Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

void command_lcd1(unsigned char cmd)// Передача только старший полубайт
{
	PORTLC = (cmd & 0xF0); // Передаем старший полубайт *1111 0000
	RS0;   // Для передачи комманды
	E1;     // Подтверждение передачи данных
	_delay_us (2); // Небольшая задержки для обработки команды    контроллером ЖКИ
	E0; // Окончание импульса строба
}

void Initialization (void) // Определяем функцию инициализации //
{
	DDRLC = poryd; // подключенные к жки устанавливаем в 1- выходы, два  не использующихся оставляем как входы 
	PORTLC = 0x00; // устанавливаем на выходах 0, где по условию RS and RW также должны быть = 0.
	_delay_ms (20); //  Wait time > 15 ms

	command_lcd1 (0x30); // 0011  rw=0, rs=0
	_delay_ms (5); // Wait time > 4.1 ms
	command_lcd1 (0x30); // 0011  rw=0, rs=0
	_delay_us (120); // Wait time > 100 us
	command_lcd1 (0x30); // 0011  rw=0, rs=0
	_delay_us (2);
	command_lcd1 (0x20); // 0010  rw=0, rs=0 4бит интерфейс
	command_lcd (0x2C); // 0010 1100 rw=0, rs=0 Function set
	command_lcd (0x0С); // 0000 1000 rw=0, rs=0  Displey on
	command_lcd (0x01); // 0000 0001 rw=0, rs=0 Display clear
	command_lcd (0x06); // 0000 0110 rw=0, rs=0 Entry mode set

	
	
}

Код: Выделить всё

	rcall 	DELAY_13107			; Первая задержка в районе 
		rcall 	DELAY_13107			; более 20 мс (после включения питания)
				
		;-----------------------------------------------------	
																			
		ldi		R18,	0b00110000	; Команда установки 8 линий для инициализации (передаем ее три раза, поэтому и цикл) 

		ldi		R19, 3				; Задаем количество циклов (три команды)
		
		rcall	DB_LINE				; Вызываем подпрограмму, которая отправит команду (тетраду)

NEXT:	rcall	STROBE				; А это стробирующий импульс по Е шине (используется везеде)

		rcall 	DELAY_13107			; Вторая задержка 

		dec		R19

		brne	NEXT

		;-----------------------------------------------------

		ldi		R18,	0b00100000	; Команда установки 4 линии для инициализации (четвертый раз уже для 4 битного режима)!!
		
		rcall	DB_LINE				; Вызываем подпрограмму, которая отправит команду (тетраду)

		rcall	STROBE

		rcall 	DELAY_13107			; задержка больше 5 мс

		;---------------------------------------------------------------------------------------------
			
		ldi		R18,	0b00101000	; Команда установки 4 линии и две строки (наконец-то прошла и вторая тетрада) 
		rcall	CMD_WR				; Вызываем подпрограмму отправки команды
	
		ldi		R18,	0b00000001	; Очистка дисплея
		rcall	CMD_WR				; Вызываем подпрограмму отправки команды

.if R_W == 0		; Если мы не ВЫБРАЛИ при инициализации использование порта RW, то компилируем эту задержку

		rcall 	DELAY_13107			; Медленная команда, для нее длинная задержка

.endif
		
		ldi		R18,	0b00000110	; Установка режима вывода данных (сдвиг курсора вправо)
		rcall	CMD_WR				; Вызываем подпрограмму отправки команды
		
		ldi		R18,	0b00001100	; Включаем дисплей (курсор погашен)
		rcall	CMD_WR				; Вызываем подпрограмму отправки команды

Код: Выделить всё

Плюс зачем-то присутствует команда на выключение дисплея (0x80), а не на включение (0xC0).

Код: Выделить всё

#define KS0066_D7	B
#define KS0066_D7_LINE	(1<<7)
#define KS0066_D7	C
#define KS0066_D7_LINE	(1<<0)

Код: Выделить всё

void reInitLCD(void) // функция переинциализации дисплея
{
   SendLCDc(0b00101000); // Настройка функций
   SendLCDc(0b00001100); // Включить дисплей
   __delay_ms(2);
   SendLCDc(0b00000110); // Установка режима
    __delay_ms(2);
   SendLCDc(0b10000000); // DDRAM addresss 0000
   SendLCDc(0b00000010); // return home
    __delay_ms(2);
}//