Страница 2 из 3
Добавлено: Чт июн 04, 2009 09:00:27
Aheir
Дык а что задумывалось-то? И какие результаты? По Файлам Вашим не сильно ясно. Если работает нестабильно, можно попробовать поиграться значениями "тиков" таймера для распознавания, обычно помогает.
Добавлено: Чт июн 04, 2009 17:45:35
clawham
d jобщем лема в том что вот код прерывания
Код: Выделить всё
interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void)
{
PORTC.0 = 1;
TCCR0=0x05;
/*
if(first_int)
{
first_int = 0;
TCNT0 = 0;
start_cond = 0;
repeat_cond = 0;
tick = 0;
x=1;
y=1;
PORTC.0=0;
}
*/
tick = TCNT0;
// типа вывод таймингов
if(ShowTiming)
{
lcd_gotoxy(x, y-1);
sprintf(a2, "%i",tick);
lcd_putstr(a2);
x+=14;
if(x>=84)
{
y+=1;
x=1;
}
if(y>7)
{
y=1;
x=1;
}
}
if (tick >= st_min && tick <st_max>= rp_min && tick <rp_max>= l_min && tick < l_max && start_cond) //если случилось от 22 до 115 тиков
{
++b_cnt; //приняли "1" и увеличили счетчик битов
if (b_cnt < 9) addr_1 = (addr_1 <<1>= 9 && b_cnt < 17) addr_0 = (addr_0 <<1>= 16 && b_cnt < 25) cmd_1 = (cmd_1 <<1>= 24) cmd_0 = (cmd_0 <<1>= s_min && tick < s_max && start_cond) //если случилось от 10 до 21 тика
{
++b_cnt; //приняли "0" и увеличили счетчик битов
if (b_cnt < 9) addr_1 = (addr_1 <<1>= 9 && b_cnt < 17) addr_0 = (addr_0 <<1>= 16 && b_cnt < 25) cmd_1 = (cmd_1 <<1>= 24) cmd_0 = (cmd_0 << 1);
}
TCNT0 = 0; //обнулили тики
if (b_cnt == 32) //если приняли уже 4 байта
{
// if ((addr_1+addr_0) == 0xFF) addr = addr_0; //закомментировано, потому как в пульте First
// else addr = 0; //16-bit адрес 0x6120, т.о. проверка адреса не проходит
if ((cmd_1 + cmd_0) == 0xFF) cmd = cmd_1; //проверили правильность приема команды
else cmd = 0;
b_cnt = 0; //обнулили счетчик битов
start_cond = 0; //сбросили стартовое условие
repeat_cond = 0;
TCCR0=0x00; //остановили таймер
TCNT0=0x00;
first_int = 1;
printf("addr = %i ... cmd = %i \n\r" , addr_1, cmd_1);
x=1;
y=1;
}
PORTC.0 = 0;
}
И вродебы всё работает правильно когда я клацаю пультиком и ShowTiming = 1 - тоесть результаты замеров длительности импульсов выводятся на экран(вроде бы и очень быстро выводится но вёравно время какое-то есть) а вот как только выключаю вывод отладочной инфы на экран - сразу всё прекращяется, лампочка которую я в начале прерывания зажигаю а потом в конце тушу - горит заметно меньшее время - ибо не надо выводить на экран цыфру значения таймера.
но вот в принципе ж то на периодичность импульсов это не влияет и обработка прерывания вродебы 200 раз успевает закончиться к моменту прихода следующего импульса с ТСОПА.....а в уарт всётаки перестают кидаться адреса и коды кнопок....
