Форум РадиоКот

Разобрался с Usart ) Все было ок, только надо было... Позже напишу как дома буду)

Теперь интересует режим захвата у Tаймера 1 . Я английский не знаю а промт такой промт...

Объясните суть как работает эта функция.

Я так понял когда приходит "нужное условие на ножку"(нарастание/падение сигнала, или любое изменение пина) значение таймера записывается в какой то регистр. После таймер продолжает тикать.
(на работе трафик урезан, потому не могу посмотреть названия регистров^^)

Не совсем так. В момент прихода события захвата значение таймера TCNT1 аппаратно заносится в регистр захвата ICR1 и взводится флаг ICF1.

Перезапись этого регистра происходит только после сброса флага? или постоянно перезаписывает пока приходят импульсы?

foton6 писал(а):...постоянно перезаписывает пока приходят импульсы

Именно так.

Работать может и на большей частоте, а то что написано в даташите - это гарантированное значение, если читать внимательней то максимальная частота еще зависит от напряжения питания!

Недавно, в качестве эксперимента, под жидким азотом обычную ардуину на 20Мгц разогнали до 60 с лишним мегагерц.

ПО usart как и обещал, вдруг будет кому полезно)

Вообщем вот так инициализирую и все ок:

Код: Выделить всё

	UCSRA = 0;
	UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|0<<RXCIE|0<<TXCIE;
	UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;

А точнее проблема пропала при UCSRA = 0; до этого я его не трогал.

А при перезаписи Т1 обнуляется?

Тоесть в любой момент прочтения регистра ICR1, получится норм значение?

foton6 писал(а):А при перезаписи Т1 обнуляется?

Нет конечно. Весь смысл применения модуля захвата теряется. Ведь таймер может одновременно выполнять и другие функции, допустим, генерировать ШИМ или давать отсечки времени для динамической индикации. Т.е. он не должен останавливаться и уж тем более обнуляться.

foton6 писал(а):Обороты двигателя думаю брать с генератора(выдает прямоугольники).

В Вашем случае содержимое таймера в начале измерения и содержимое таймера в конце измерения несут информацию о текущем периоде скорости вращения. Получив разницу между этими двумя значениями и отнеся её к периоду частоты тактирования таймера, получаете число оборотов в секунду. Умножив на коэффициент пропорциональности (60 для 1 импульса/оборот, 30 для 2-х импульсов/оборот и т.д.) получаете скорость вращения в привычных единицах.

foton6 писал(а):То есть в любой момент прочтения регистра ICR1, получится норм значение?

Да, при условии, что частота событий захвата меньше (для AVR не менее чем в 2,5 раза) опроса таймера.

Спасибо)