Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

USART_RXC:

cbi PORTC, PC7; вкл. приём
nop
nop

in work2,UDR;cчитываем какой-то байт
nop
nop

sbrs work,7; в 1-м байте седьмой бит всегда=1
	rjmp byte_2;запомнить байт№2
	rjmp byte_1;запомнить байт№1

[b]byte_1:[/b]
mov work2,work
	;rjmp byte_2
	rjmp exit_RXC
[b]
byte_2:[/b]
mov work1,work
ldi YH,0x2
ldi r28,BLDC_cnt
st Y+, work1
	rjmp exit_RXC
[b]exit_RXC:[/b]
sbi PORTC, PC7
nop
nop
reti

Код: Выделить всё

; пусть верхний вход на вашей схеме PB0 (12 нога)
; нижний - PB3 (15 нога)
; выход - PD6 (11 нога)
; пусть порты уже сконфигурированы

in R16,PinB             ; читаем содержимое порта B
; сразу проверим третий бит. Если он в 1 остальные действия не нужны
sbrc R16,3
rjmp exit1


; инвертируем бит 1 и бит 2
sbrc R16,1              ; проверяем бит 1
rjmp l0                 ; если он в "1" переходим на метку l0
ori R16, 0b00000010     ; иначе ставим его в "1"
rjmp l1                 
l0:                     ; сбросим бит 1 
andi R16,0b11111101
l1:
; теперь то же самое с битом 2
sbrc R16,2              ; проверяем бит 2
rjmp l2                 ; если он в "1" переходим на метку l2
ori R16, 0b00000100     ; иначе ставим его в "1"
rjmp l3                 
l2:                     ; сбросим бит 2
andi R16,0b11111011
l3:
; теперь отсечём всё ненужное из R16
com R16                 ; инвертируем
andi R16, 0b00000111
brne exit0              ; если не 0, значит на выход 0
; иначе на выход 1
exit1:
sbi PortD,6             ; ставим на выход 1
rjmp exit
exit0:
cbi PortD,6             ; ставим на выход 0
exit:                   ; собственно всё

Код: Выделить всё

in R16,PinB             ; читаем содержимое порта B
ldi r17, 0b00000110; а можно в отдельном регистре держать 0b00000110, тогда не надо будет каждый раз записывать
eor r16, r17;           проинвертировали биты 2 и 3 (они же 1 и 2)
mov r17, r16;         скопировали
lsr r17;                   сдвинули р17 вправо
and r16, r17;           первое И
lsr r17;                   снова вправо
and r16, r17;          второе И
lsr r17;                   снова вправо
or r16, r17;             ИЛИ
andi r16, 0b00000001; обнуляем все биты, кроме нулевого. В нём - результат.

Код: Выделить всё

	in r16,PinB 	; в r16 номер функции
	lsl,r16			; размер функции = 2 ( ldi + ret )
; 
	ldi ZH,high(function)
	ldi ZL,low(function)
	add	ZL,r16
	clr	r16
	adc	ZH,r16 ; адрес функции = function + r16*(function size)
   ijmp
function:
; case 0000
	ldi r16,...
	ret
; case 0001
	ldi r16,...
	ret
; case 0010	
	...