ну тогда смотрите, всё что вам нужно - ПИД регулятор оборотов мотора на 220 колекторного.....воздействовать на него можно симистором и ШИМом по постоянке
у симисторного варианта есть проблемы-
1) гудение
2) детект перехода через нуль
3) рывки при зашумленной сети(сосед включил пылесос - машинка начала дергаться
4) довести выход до 100% практически нереально
5) довести до 1% мощности тож практически нереально
6) время реакции мотора на изменение мощности - не менее 20мс - это принесет много
хлопот при подборе коэффициентов регулятора
7) шумы всей радиоаппаратуры, трансформаторов в блоках питания и муз центрах и т.д. - симисторы в фазовом управлении - источники НЧ/СЧ шумов....избавиться от них порой нереально или очень сложно

на низких и средних мощностях обмотки испытывают пульсирующие ударные токи котрые портят колектор греют обмотки и вообще регулировать обороты колекторника симистором - фигня на постном масле
ШИМметод подразумевает выпрямление переменки 220 в постоянку 320 на кондер
дальше обычный N-Mosfet садит мотор на землю когда МК выдаёт лог.1 на ножке управления...на МК заводится таймер в режиме ШИМ fast PWM 8bit на любой частоте(желательно побольше) и всё!
особенности:
1) транзистор надежнее симистора
2) транзистор меньше греется
3) мощность (момент*обороты) можно довести до 130%
4) минимальная мощность хоть 0.0001%
5) простота управления - записал в регистр число 0 - на выходе ноль , записал 256 - на выходе 130% - полная напруга с кондера
6) каждая ламеля мотора всегда попадает под работу , каждая обмотка ротора - аналогично - результат-более жесткая характеристика мотора , меньший нагрев мотра и т.д.
7) отсутствие шума гудения помех сбоев в работе и т.д. - весь фильтр - один диод

время реакции на управляющее воздействие - доли микросекунд
решать вам...
но я с симисторного управления перевел шлифмашинку на постоянку с контролем тока/оборотов/нагрева....пользуюсь и РАДУЮСЬ ибо даже в селах где напруга до 120 падать может я нормально могу работать(кондер увеличивает напругу в 1.41 раза)
а с таходатчика вам надо не напругу снимать а кол-во импульсов в единицу времени....и тут нужен компромисс - время замера хочетсяч с едлать больше для большей точности на низких оборотах....но процесс ПИД регулирования требует как можно большей частоты обновления входной величины....
хотя в моей стиралке датчик оборотов - оптопара...выдаёт 2 имп на оборот вала мотора...
температура - ds18b20 и реле
центровка белья - есть геркон который начинает замыкаться если барабан прыгает сильно
уровень воды - тут не подскажу..есть просто 3уровневые контактные манометры, есть аналоговые с выходом - напряжение/ток, есть аналоговые - просто конденсатор переменный - сиди меряй ёмкость его...у меня - выход напряжение...