и ещё странность - у меня есть пара пультиков от нагревателя (а-ля китайский кондиционер) и от колонок 5.1 Люксеон - так вот пультик от нагревателя в адресе имеет 1 а коды 28 64 125 240 254 - ну это ладно но а как обьяснить что пультик от колонок адрес имеет 0? это разве реально такой адрес? пультики от ТВ у меня сони так что пробывать смысла нет
не могу никак понять.....значения таймингов у меня в еепроме валяются:
Код: Выделить всё
eeprom unsigned char l_min = 19; //диапазон для "длинного" (long) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 1,28..2,176мс
eeprom unsigned char l_max = 22;
eeprom unsigned char s_min = 2; //диапазон для "короткого" (short) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 0,704..1,088мс
eeprom unsigned char s_max = 6;
eeprom unsigned char st_min = 180; //диапазон для "старт" интервала в посылке, в "тиках" таймера, 0,704..1,088мс
eeprom unsigned char st_max = 210;
eeprom unsigned char rp_min = 160; //диапазон для "Повтор" интервала в посылке, в "тиках" таймера, 0,704..1,088мс
eeprom unsigned char rp_max = 170;
и я могу их изменять на ходу не перепрошивая камня - через менюшку ком порта но...блин....оно-то и работает....пока включен вывод на экран....проверенно - это не изза общих переменных и т.д. ибо первый раз я обрадовавшить заремил этот кусочек и прошив офигел что не работает не поверив своим глазам сделал вывод по условию которое менюшкой из ком порта менять можно и оказалось таки да
((
может переменные границ интервалов сделать нормальными переменными и обновлять их из еепром только при старте системы?
Оказывается причина проста - изза маханькой задержки длинный стартовый импульс в 210 тиков таймера ставал ещё бОльшим в тиках так как при отсутствии задержки на вывод таймер быстрее обнулялся в прерывании и как следствие переполнение таймера
ввел дополнительную переменную и по переполнению таймера увеличивал её а по переполнении и переменной - глушу таймер и обнуляю переменную
вот собственно и всё
Если кому нужны исходники на мегу 16 в которых организована работа с ds18b20 в скоростном режиме(вне зависимости от количества термометров скорость обновления 2 раза в секунду), работа с LCD nokia 3310 + знакосинтезатор, работа с ком-портом(буферизированный приём, менюшка, примеры работы с констанмами, регулирование яркости с запоминанием и т.д.) + работа с ИРДА пультиками (и показан пример как поморгать лампочками )
могу выложить
Исходники на CodeVisionAVR C
+ написанная собственноручно прога для получения по кому данных о температурах и вывод её на экран + рисование графика с маштабируемостью и сохранением накопленных данных на винт(тоже с исходниками на VisualStudio C#)
Добавлено: Сб июн 06, 2009 20:55:53
Aheir
Выкладывайте, почему нет? Пригодится. Можно сюда, потом перенесем, когда организуется раздел для этого.
Добавлено: Вт июн 09, 2009 11:20:47
clawham
Вот обещянные наработочки
конечно я всё делал под себя но...в принципе-то зарисовочки для будущих паятелей полезные
http://clawham.hopto.org/DriveD/PubD/51/
Спасибо, кому-нибудь обязательно пригодится. Aheir
Добавлено: Пн ноя 16, 2009 17:49:32
Masterskaia
Раскажите пожалуйста как вы расчитываете значение таймера вот в этой строке
TCCR0 = 0x04;
Я собрал приёмник на Atmega8 использовал Т0. Значение интервалов первоначально были вот такими:
l_min 40
l_max 68
s_min 22
s_max 34
Не заработало. После смены значений на такие
l_min 90
l_max 200
s_min 40
s_max 70
с третьего нажатия кнопки появлялся результат но соответсвенно постоянно разный. Теперь я думаю, что у меня просто не правильно выставлена частота таймера. Использую кварц 8 мГц. Научите меня расчитывать эту самую частоту. и как правильно расчитать эти самые "тики".
Добавлено: Пн ноя 16, 2009 20:59:27
Goodefine
В общем, получилось что код несколько эволюционировал. Потребовалось получить несколько более удобный вариант декодера, в котором основная обработка вынесена из обработчика. Более того, прерывания вовсе не обязательны. В большинстве случаев можно обойтись проверкой флагов. Громоздкий приемный буфер заменен на одно интовое число-приемник. Приемный модуль оформлен в виде .с-модуля (некий аналог плюсового класса) и .h-интерфейса. Компилятор - GCC под Студией.
