Страница 2 из 3

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 17:26:16
ino53
Мощность - это мощность и от редуктора не зависит, а от U*A.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 17:44:41
юрик Воронеж
мотор может быть шустрым, но слабым, а после редуктора - малое число оборотов, но большая мощность.
Ещё как зависит!

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 17:50:57
Starichok51
после редуктора - больше вращающий момент, а не мощность.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 17:54:26
Andy61
ino53 писал(а):Мощность - это мощность и от редуктора не зависит, а от U*A.
Для двига, как для отдельной единицы-да, а привод содержит еще как минимум редуктор, и момент на выходном валу может быть разный для одного и того-же двига при разной редукции.
Вариантов море.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 18:54:27
Sharapov
Ого! две страницы уже :) не ожидал такого отклика

Простите, что не смог ответить раньше. Постараюсь сделать это сейчас, всем в одном посте, надеюсь, ничего не пропущу.

Этот редуктор стоит в стабилизаторе напряжения - тороид с сервоприводом. Питание на него переключается двумя парами транзисторов. В схему блока лезть нет желания, потому что он сам питается от 12В и их же коммутирует транзисторами на сервопривод, если нужно изменить параметры трансформатора. Да и схемы нет от него.. в общем, лень рыться в нем :) вот и хочется сделать всё малой кровью. Потому и хочется сделать что-то уже перед самим мотором.

Ток там 1-1,5 ампер, в момент старта мотора кратковременно до 3А. Сейчас мотор подключен пока через резистор-кирпич 33 Ом 5Вт - такой себе тепленький, но рукой держать еще можно. Однако, управляющее питание нелинейно, и из одного из крайних положений мотор еле стартует, а из другого рвет что есть силы - это и навело на мысль о КРЕНках.

Редуктор имеет довольно большое передаточное число, так что на мотор нагрузки особой нет. Да и в крайних положениях стоят концевики, отрубающие питание.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 19:13:26
Andy61
Sharapov писал(а):Сейчас мотор подключен пока через резистор-кирпич 33 Ом 5Вт
Sharapov писал(а):Ток там 1-1,5 ампер, в момент старта мотора кратковременно до 3А
:shock: Т.е. падение на резисторе от 33 В до 99 В при 12 В питания? :shock:

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 20:11:08
Sharapov
Andy61 писал(а):
Sharapov писал(а):Сейчас мотор подключен пока через резистор-кирпич 33 Ом 5Вт
Sharapov писал(а):Ток там 1-1,5 ампер, в момент старта мотора кратковременно до 3А
:shock: Т.е. падение на резисторе от 33 В до 99 В при 12 В питания? :shock:
ток замерял до установки резистора... после замера впаял последовательно резистор, а параллельно мотору искрогасящий конденсатор 0,1мкФ

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 20:24:46
Andy61
Sharapov писал(а):ток замерял до установки резистора... после замера впаял последовательно резистор, а параллельно мотору искрогасящий конденсатор 0,1мкФ
Не знаю, что скажут камрады, но мое мнение - подробную блок-схему в студию! :))
Слишком много неясностей :))

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 20:44:29
Sharapov
Andy61 писал(а):
Sharapov писал(а):ток замерял до установки резистора... после замера впаял последовательно резистор, а параллельно мотору искрогасящий конденсатор 0,1мкФ
Не знаю, что скажут камрады, но мое мнение - подробную блок-схему в студию! :))
Слишком много неясностей :))
ну что тут неясного-то? )) Есть электромоторчик постоянного тока, на него подается питание либо одной, либо другой полярности, в зависимости от требуемого направления вращения вала. Моторчик был на 12В, но в нем выгорел коллектор по причине брака одной из щеток. Удалось найти замену мотору, но он на 5В. Подключил временно через резистор, но работает нестабильно. Поэтому нужна схемка, делающая из 12В -> 5В той же полярности, в которой эти 12В приходят :)

Моторчик простой, плюс и минус на нем, по двум проводкам на него приходит питание то одной, то другой полярности.. но приходит 12В, а нужно 5В... нужно из приходящих 12 сделать 5 :) что тут неясного? :)

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 20:49:59
Andy61
Sharapov писал(а):ну что тут неясного-то?
Не ясно следующее:
Sharapov писал(а):однако, управляющее питание нелинейно, и из одного из крайних положений мотор еле стартует, а из другого рвет что есть силы
Что за "нелинейное напряжение", что за "крайнике положения" (это второстепенно).

