Форум РадиоКот

Блин, эт микроконтроллер, но судя по вопросу вам до них ещё далеко (без обид). Смотрите схемки на дискретных элемнтах. А
вам собственно для каких целей шаговик?

У меня замечательно работают биполярные движки AEG (4 вывода), шаг-полушаг. Контроллер - можно сказать, дискретный, не STEP/DIR. Один канал для одного движка состоит из триггера 555ТМ7, элемента ИЛИ (дискретный) и L298 (Multiwatt 15 корпус). На выходе стоят быстрые буржуйские диоды (<200 нс). С софтом Ветрова Романа контроллер совместим. Управление двиглом простое либо тем же софтом, либо KCam, либо тупой записью в порт последовательностей, хоть в QBasic.
Вот здесь описание и FAQ (новый сайт): http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=83
Вот здесь описывается вся теория и практика (старый сайт): http://vri-cnc.narod.ru/l298.htm (рекомендую почитать весь новый сайт, пригодится)
Для биполярного двигла небольшой мощности лучше чем L298, по моему, не придумать, ставить обязательно на мощный радиатор, иначе можно лапы обжечь и микруху спалить
L298 также поддерживает униполярные шаговики и самые обычные биполярники (не шаговые). Управлять ей можно как L297, так и по приведенным схемам через TM7/ТМ5, так и любым микроконтроллером.

я сам моделист и мне сейчас необходим 3D-4D фрезерный станок, вот я и пытаюсь разобраться в том как работают шаговики, вообще у меня загорелось в перспективе сделать полноценный координатный станок у которого 5 степеней свободы, но для начала надо разобраться с ПО и контроллерами движков. Механика у меня проблем не вызывает никаких а вот электроника прямо таки доконает меня. Голова пухнет как конденсатор. Прочел ту статью Ридико Леонида, которая на всех сайтах лежит. В теории все понятно а на практике нет. Например можно ли управлять биполярным шаговым мотором на пост магнитах, коих у меня большинство, с перекрытием обмоток и как это сделать?В статье видно что в схеме с L297 L298 L6210 можно включать режим шаг/полушаг. Микросхема L298- просто сдвоенный Н - мост, в этой же статье написано что Н мост может обеспечить только полношаговый режим. Как же это все понимать?

http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=83
посомтрим, большое спасибо.