Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <pic.h>
// pic12f629

__CONFIG (INTIO & UNPROTECT & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS);
//конфигурация сигнальных линий
#define R GPIO2 //правый поворотник
#define L GPIO1 //левый поворотник

#define SR GPIO0 //сигнал от правого
#define SL GPIO3 //сигнал от левого

void delay_R (void);//функция задержки для правого поворотника
void delay_L (void);//функция задержки для левого  поворотника

void POV_R (void); //функция обработки правого поворотника
void POV_L (void); //функция обработки левого  поворотника

unsigned char flag_stop; //флаг для остановки мигания
unsigned int time; //время для задержки опроса клавиш


void main (void){ 
//конфигурируем контроллер
INTCON = 0; // запрет прерываний
CMCON  = 7; // отключаем аналоговый компаратор
TRISIO = 0b001001;//настройка направленя работы линий
GPIO = 0; // обнуляем линии
GPPU = 0; // выключаем подтягивающие резисторы

while(1){ // начало бесконечного цикла 

/*здесь проверяем включен ли поворот*/
if(SR==0) {time++;if(time>7000){time=0;POV_R();}}//и не реагируем на всякую Х....
if(SL==0) {time++;if(time>7000){time=0;POV_L();}}//и не реагируем на всякую Х....

} //конец бесконечного цикла
} //конец программы


/*функция обработки правого поворотника*/
void POV_R (void)
{
unsigned char x;//переменная для цикла
for (x=5;x>0;x--)
{ //цикл на 5 витков
R=1;//включаем правый
delay_R(); //пауза
if(flag_stop==1) {R=0; flag_stop=0; break;} //выключаем и завершаем цикл
R=0;//выключаем правый
delay_R();//пауза
if(flag_stop==1) {flag_stop=0; break;}//завершаем цикл
}//конец цикла
}//конец функции

/*функция обработки левого поворотника*/
void POV_L (void)
{
unsigned char x;
for (x=5;x>0;x--)
{
L=1;
delay_L();
if(flag_stop==1) {L=0;flag_stop=0; break;}
L=0;
delay_L();
if(flag_stop==1) {flag_stop=0; break;}
}//конец цикла
}//конец функции


//функция задержки для правого поворотника*/
void delay_R (void)
{
unsigned int tmp;//временная переменная
tmp=15000;//устанавливаем значение
do{tmp--;
if(SL==0) {flag_stop=1;break;} //завершаем цикл если нажата ПРОТИВОПОЛОЖНАЯ КЛАВИША

} while(tmp>0);
}

//функция задержки для левого поворотника*/
void delay_L (void)
{
unsigned int tmp;
tmp=15000;
do{tmp--;
if(SR==0) {flag_stop=1;break;}//завершаем цикл если нажата ПРОТИВОПОЛОЖНАЯ КЛАВИША
} while(tmp>0);
}