Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include "AT91SAM7X256.h"
#include <usart/usart.h>
#include <spi/spi.h>
#include <sd/sd.h>
//******************************************************************************************************
// Начало программы
int main(void) {
	unsigned short response;
	int a;
//******************************************************************************************************
// Конфигурирование синхронизации МК
volatile AT91PS_CKGR pCKGR = AT91C_BASE_CKGR;
volatile AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;
pCKGR->CKGR_MOR = 0x00000701; // Включение основного генератора
while((pPMC->PMC_SR & (0x1<<0))==0); // Ожидание установки бита MOSCS
pCKGR->CKGR_PLLR = 0x00013F02;
while((pPMC->PMC_SR & (0x1<<2))==0);
pPMC->PMC_MCKR = 0x00000003; // Выбор источника синхронизации и установка предделителя
while((pPMC->PMC_SR & (0x1<<3))==0); // Ожидание установки бита MCKRDY
//******************************************************************************************************
// Разрешение синхронизации периферийных устройств

//******************************************************************************************************
// Конфигурирование PIO
volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
pPIO->PIO_PPUDR = (1<<0) | (1<<1) | (1<<13) | (1<<16) | (1<<17) | (1<<18) | (1<<4); // Сброс pull-up резисторов
pPIO->PIO_PDR = (1<<0) | (1<<1) | (1<<13) | (1<<16) | (1<<17) | (1<<18); // Отключение линий PIOA
pPIO->PIO_ASR = (1<<0) | (1<<1) | (1<<13) | (1<<16) | (1<<17) | (1<<18); // Переферийная функция A
pPIO->PIO_PER = (1<<4);
pPIO->PIO_OER = (1<<4);
//******************************************************************************************************
pPMC->PMC_PCER = 0x54; // Разрешение синхронизации PIOA, USART0, SPI0
// Конфигурирование периферийных устройств
// USART0
AT91S_USART *usart = AT91C_BASE_US0; // USART0
USART_Configure(usart, USART_MODE_ASYNCHRONOUS, 38400, 18432000); // Конфигурирование USART0
USART_SetTransmitterEnabled(usart, 1); // Включение передатчика USART0
// SPI0
AT91S_SPI *spi = AT91C_BASE_SPI0; // SPI0
SPI_ConfigureNPCS(spi, 2, 0x00FF2F0A); // Настройка SPI
SPI_Configure(spi, 0x00010011); // Конфигурирование SPI0

//******************************************************************************************************

SPI_Enable(spi); // Включение SPI

//************************************Выдача команды CMD0***********************************************
SPI_Write(spi, 0x40); // Запись первого байта команды CMD0
response=SPI_Read(spi); // В ответе 0xFF

SPI_Write(spi, 0x00); // Запись второго байта команды CMD0
response=SPI_Read(spi); // В ответе 0xFF

SPI_Write(spi, 0x00); // Запись третьего байта команды CMD0
response=SPI_Read(spi); // В ответе 0xFF

SPI_Write(spi, 0x00); // Запись четвертого байта команды CMD0
response=SPI_Read(spi); // В ответе 0xFF

SPI_Write(spi, 0x00); // Запись пятого байта команды CMD0
response=SPI_Read(spi); // В ответе 0xFF

SPI_Write(spi, 0x95); // Запись шестого(последнего) байта команды CMD0
response=SPI_Read(spi); // В ответе 0xFF

while(response==255)
{
	SPI_Write(spi, 0xFF); // Сдвиг "1" на линию данных
	response=SPI_Read(spi); // Чтение данных
}
SPI_Disable(spi); // Отключение SPI
if (response==0x00)
{
	while(1)
	{
	pPIO->PIO_SODR = (1<<4);
	for(a=0; a<8000000; ++a)
	{
		;
	}
	pPIO->PIO_CODR = (1<<4);
	for(a=0; a<8000000; ++a)
		{
			;
		}
	}
}
else if (response==0x01)
{
	pPIO->PIO_SODR = (1<<4);
}
else
{
	pPIO->PIO_CODR = (1<<4);
}
//******************************************************************************************************
while(1); // циклимся
}