Форум РадиоКот

Слон писал(а): Вот для этого и нужна переменная cor (коридор) . Если напряжение (ток) попадает в нужный диапазон (коридор), состояние OCR не меняем. Такая задумка была.

Так при изменении значения OCR2 в прерывании не известно реальное значение напряжения(тока) и нет возможности точно выставить значение OCR2 на нужное напряжение (ток).
А не проще изменять значение OCR2 в ходе программы. Ну скажем задали stab = 138. Измеряем напряжение - если мало, добавляем OCR2 (переходим в к изм. напряжения) - если много уменьшаем (переходим в к изм. напряжения) - если равно выводим напряжение (ну и делаем что нам нужно) - переходим к измерению напряжения. Единственное надо уменьшить кол. измерений напряжения, а так вроде должно заработать.
Как идея?

Да, ты прав. Я ошибся с частотой прерываний. Получалось, что напряжение и ток измеряются реже, чем корректируются. Сейчас экспериментирую с этим. Уменьшил частоту прерываний-гораздо лучше стало.

Слон писал(а):Да, ты прав. Я ошибся с частотой прерываний. Получалось, что напряжение и ток измеряются реже, чем корректируются. Сейчас экспериментирую с этим. Уменьшил частоту прерываний-гораздо лучше стало.

При тренировке получается плохо не успевает набрать напряжение, а уже нужно переключаться на разряд.
Вообще появилась идея:
В калибровке добавить 13.8 и 14.6 и запомнить переменную sq и в программе при установке данного режиме чтобы не дожидаться установки данного значения просто присваивать данной переменной

Так что релиза прошивки не будет?

Конечно, будет!!! Я согласен, предыдущая версия ни к чёрту не годится. Уже есть обновлённая, полностью рабочая. Сечас заканчиваю тестировать и выложу через пару дней. Работает на ура.

С удовольствием потестю...

Ждёмс с нетерпением...

Ну вот, выкладываю, как и обещал. Тестирвал на аккумуляторах 7, 9 и 55А/ч и с двумя экземплярами МК Atmaga16A, оба в дип-корпусах. С одним из них калибровка вообще не потребовалась. Фотки можно скачать здесь http://depositfiles.com/files/vowbpg3uk
В архиве схема и два варианта прошивки. На мой взгляд, работают одинаково.
Схема немножко изменилась
Во первых,питание МК и ЖКИ берется до диода, а не после, чтобы оно не влияло на измерения тока заряда.
Во-вторых, управление ключом Т1 перенесено на порт PC6, чтобы JTAG не мешал.
Как оказалось, схема очень критична к номиналам элементов R15 R17 R22 R24. Тут есть два варианта.
Первый(лучший)-применять резисторы с допуском 0.1% или 0.5%. В этом случае настройка не потребуется.
Второй-поставить подстроечники, как на схеме var2. Лучше, если это будут многооборотные потенциометры. В этом случае потребуется настройка. Сначала выставляем напряжение в точке А, равное 0.1 от напряжения АКБ, затем, вторым подстроечником добиваемся значения тока заряда I=0 при отключенной нагрузке. И так несколько раз. Но тут есть сложность. При нулевом токе заряда наш девайс уходит в защиту, поэтому пригодится прошивка с отключенными защитами ( есть в архиве)
Если мост r15r17r22r24 настроен, приступаем к калибровке.
Цепляем какой-нибудь аккум, на него вольтметр и включаем ЗУ в сеть. Выбираем любой тип АКБ, нажимаем кнопку > до тех пор, пока на дисплее не появится "training", затем удерживаем это кнопку около 3 сек. Входим в режим калибровки. Сначала кнопками < > выставлеям на дисплее напряжение такое же, как на вольтметре. ПЕРЕД ТЕМ, КАК НАЖАТЬ КНОПКУ "ВЫБОР", ОБЯЗАТЕЛЬНО ОТКЛЮЧАЕМ АККУМУЛЯТОР, нажимаем выбор и выставлеям ток I=0 для значений КУ=10 и КУ=200. Дело в том, что при калибровке тока напряжение БП поднимается до 14,6В. Это сделано специально для оптимальности калибровки. И если не отключить АКБ, то ток будет неконтролируемым.
И вот еще, что я заметил. При токе 5А на проводах и клеммах может теряться до 0.5В, что не есть хорошо. Так что, выбирайте провода многожильные и сечением побольше!
Удачи всем!!! Жду комментариев.

А имеет ли смысл, для повышения точности измерения напряжения на АКБ, верхний вывод резистора R15 подключить к клемме Х4 отдельным проводом?

P.S. А управление разрядным транзистором Т2 опять через резистор, или RC фильтр забыли нарисовать?

SergeyAleks писал(а):А имеет ли смысл, для повышения точности измерения напряжения на АКБ, верхний вывод резистора R15 подключить к клемме Х4 отдельным проводом?

P.S. А управление разрядным транзистором Т2 опять через резистор, или RC фильтр забыли нарисовать?

Теоретически-да, имеет смысл. А на практике- надо пробовать.
Управление транзистором в этом варианте без фильтра, через резистор.

