,ADSC
;sbi UCSRB,TXCIE
reti
;-------------------
led_on:
sbi PORTD,UH
rjmp exit
led_off:
cbi PORTD,UH
rjmp exit
;****************************
; ///USATR RXC///
;****************************
USART_RXC:
sbi UCSRB,TXCIE
;cbi UCSRA,TXC
ldi work,0b00000000;stop timer1
out TCCR1B,work;
cbi PORTC, PC7
nop
nop
in work1,UDR;cчитываем байт
ldi YH,0x1
ldi r28,TMR1_ram
st Y,work1
sbi PORTC, PC7
nop
nop
out UDR,work1
nop
nop
ldi work,0b00000011;предделитель
out TCCR1B,work
reti
ADC:
;cbi ADCSR,ADEN
clr work
out TCCR1B,work;останов таймера
;----///извлекаем значение счётчика///
ldi YH,0x2
ldi r28,ADC_count_ram
ld work,Y
;-------------------
cpi work,0
breq ADC_0
cpi work,1
breq ADC_1
cpi work,2
breq exit_ADC
ADC_0:
ldi YH,0x1
in work,ADCL
in work1,ADCH
ldi r28,ADC0_ram
st Y+,work;ADC0H
st Y+,work1;ADC0L,
rjmp exit_ADC
ADC_1:
in work,ADCL
in work1,ADCH
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC1_ram
st Y+,work
st Y+,work1
exit_ADC:
ldi YH,0x2
ldi r28,ADC_count_ram
ld work,Y+
inc work
ldi YH,0x2
ldi r28,ADC_count_ram
st Y+,work
;ldi work,0b00000011
;out TCCR1B,work;останов таймера
cpi work,2
breq clear_ADC_count_ram
rjmp exit_ADC1
exit_ADC1:
ldi work,0b00000011
out TCCR1B,work;останов таймера
reti
clear_ADC_count_ram:
clr work
ldi YH,0x2
ldi r28,ADC_count_ram
st Y,work
rjmp exit_ADC1
RESET:
ldi r16,high(RAMEND) ; Main program start
out SPH,r16 ; Set stack pointer to top
ldi r16,low(RAMEND)
out SPL,r16
sei ; Enable interrupts
; ///PORTA///
ldi work,0b10001111
out DDRA,work
clr work
out PORTA,work
; ///PORTD///
ldi work,0b11111111
out DDRD,work
ldi work,0b01000000;светик на РД6
out PORTD,work
; ///PORTD///
ldi work,0b00011111
out DDRB,work
; ///PORTC///
ldi work,0b10000000
out DDRC,work
;***********************************
; ///настройка таймера 1 на прерывание по переполнению///
ldi work,0b00000000;stop timer1
out TCCR1B,work;
ldi t_count1_H,0x00;
ldi t_count1_L,0x00;
out TCNT1H,t_count1_H;clr TCNT
out TCNT1L,t_count1_L;clr TCNT1
ldi work,0b00000100;разрешить прерывание по переполн. таймера1
out TIMSK,work
;***********************************
; ///настройка USART///
; Set baud rate
ldi work,23;предделитель для 19200бодов при частотe 7.3728МГц
out UBRRL,work
; Enable receiver and transmitter
ldi work,(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(0<<UDRIE);разрешить П/П, разрешить прерывание по принятому байту в UDR
out UCSRB,work
; Set frame format: 8data, 1 stop bit, no parity
ldi work,0b10000110;(URSEL, UCSZ1, UCSZ0)
out UCSRC,work
ldi work,0b00001110;(URSEL=0) - доступ к записи UBRRH
out UCSRC,work
clr work;
out UBRRH,work;в книгах не видел, но на форумах читал что надо очищать его.
;out UCSRA,work
cbi UCSRB,RXCIE;запрет на прерывание по принятому байту.
sbi UCSRB,TXCIE
;***********************************
; ///настройка АЦП///
;*настройка опорного напряжения, смещения, выбор кол-ва входов*
ldi work,0b00000000
out ADMUX,work;5 каналов АЦП, смещение вправо, 5 входов
;*вкл/выкл АЦП опорного напряжения, смещения, выбор кол-ва входов*
ldi work,0b11001110
out ADCSR,work
;*****************************
;main loop
;*****************************
main_loop:
ldi work,0b00000011;предделитель
out TCCR1B,work
out TCNT1H,t_count1_H;заряжем таймер первым значением
out TCNT1L,t_count1_L
sbi UCSRB,RXCIE;разрешаем прерывание "байт с компа в буфере"
;---------///clr SRAM///----------
clear_SRAM:
clr work1
clr work
;---------clr ADC0_ram
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC0_ram
clear_ADC0_ram:
inc work1
st Y+,work
cpi work1,20
brne clear_ADC0_ram
clr work1
;---------clr ADC1_ram
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC1_ram
clear_ADC1_ram:
inc work1
st Y+,work
cpi work1,20
brne clear_ADC1_ram
clr work1
;---------clr ADC2_ram
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC2_ram
clear_ADC2_ram:
inc work1
st Y+,work
cpi work1,20
brne clear_ADC2_ram
clr work1
;---------clr ADC3_ram
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC3_ram
clear_ADC3_ram:
inc work1
st Y+,work
cpi work1,20
brne clear_ADC3_ram
clr work1
;---------clr ADC4_ram
ldi YH,0x1
ldi r28,ADC4_ram
clear_ADC4_ram:
inc work1
st Y+,work
cpi work1,20
brne clear_ADC4_ram
clr work1
;---------clr ADC_count_ram
clr work
ldi YH,0x2
ldi r28,ADC_count_ram
st Y,work
;---------clr TMR1_ram
ldi YH,0x2
ldi r28,TMR1_ram
st Y,work
main_loop_1:
sbi ADCSR,ADSC
rjmp main_loop_1
А вот если код увеличивается в объёме... Например, добавляется кода в обработке прерывания таймера 1. То прерывания после установления флага не работают. А некоторые выбрасывает не на свой адрес в таблице прерываний. Как с этим бороться?
.