Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*****************************************************
CodeWizardAVR V1.25.9 Professional

Chip type           : ATmega103
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 1000
*****************************************************/

#include <mega103>
#include <delay>

#define PUSK_PIN    PINB&1  /*ножка порта для пуска*/
#define OUT_PORT(x) PORTE=x /*макрос установки выходного порта*/
#define IN_PORT     PIND    /*входной порт*/

unsigned char out;       //переменная для выходного значения напряжения
unsigned char step_time; //длительность ступеньки, читаем с порта
unsigned char counter;   //счетчик
unsigned char fl_change; //флаг, разрешающий изменение напряжения

// Обработчик переполнения таймера Т0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
(counter==step_time)? (counter=0,fl_change=1):(counter++);
}

void main(void)
{
//--------------------------------ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПЕРЕФИРИИ--------------------------//

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=P
PORTB=0x01;
DDRB=0x10;

// Port D initialization (НА ДАННОМ ПОРТЕ ЗАДАЕТСЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ)
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
PORTD=0xFF;
DDRD=0x00;

// Port E initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTE=0x00;
DDRE=0xFF;


// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

// Глобальное разрешение прерываний
#asm("sei")

for (;;) //MAIN_LOOP
      {
      
      if(!PUSK_PIN){//если нажата кнопка
        if(fl_change) {//если разрешено изменение выхода
                    OUT_PORT(out);
                    out++;
                    step_time=IN_PORT;
                    fl_change=0;
                      }
                    }else{OUT_PORT(0);/*если не нажат пуск то выводим 0*/}


      }
}