Отказ от прерываний позволил успешно интегрировать модуль в такую критичную по времени систему как USB-AVR одновременно с аналогичным модулем для трех разновидностей nec-протокола. (для примера, исходники nec-приемника приведены
здесь - CVAVR).
Пример использования приемника RC5 в основном модуле (main) - ключевые моменты:
Код: Выделить всё
//...остальные хидеры
#include "rc5reciver.h"
...
//инициализация:
PORTD|=(1<<PD3); //подтяжка на приемный пин
/*прерывание инт1 сконфигурировано на любое изменение уровня, но не разрешено */
MCUCR=0x04;
GIFR=0x80;
...
int main(void)
{
//---------Локальные переменные---------//
uchar fl_change=0; //флаг события фронта
uchar fl_begin_ir=0; //флаг начала посылки
uchar time_front=0; //время между фронтами, в тиках таймера
struct ir_code ir_code; //тут храним структуру посылки
//--------------------------------------//
...
for(;;){
//----обработчик переполнения таймера - это можно и в обработчик
//(только без условия). Плюс тогда надо сделать флаг глобальным
if (TIMER0_OVERFLOW){
T0_STOP;
TCNT0=0x00;
fl_begin_ir=0;
reset_rc5();
CLEAR_FL_T0_OVERFLOW;
LED_OFF;
}
//-----------------------------------------------------------
//--------обработчик изменения уровня (можно в обработчик)
if (ANY_CHANGE_INTERRUPT){
uchar tcnt_t0=TCNT0; //чтобы уменьшить погрешность
TCNT0=0x00;
//фиксируем время между фронтами
if(fl_begin_ir)
{
time_front=tcnt_t0;
fl_change=1;
}
else
{
T0_RUN;
time_front=0;
fl_begin_ir=1;
reciever_rc5(&time_front); //здесь функция практически сразу
//завершится после входа в нее
}
CLEAR_FL_T0_OVERFLOW; //на всякий случай очищаем флаг
CLEAR_ANY_CHANGE_INTERRUPT;
}
//---------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------
if(fl_change){//если есть измерение между фронтами
fl_change=0;
switch (reciever_rc5(&time_front))
{
case CONTINUE:
break;
case ERROR:
fl_begin_ir=0;
T0_STOP;
TCNT0 = 0x00;
reset_rc5();
break;
case RC5_CODE:
fl_begin_ir=0;
rc5_parser(&ir_code); //загоняем код в структуру
//используем лежащий в структуре код
printf ("(%d,%d,%d,%d)",ir_code.toogle,
ir_code.device_high,ir_code.device_low,ir_code.command);
reset_rc5();
break;
}
}
//----------------------------------------------------------------------//
}
}
Сами файлы модуля прикреплены. Код выдран из рабочего проекта, поэтому желательно посмотреть внимательно перед использованием на предмет возможного наличия артефактов. Константы в хидере под частоту в 12МГц. МК - Atmega8. Подобный вариант более гибок и легок для встраивания (таймер умышленно не используется в самом модуле (только в одном месте - надо бы убрать) - если таймерных задач несколько, то дирижировать ими удобно в main). Суть в том, чтобы приемной функции передавать время между фронтами, сразу (или почти сразу) после событий этих фронтов. И все. В общем, сами посмотрите...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вс авг 15, 2010 11:28:58
capucin20
Помогите пожалуйста с кодом. RC-5. Для ATmega8535, 4МГерц. ИК-приемник посадить на PD2.
http://www.docme.ru/doc/1887/dokument-m ... rd-%282%29
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 17, 2010 15:40:39
Aheir
и шо Ви хотите?)
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 17, 2010 21:50:03
capucin20
Я разобрался. Спасибо за помощь.)
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Пн авг 23, 2010 22:29:00
capucin20
Помогите с кодом. Не работает...
