Страница 2 из 2
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 09:24:31
GoldenAndy
Jack_A, Ну - у вас 8 входов АЦП (коих в восьмой меге в дипе всего 6

), у меня 2.
И ваше сопряжение не отменяет к.з. между каналами и влияние соседнего энкодера.
Суть - не соединять энкодеры друг с другом никак.
R-2R будет давать 256 уровней. И состояние энкодера вычисляется одним запуском АЦП. Как раз настроить бит ADLAR в 1 - и брать старший байт результата преобразования. Теоретически, при использовании 1% резисторов должно получиться.....
Добавлено after 1 minute 20 seconds:
Так , стоп. R-2R не катит.
Он требует на входе push-pull, а тут вход или в воздухе или подключен к С (земля или питание).
Говорю ж - в порядке бреда идея была
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 09:36:49
Ivanoff-iv
пошто не катит? катит, только нагрузку на выход надо (желательно низкоомную, чтобы напряжение на матрице сильно не менялось)
ещё, 256 значений - довольно тонко... если сделать 2х4бит, то будет только 16 уровней напряжения (но 2 выхода = 2 ноги на энкодер)
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 12:05:39
GoldenAndy
Матрица R-2R требует подтяжки своих входов либо к земле, либо к питанию. В воздухе оставлять вход нельзя, насколько я помню. А у этого энкодера выход либо подключен к С, либо в воздухе.... Ну и еще раз - R-2R - это так, мысли вслух. Оптимальной вижу диодную развязку. При двухсторонней плате развести 16 диодов получится сравнительно легко.
Добавлено after 6 minutes 57 seconds:
Еще бред.
Тиня 2313. 17 доступных GPIO.
16 - на энкодеры, 1 - Tx - отдает мастеру 2 байта при изменении состояния энкодеров.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 13:26:23
koctya1989
Всем спасибо за ответы, почерпнул много нового для себя) Вариант с диодами меня больше устраивает, так как часть схемы уже собрана, и мультиплексор включить уже сложновато.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 14:06:55
Jack_A
...
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 15:32:14
B@R5uk
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3661485#p3661485"]сдвиговые регистры?..[/uquote]
Нет, 155 — это два дешифратора 2 в 4 (или один 3 в 8, если входы правильно подключить).
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 16:31:41
Ivanoff-iv
чето я не понял, как тут дешифраторы помогут...?
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 19:35:36
B@R5uk
Никак. Я опять забыл, что выводы замыкаются между собой. PISO регистры бы подошли типа 165/166/647.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пт июл 05, 2019 20:42:48
Ivanoff-iv
я понял как бы дешифраторы помогли...
выходы энкодеров сыитать входами, на каждый энкодер свой дешифратор, входы дешифраторов объединить, с общего вывода каждого энкодера последовательно снимать сигнал.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 08:43:02
Jack_A
Никаких дешифраторов не надо. Схема из поста 1. Подтяжки на D0, D1 (входы). B0..B7 - выходы. Пробегаем нулем по B0..B7, если на D0, D1 нуль, выставлям соответствующий бит в регистре, привязаноом к данному энкодеру. Прогу показать ?
Ну это при условии, что внутри энкодера чисто-тупо замыкание контактов, безо всяких диодов или чего похуже.
Код: Выделить всё
LDI R16,0xFE ; маска
LDI R17,0xFF ; энк.1
LDI R18,0xFF ; энк.2
L: OUT PORTB,R16
IN R19,PIND
BST R19,0
BRTS L0
AND R17,R16
L0: BST R19,1
BRTS L1
AND R18,R16
L1: ADD R16,R16
ORI R16,1
CMP R16,0xFF
BRNE L
Код не проверялся. В зависимости от BRTS - BRTС получим код инверсный или прямой.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 09:11:36
GoldenAndy
Jack_A, а вот теперь представьте, энкодер А в положении 255 - все контакты 1..8 замкнуты на С (ну и, соответственно, между собой).
А энкодер В в положении, ну пусть 16 (контакт 5 замкнут на С). Энкодеры по схеме автора включены параллельно.
Т.е. выходы энкодера В тоже все вместе замкнуты между собой через энкодер А и через контакт 5 энкодера В замкнуты на его общий контакт С...
Что вы получите на D0,D1 ?
А получите вы по обоим энкодерам состояние 255. Ибо энкодеры включены параллельно, без развязки, и тут получается почти монтажное ИЛИ....
Почти - в данном случае можно отловить по энкодеру В только состояние 0. Когда ничего не замкнуто.
Без 16 диодов ваш вариант ничем не отличается от варианта автора читать весь порт сразу.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 09:28:28
Jack_A
Да... Тогда, похоже, без диодов - никак. Но зато без дешифратора

Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 09:38:07
Ivanoff-iv
кстати если с дешифраторами и без диодов, то у дешифраторов выходы д.б. с открытым коллектором, а на вывод "С" сделать подтяжку (так не будет к.з. по ногам дешифратора через замкнутые контакты энкодера)
но это тоже уже в качестве офтопика...
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 09:48:34
Dimon456
А такой вариант:
Порты С обоих энкодеров садим на порты контроллера, Z-состояние,
на порт С 1 энкодера подаем "0", порт С 2 энкодера в Z-состояние, считываем данные с 1 энкодера,
на порт С 2 энкодера подаем "0", порт С 1 энкодера в Z-состояние, считываем данные с 2 энкодера.
А вариант с регистрами HC373(ИР23)?
А этот вариант PCF8574 позволил бы по I2C шине работать.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 11:12:06
B@R5uk
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3662101#p3662101"]кстати если с дешифраторами и без диодов, то у дешифраторов выходы д.б. с открытым коллектором...[/uquote]
Да, такое заработает, вот только такой дешифратор тяжело найти. К155ИД15 — древняя TLL серия, жрёт много, а CMOS-аналога 74ls156 я что-то нагуглить не могу.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 14:29:27
GoldenAndy
мне то то подсказывает, что вариант 16 диодов + схема автора - самый дешевый и оптимальный вариант.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Сб июл 06, 2019 16:03:58
B@R5uk
Если бы диоды ещё сборкой шли, то было бы самое то. А так дуже много мелких деталей паять.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Вс июл 07, 2019 09:39:20
GoldenAndy
B@R5uk, ну можно поискать сборку в SOT23 - там два катода один анод (или наоборот), но разводить это дело будет более неудобно, нежели 16 диодов в SOT89 или трухольных... В случае трухольных разводить даже легче еще ....
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Пн июл 08, 2019 14:14:14
afz
Кстати, а как у этих, восьмиконтактных с надежностью контакта? А то у простых инкрементных бывают
вот такие чудеса. А здесь? Ладно, в процессе переключения пусть трясется, как хочет, но по щелчку оно устаканится?
Добавлено after 5 minutes 52 seconds:
И вообще, я бы, вместо возни с диодами и прочей ерундой, добавил бы ног МК. Т.е. взял МК пожирнее.
Re: Подключение 2х абсолютных энкодеров
Добавлено: Вт июл 09, 2019 03:52:55
akl
afz писал(а):по щелчку оно устаканится?
Кручу EAW0J-B24-AE0128L. Нет у него тактильного эффекта.
По контактированию. Пока 0,5...1мА через контакт не пропустишь, на выходе возможна лажа.