Форум РадиоКот

5копеек...

Надо:
-турель
-дешевый комп
-вебкамеру или ЮСБ2ВИДЕО адаптер -по цене 11 уе на ебее (купили в мастерскую),на 4 камеры
-программы работы с видео изображением (или пишем свою)
выдаем картинку - режем на пиксельную сетку - привязываем пиксели в базу координат турели

изменение пикселя - навод турели - - ОГОНЬ!



З.Ы. Ну с котами я то понял ..а как насчет хозяина ?
Разве что отслеживать %пикселизации - если большой - ЯВНО ХОЗЯИН!
а мало пикселей - естессно КОТ! Или тещя по пластунски!

Получается что камера должна стоять неподвижно. Камеры нужно будет две ставить, т.к картинка то будет меняться, а вот разбираться с отдаленностью объекта придется, или камеру нужно ставить именно сверху, поделить картинку на квадраты и палить валерьянкой!

Камеры достаточно 1 неподвижно...
базовая картинка -когда никого нет - режем на пиксели и делаем пристрелочную таблицу
изменение контрольной сумы писеля (кто кодит ,тот знает ) - является стартом процедуры стрельбы.....там уже можно заюзать как хочешь и предупредительный в воздух и контрольный валерьянкой в голову...
Так же можно добавить пиродатчики -( в пиродатчиках есть уровень кошка-собака до 26 кг и человек)
Если настроить на человек - то система залпового огня ...отключена !
а если две камеры поставить то можно перекрыть сектор 360 градусов

З.Ы. Камеры юзать лучше ЧБ (+прожектор с инфра диодами)


................потом плавно меняем на лафете водяной пистолет на ПЗРК 9К38

Ды что мелочиться, возьмем под переделку Стингер, и будем сбивать низколетящих котов !!!

Для определения дистанции лучше использовать ИК заграждение.
В обычном режиме определение цели отключено. При пересечении лазерного луча, включается система наведения. Дальше просто по изменению контрольной суммы в ячейке массива определять углы поворота "оружия".


Но проще всего использовать несколько самодельных имитационных взрывпакетов. Несколько лазерных растяжек. И счетчик, который будет каждый раз, после пересечения лазера, взрывать пакет. Коты просто перехотят гадить. Правда в первый раз могут просто с перепугу навалять кучу.

Ну и в качестве бонуса можно по паре лазеров определять направление движения "цели" (во двор, со двора). Тогда не будет происходить взрыв при ретировании цели.



Хотя я, для соседского кота, который повадился лазите на балкон, использовал простую страйкбольную растяжку. Кот больше не приходит)

BCluster на какое расстояние стрелять собираешься?
стрельба прямой наводкой требуется или как гаубица сектор мочить собираешься?
Пробовал литературу юзать =)

Готовый детектор движения на C++ есть здесь: http://robot-develop.org/archives/2328.

BCluster писал(а):Есть проект у буржуев с камерой и ноубуком - в принципе все понятно, но не очень интересно.

Жаль програ которая там выложена нифига не запускается. На разных компах и осях пробовал.

BCluster писал(а):Как работают военные системы наведения на цель?

Очень по разному. посмотрите импортные сериалы про оружие - "ультимэйт вепон" например.

Тепловизоры в моде нынче.

BCluster писал(а):Принимаются любые идеи,

Распознаете центры тяжести объектов в кадре софтиной RoboRealm и их координаты в COM порты выводите ( в USB виртуальный КОМ можно ) а приблуда на МК рулит сервами с ружЕм и курок жмет.

Можно для начала фонариком светить вместо стрельбы. Безопасно и весело. Граждане идут а по ним свет светит - атракцион.

tiokol писал(а):Граждане идут а по ним свет светит - атракцион.

ага. Ночью. Идешь себе такой, домой, мимо забора. А тут: Бац! Врубаются пара прожекторов, перекрещивают на тебе лучи, звук затвора, и голос страшный в мегафон: "Стоять! Руки за голову. При попытке к бегству откроем огонь!". И все. Стоишь до утра, наложив кирпичи Чуть дернешься - лучи следят, затвор клацает А при попытке к бегству - очередь из колонок

Никто не думал, чтобы приделать 2 камеры на определённом состоянии.
Ну и обрабатывать потоки от обоих камер. Типа, как глаза человека. Человек или животное определяют положение объекта в пространстве, благодаря тому, что у них два глаза, а не один.