Ну вроде работает. Сегодня не смог сделать замеры цешка сдохла.
Запустил заряд. Вроде работает. Поставил на тренировку, лампа вообще не загорается. Сегодня куплю батарейку сделаю замеры и поставлю наверное резюки для подстройки. Я так понимаю что нужно что бы в точке А и в точке Б значения были 0.1 от напряжения на концах резюка R21 относительно общего.

P.S. Ну общее впечатление положительное, возможно просто у меня в схеме косяки.
P.S.S. С прошлой прошивкой для управления Т2, у меня лампочки загорались (хоть в пол накала). А теперь молчит.

Executor писал(а):Я так понимаю что нужно что бы в точке А и в точке Б значения были 0.1 от напряжения на концах резюка R21 относительно общего.

В общем-то да. Между точками А и Б напряжение будет 0.01 от тока заряда

Executor писал(а):P.S.S. С прошлой прошивкой для управления Т2, у меня лампочки загорались (хоть в пол накала). А теперь молчит.

Я немного не понял, а лампочка куда включена? Вместо резистора?

Выкладываю новую прошивку. Доработан алгоритм измерения тока, исправлены некоторые глюки.
Тестируйте. Пишите.

Слон писал(а): Я немного не понял, а лампочка куда включена? Вместо резистора?

Выкладываю новую прошивку. Доработан алгоритм измерения тока, исправлены некоторые глюки.
Тестируйте. Пишите.

Да лампочка включена в место резюка на PD5. И что то с измерением напряжения. Поставил заряжаться через час прихожу замеряю напряжение показывает 15.5 В, а на индикаторе 14.6 такое впечатление что напряжение задаётся а не измеряется, так же при старте на экране набирает быстрее чем в реальности т.е. на экране 14.6 а на аккумуляторе 14.2 и постепенно набирается.

маленкая капля может можно что использовать

Executor писал(а): И что то с измерением напряжения. Поставил заряжаться через час прихожу замеряю напряжение показывает 15.5 В, а на индикаторе 14.6 такое впечатление что напряжение задаётся а не измеряется, так же при старте на экране набирает быстрее чем в реальности т.е. на экране 14.6 а на аккумуляторе 14.2 и постепенно набирается.

Неправильно настроен делитель либо врет вольтметр.

СЛОН,

на экране 14.6 а на аккумуляторе 14.2 и постепенно набирается.

я такой момент тоже заметил, правда до 15В напряжение не поднималось...

Krock писал(а):на экране 14.6 а на аккумуляторе 14.2 и постепенно набирается.

Это при больших токах, правильно? При малых такого нет. Я тоже замечал.
Напряжение измеряется на делителе, от него к аккмулятору ещё провода идут, клеммы. На этом может теряться до 0.5В, я писал об этом. Как вариант, можно попробовать отдельными проводками проложить измерительную цепь от АКБ к делителю. Но вообще, если выше 14.6В не поднимается, это не смертельно.

Слон писал(а):

Krock писал(а):на экране 14.6 а на аккумуляторе 14.2 и постепенно набирается.

Это при больших токах, правильно? При малых такого нет. Я тоже замечал.
Напряжение измеряется на делителе, от него к аккмулятору ещё провода идут, клеммы. На этом может теряться до 0.5В, я писал об этом. Как вариант, можно попробовать отдельными проводками проложить измерительную цепь от АКБ к делителю. Но вообще, если выше 14.6В не поднимается, это не смертельно.

Да но это значение на экране не поднимается а напруга на аккумуляторе растёт. Да и замеряю я в том месте где происходит измерение и на аккумуляторе.

Оно и не должно подниматься, контроллер "держит" это напряжение. Напомню алгоритм заряда.
АКБ заряжается в три этапа
1 этап- заряд стабильным током, равным 0.1C. Продолжается, пока напряжение на АКБ не поднимется до 14.6В.
2 этап- заряд при постоянном напряжении 14.6В. Продолжается, пока ток заряда не упадёт до значения 0.02С. При этом, аккумулятор уже наберёт около 80% ёмкости.
3 этап - "добивка". Напряжение снижается до 13.8В. Продолжается, пока ток заряда не снизится до 0.01С.
Далее АКБ отключается, заряд считаем законченным. В этом состоянии (если не снять клеммы с АКБ) периодически измеряется напряжение на АКБ. Если оно упадет ниже 12.7В (например, из-за саморазряда), процесс заряда возобновится с 3-го этапа.
В режиме тренировки. Разряд 10 сек током 0.01С. Заряд 5 сек током 0.1С. Тренировка продолжается, пока напряжение на АКБ не поднимется до 14.6В. Далее обычный заряд, 2 и 3 этапы.
Выкладываю последний вариант прошивки, на мой взгляд, самый удачный. Вроде бы все баги исправил. Проверял на 3-х экземплярах МК ATMega16A в дип-корпусах. Два из них показали отличные результаты. Третий немного искажал значения напряжения и тока, но, тем не менее ЗУ успешно отрабатало все три этапа .

а прошива под какой вариант схемы? первый или второй.