Форум РадиоКот

"Куда" это уже зависит от модели. На UNO, например, круглое гнездо и Vin как раз таки от семи вольт.

Влад56 писал(а):Пока да, есть баги и зависания в циклах разворота, думаю связанные с питанием самой платформы.

первый раз слышу что точность зависит от питания))
а проверить никак ? )) от отдельного стабильного источника (например от аккумулятора)...

Добавлено after 6 minutes 32 seconds:
[uquote=">TEHb<",url="/forum/viewtopic.php?p=4433672#p4433672"]

roman.com писал(а):

roman.com писал(а):машинное зрение.

На ардуине будет трудновато.[/uquote]
а никто не говорил что всё должна делать ардуина))

косилка может например передавать видео с Wi-Fi камеры на комп умного дома...
а уже комп умного дома будет обрабатывать видео и управлять косилкой...
это называется "облачные вычисления"
во как я придумал ! ))


в принципе косилка работает по такому же принципу как пылесос в умном доме...
-разбивает участок на квадратики...
-составляет маршрут движения... -ездит змейкой по участку... с учетом размотки кабеля 220 вольт... и косит траву)) сам ездит на зарядку... если косилка на аккумах...
и т.д.

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4434027#p4434027"]

Влад56 писал(а):Пока да, есть баги и зависания в циклах разворота, думаю связанные с питанием самой платформы.

первый раз слышу что точность зависит от питания))
а проверить никак ? )) от отдельного стабильного источника (например от аккумулятора)...[/uquote]
Не точность конечно. Программа зависает из за того, что в VIN 5 v. подключено. Где то писали, что этот пин для питания МП от БП устройства. Процессор 5 в. Поэтому туда и подано столько. Перепаяю на Крен 9в. на неделе проверю.

Для питания от пяти Вольт есть ножка 5V, хотя такое подключение не рекомендуется. Через Vin напряжение должно быть от 7 до 12 Вольт.

Сама по себе перепайка VIN на источник 8 в. ничего не дала, а вот при более внимательном изучении была обнаружена банальная сопля на макетке, после устранения которой программа практически виснуть перестала. Однако такая проблема хоть и значительно меньше чем раньше все же сохраняется. Может это связано с качеством монтажа и наличием кучи проводов?

Запросто может быть. Осциллограф способен это показать.

[uquote="Влад56",url="/forum/viewtopic.php?p=4433854#p4433854"][uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4433667#p4433667"]есть баги и зависания в циклах разворота, думаю связанные с питанием самой платформы. Запитана через VIN от стороннего источника 5 в как и логика драйверов. Если подключаешь через usb видно четкий выход из циклов по заданной константе.[/uquote]
ничего не понял...

-от стороннего источника 5 в не работает...
-от usb 5 в работает чётко...
и что ?
мы не можем найти в чем проблема ?

Проблема в соплях с на макетной плате с драйверами и 2 кренами от которых и поступает питание на сами драйвера и ардуину UNO.
В качестве ходовых использованы желтые маломощные моторедукторы для моделирования, которых для движения по газону все равно не хватает. Поэтому макетку эту все равно нужно новую, на которой еще место для релюхи предусмотреть и ключа этой релюхи для включения/откл. двигателя ножа на 800 ватт от старого лобзика.
Двигатели надо с редукторами ватт на 20 искать.

Однако основной проблемой тележки с питанием от розетки оказалась катушка на которую сматывается и с которой поступает провод.
Его не получается разматывать только за счет тяги, (вес агрегата 5-10 кг.) При утяжелении агрегат затруднительно будет переносить. Для того чтобы кабелем можно было управлять и катушка была компактной, он должен наматываться виток к витку. Конечно дополнительный счетчик кабеля на энткодере мог бы решить проблему, но тут все равно вырастут габариты катушки.
Эксперименты с катушкой и расчет, дают емкость 20 метров кабеля ПВС 2х1.5 при габаритах 180 мм длина на 96 диаметр. 60 необходимых например для стадиона метров, уместятся на 30 см катушке несколько большего диаметра. Такого кабеля хватит чтобы иметь мощность 1.5 квт. без необходимости ездить на зарядку. То есть теоретически агрегат может безостановочно стричь и гектар, подключаясь к проложенной вдоль поля кабельной линии. А может, конечно не только стричь но и обрабатывать небольшие участки.

Вообще мой опыт использования литиевых АКБ в инструменте и не только говорит в пользу сетевого питания. Дороговизна и недолговечность... Аккумуляторная цепная пила с 2 А.ч. батареей за менее чем 2 года использования на 1 зарядке уже только 1 березовый сучок 5 см. Новая пилила штук 5. Сучкорез WIEKK с 20 см. шиной и уже есть мысль его от сетевого БП запитать, чтоб на зарядку не бегать. Может конечно профф. инструмент с более дорогими АКБ работает получше? Как часто там АКумы приходиться менять?

Влад56 писал(а):Может конечно профф. инструмент с более дорогими АКБ работает получше? Как часто там АКумы приходиться менять?

На пару часов точно должно хватать. Видимо, просто аккумуляторы так себе.

[uquote=">TEHb<",url="/forum/viewtopic.php?p=4477076#p4477076"]

Влад56 писал(а):Может конечно профф. инструмент с более дорогими АКБ работает получше? Как часто там АКумы приходиться менять?

На пару часов точно должно хватать. Видимо, просто аккумуляторы так себе.[/uquote]
Я думаю они просто помощнее, подороже, но при частом использовании их приходиться менять примерно так же часто как и дешевые, платя большие деньги.

Ну думайте так дальше.

Если с проводом управляется робот и не бегает на подзарядку думаю идея проводного питания вполне жизнеспособна.

Блин, представляю себе робота от пылесоса с двумя триммерами.
Врезался, ладно, больше сюда не буду.
Провода будут как у троллейбуса?

[uquote="es131245",url="/forum/viewtopic.php?p=4512486#p4512486"]Блин, представляю себе робота от пылесоса с двумя триммерами.
Врезался, ладно, больше сюда не буду.
Провода будут как у троллейбуса?[/uquote]
Робот пылесос близко не лежал, ни по принципу ориентации, ни по реакции на препятствия. Назначение - обработка обширных площадок с минимумом препятствий типа стадион с управляемой МК кабельной катушкой подключаемой к розетке.