Engineer_Keen писал(а):Вы попробуйте сначала таким образом организовать обмен например по RS-232 (com-порт). Сколько "корпусов" вам понадобится?
Если на фиксированную скорость (определяемую параметрами тактового генератора), то 5 или 6 корпусов 561-ой серии, точно уже не помню. Проверки старта не было (т.е. от стартового спада выдержка времени полтора бита и считывание первого бита). Кажется, 5 корпусов было так, а 6-той понадобился бы для контроля чётности.
Это была часть устройства, которое по командам крутило влево-вправо два коллекторных движочка ДПМ-20 с регулировкой скорости (4 битный ШИМ) и ещё включала-выключала пару выходов. Всё вместе влазило в корпус, немногим больший по размерам, чем 3.5" винчестер.
Штука должна была мало жрать в покое (двигатели практически всё время стояи), а 1816ВЕ51 жрал больше двигателей и не подходил. А эта штука ела в покое столько, что когда я как-то забыл отключить щуп осциллографа (от выхода, стоящего в 1-ке), то испугался -- «чего это оно вдруг так много есть стало». Всё питалось напрямую от 12В аккумулятора, вход осциллографа добавил десяток микроампер.
По поводу USB -- думаю, ужасы по поду балкона преувеличены. Что-то простое я бы оценил эдак в одну-две платы 220*233 мм (плата типоразмера Е2, на таких СМ-ки делались, «Нейрон», «ЕС-1841»). Сужу по
марсоходу, где это лезет в EPM240 вместе с чем-то, чем интерфейс управляет.
