Форум РадиоКот

MIF писал(а): Мощность двигателя считайте обратно скорости через редуктор.

Это не мощность а крутящий момент Курите Кинетостатический анализ курса Детали машин. Там есть подбор двигателя . А потом уже сюда.

Как вам все просто. Рассчитать мощность можно, но это на самом последнм шаге делается.

Вначале надо определиться со всеми нагрузками на привод, а именно - какие максимальные уклоны трубы допускаются, какая конструкция тележки и какое сопротивление перемещению колес и тележки в целом она создает, и это зависит в частности, от наличия препятствий в трубе.

Опять таки, условия сцепления колес с поверхностью трубы - если например труба сос смолистым осадком, то это вам не по паркету кататься будет. Тележку придется распирать по хордам, а это дополнительное сопротивление.

ВОт когда это все будет определено, вот тогда можно рассчитать крутящий момент, с учето инерции привода и "стартовых" сил сопротивления перемещению, по предельному запасу энергии аккумуляторов ( я так понимаю - раз связь индуктивная через трубу идет, то кабеля нет, питание автономное? поскольку еще тащить за собой и кабель - это еще дополнительно жуткое сопротивление, но ведь страховочный трос иметь все равно придется) исходя из требуемой мин. длинны проходки с предельным весом аккумуляторов, редуктора, тележки - определяется скорость движения (есть разница, если кто скажет, что все равно там произведение, но разница есть) , и вот тогда уже по крутящему моменту и скорости вращения окончатеьно выбирается двигатель.

Грубо и телеграфом - вот так выходит.

Туда-сюда?
Актуатор.