Форум РадиоКот

java писал(а):Както вы пессимистически к этому вопросу подходите, вот теперь из принципа соберу, и фотографии города с высоты леталки сюда выложу !
Когда я сказал друзьям лет 15 назад, что соберу дельтаплан и буду летать, мне тоже никто не верил

Купить и потом собрать любой школьник в состоянии. Там всего то несколько трубок и ткань натянуть.
А вертолеты делал,господин Сикорский? Думаю ещё 15 лет будешь делать или... мечтать!

Думаю от туда может игрушек заказать http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Kits.html

Мне барахла надо на около 150 баксов, да доставка 50.
Если кому серьезному из Москвы чего надо - можно съэкономить.

Вобщем набрал гавна лишнего до 3кг и заказал уже

DiGiCat
Спасибо, дельный сайтик

Пожалуйста

Satyr писал(а):Вобщем набрал гавна лишнего до 3кг и заказал уже

Быстро однако... Что будет? Аэрофотосъёмка или так, побаловаться позапускать?

Типа как Тыч в войнушку http://www.kozlov.radiokot.ru/forum/vie ... &view=next , или имущество забирать...

А не проще воздушного змея запустить, сделать повозку для фотоаппарата снимать!

Трутень:) писал(а):А не проще воздушного змея запустить, сделать повозку для фотоаппарата снимать!

Проще, но людям хоттся именно вертолет: чтобы взлетел и не вернулся. Но сначала бы неплохо просто потренироваться собирать летающие модели, научиться ими управлять, а позже уже думать о том, как возить на нем фото/киносьемочную аппаратуру.
Дело это непростое, но мечтать то не запрещали?

Трутень:) писал(а):А не проще воздушного змея запустить, сделать повозку для фотоаппарата снимать!

Там в нём паять нечего будет... ветер нужен...

DiGiCat писал(а):Пожалуйста

Satyr писал(а):Вобщем набрал гавна лишнего до 3кг и заказал уже

Быстро однако... Что будет? Аэрофотосъёмка или так, побаловаться позапускать?

Добиться, чтоб взлетело ни используя никакой готовой электроники.
Решил таки использовать МК в том числе и по прямому назначению, а не крошечные компьютеры их них городить

Трутень:) писал(а):А не проще воздушного змея запустить, сделать повозку для фотоаппарата снимать!

Надо полагать, большинству интересно снимать то, что хочется им, а не змею

Satyr писал(а):Думаю от туда может игрушек заказать http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Kits.html
Мне барахла надо на около 150 баксов, да доставка 50.

Если кому интересно, прогресс движется.
Рама собрана, пара моторчиков прикручена, пропеллеры на них, не смотря на неочевидную сложность, прикручена, контроллер на один мотор работает ОК.
Буду начинать делать управление и стабилизацию уже. Вот только контроллер Wii MotionPlus дойдет по почте -))

p.s. раму слегка сломал уже при сборке. но учитывая, что у китаез цианакрилат продается по цене минералки у нас, проблема решилась ОК -))

Satyr писал(а):прогресс движется.

Но не видится

m.ix писал(а):

Satyr писал(а):прогресс движется.

Но не видится

Кому как.
Вчера этот прогресс попытался на единственном пропеллере полетить и хорошенько по ноге рубанул. Но обошлось перекисью водорода.

OpenBLDС слил.
Переделал с GCC на IAR, со средненького МК на занменитый ARM за 1$, кое что исправил (гребаный опенсоурс, без доводки напильником - ничто и никогда), поиграл с настройками.
Переписал инит железа и управление под свое железо.
Написал свою консоль для управления по порту через винды (в комлпекте под QT и ftdi шнурок с какой то левой библиотекой).

Довольно надежно раскручивается, выходит на приличную мощность, вроде не глючит.

Все перечисленное за неполный вчерашний день

Схема не макс. нищебродства, как вначале думал, а умеренного. Вроде работает ничего так.
Хотел сделать чисто софтовые компораторы фаз на ADC - геморно и ненадежно, разорился на компораторы за 10р
Зато без драйверов mosfet'ов получилось обойтись, на uln2003 за 10р вполне терпимо работает.

Датчик тока только сильно дорогой пока на примете

Отмечусь, дабы следить за приключениями Satyr'а

Раз есть какой то интерес, что нибудь сфоткаю расскажу попозже

Центровая идея такая - в рамках хобби-нищебродства сделать квадкоптер не использую никакой готовой электронники (кроме пульт управления и приемник на первом этапе).

Пока собрал, склеил, сломал и снова склеил такую раму http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16583

Прицепил пару (с крепежом проблемы - нейлоновые винты и гайки в комплекте в 80% ломаются до полного закручивания, надо сразу заказывать доп. с запасом) пару таких моторчиков http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14739
всего у меня 5. один на сожжение в период отладки BLDC контроллера Моторчик ну ОЧЕНЬ суровый

И такие пропеллеры http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11325 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11324

На термоусадочной трубке и подобном -))

А что своих фото мы не имеем?

m.ix писал(а):А что своих фото мы не имеем?

нет пока, сделаю еще

Чтото типа такого фото http://www.youtube.com/watch?v=LZ7yahCCSqU
Можно узреть утюжного изготовления прототип BLDC контроллера на 1 моторчик + заплатка платки аппаратного компаратора.
На дисплее отладочная консоль управления моторчиком.
PWM MAX 32786. Как видим, при 16000 на 1 моторе из 4 оно рвется покинуть стол
Аккумулятор, рама, 1 мотор ~450гр. еще 4 мотора и нормальная плата управления ~200гр.
Итого, потенциально улететь оно 100% может.

Дорисовываю плату с 4 контроллерами моторов и управляющим мощным контроллером и жду датчики и пластмассовые болтики чтоб прикрутить еще 2 моторчика