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 20:50:53
Starichok51
а, может, проще сам источник питания сделать на 5 Вольт, вместо 12 Вольт?

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 21:03:36
Sharapov
Starichok51 писал(а):а, может, проще сам источник питания сделать на 5 Вольт, вместо 12 Вольт?
не хочется ковыряться в блоке.. там такое китайское чудо.. сам блок питается от этих же 12В... а вдруг он перестанет работать от 5В? )) в общем, хочется просто и быстро )))
Andy61 писал(а):
Sharapov писал(а):ну что тут неясного-то?
Не ясно следующее:
Sharapov писал(а):однако, управляющее питание нелинейно, и из одного из крайних положений мотор еле стартует, а из другого рвет что есть силы
Что за "нелинейное напряжение", что за "крайнике положения" (это второстепенно).
прошу прощения за неясности и опечатку )) но давайте абстрагируемся от того, где это всё стоит, для чего, какова температура окружающей среды, влажность, положение звезд на небе и кто по гороскопу данный моторчик... :)))

всё что нужно - простейшая схемка, которая преобразует постоянку 12В -> 5В с сохранением на выходе приложенной полярности... т.е., подали 12В на схемку - на выходе 5В... поменяли полярность входящих 12В - на выходе тоже стали 5В другой полярности...

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 21:17:22
Джин.
Sharapov писал(а):всё что нужно - простейшая схемка, которая преобразует постоянку 12В -> 5В с сохранением на выходе приложенной полярности... т.е., подали 12В на схемку - на выходе 5В... поменяли полярность входящих 12В - на выходе тоже стали 5В другой полярности...
На первой странице предлагали уже.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?p=721921#p721921

http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=57760

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Пн фев 14, 2011 23:00:07
Sharapov
Господа, что скажете по поводу такой схемки?

только сильно не пинайте :))

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Вт фев 15, 2011 00:17:24
К@Т
Sharapov писал(а):Господа, что скажете по поводу такой схемки?

только сильно не пинайте :))
Это настоящая гравицапа!Хорошо что это не мощная схема а то....А так просто подымит и всё.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Вт фев 15, 2011 00:27:17
Sharapov
К@Т писал(а):
Sharapov писал(а):Господа, что скажете по поводу такой схемки?

только сильно не пинайте :))
Это настоящая гравицапа!Хорошо что это не мощная схема а то....А так просто подымит и всё.
ок ) может, подскажешь что поправить?

ЗЫ: в симуляторе она работает..

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Вт фев 15, 2011 01:09:42
Starichok51
не знаю, что там в симуляторе у тебя получается. но правильно так попробовать сделать. подправил твою схему.

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Вт фев 15, 2011 02:22:54
Sharapov
Starichok51 писал(а):не знаю, что там в симуляторе у тебя получается. но правильно так попробовать сделать. подправил твою схему.
спасибо ) уже выглядит лучше ) вот только если на вход дадим 12В, скажем, верх - плюс, низ - минус, не будет ли проблем через D4 и U2 ?

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Вт фев 15, 2011 03:17:19
Andrey73s
D2 в работе D4 закрыт

Re: Понизить питание реверсивного сервопривода

Добавлено: Вт фев 15, 2011 05:43:14
Sharapov
Starichok51 писал(а):не знаю, что там в симуляторе у тебя получается. но правильно так попробовать сделать. подправил твою схему.
не работает схемка... на выходе 1,7В... если в противоположной от включенной части отключаю общий КРЕНки - напряжение становится 5В.. как же их правильно развязать?