Код: Выделить всё
/*****************************************************
Chip type : ATmega8535
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include <mega8535.h>
unsigned char cnt_bit = 0; //счетчик принятых бит
unsigned char code [14]; //принятый код
unsigned char counter = 0; //"тики" таймера
#define l_min 40 //диапазон для "длинного" (long) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 1,28..2,176мс
#define l_max 68
#define s_min 22 //диапазон для "короткого" (short) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 0,704..1,088мс
#define s_max 34
bit state = 0; //флаг состояния линии приема
bit error = 0; //флаг ошибки
//переменные структуры посылки, всего 14 бит
unsigned char startbit1 = 0; //первый стартовый бит, д.б. = 1
unsigned char startbit2 = 0; //второй стартовый бит, д.б. = 1
unsigned char toggle = 0; //триггерный бит, инвертируется в посылке при нажатии кнопки, при удержании - не инв.!
unsigned char address = 0; //адрес устройства, 5 бит
unsigned char command = 0; //команда (данные), 6 бит
unsigned int COUNT;
unsigned char PTR;
unsigned char PTR1;
const unsigned char CODE_TABLE[11] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
void main(void)
{
DDRA =0b11000000;
COUNT=64;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00; // очистим индикатор
PORTD=0x00; // установим нулевой разряд индикатора
DDRC=0xff; // определим PC<0> - PC<7> как выходы
DDRD=0xff; // определим PD<4> - PD<7> как выходы
PORTA=0xff;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
OCR0=0x00;
TIMSK=0b00000101;
TCCR0 = 0b00000011; //останавливаем таймер
TCNT0 = 254;
#asm("sei")
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=254;
TCNT1L=254;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0b00000010;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0b00000101;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
PTR=0;
PTR1=0;
while(1)
{
if (command>0)PTR=1;
}
}
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
counter = TCNT0; //сохраяем значение таймера-счетчика
TCNT0 = 0x00; //обнуляем таймер
error = 1; //поставили ошибку - потом сбросим в теле, если все ок
if (cnt_bit == 0) //старт посылки
{
TCCR0 = 0x04; //запускаем таймер, частота 31250кГц (или надо править диапазоны тиков для интервалов)
code [cnt_bit] = !PIND.2; //записываем бит кода, PIND.2 - входная нога, прерывание 0
cnt_bit++; //увеличиваем счетчик принятых бит
state = 1; //ставим флаг, т.к. была 1
}
else //в других случаях (не первое срабатывание прерывания)
{
if ((counter>s_min) && (counter<s_max)) //проверка короткого промежутка
{
if (state) //если была 1
{
state = 0; //обнуляем состояние
error = 0; //и ошибку, т.к. все корректно
}
else //если был 0
{
state = 1; //ставим флаг, т.к. теперь - 1
code[cnt_bit] = !PIND.2; //записываем данные - состояние линии
cnt_bit++; //увеличиваем счетчик приема
error=0; //обнуляем ошибку, т.к. все корректно
};
};
if ((counter>l_min) && (counter<l_max)) //проверка длинного промежутка
{
code[cnt_bit] = !PIND.2; //записываем данные - состояние линии
cnt_bit++; //увеличиваем счетчик приема
error = 0; //обнуляем ошибку, т.к. все корректно
};
if (error == 1) //если не попали ни в один из промежутков, то
{
char i = 0; //внутренняя переменная
TCCR0 = 0x00; //останавливаем таймер
TCNT0 = 0x00; //обнуляем таймер
counter = 0; //обнуляем счетчик
cnt_bit = 0; //обнуляем счетчик принятых бит
for (i=0; i<14; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
};
if (cnt_bit == 14) //если приняли все 14 бит
{
char i = 0; //внутренняя переменная
TCCR0 = 0x00; //останавливаем таймер
TCNT0 = 0x00;; //обнуляем таймер
cnt_bit = 0; //обнуляем счетчик принятых бит
startbit1 = code[0]; //первый стартовый бит
startbit2 = code[1]; //второй стартовый бит
toggle = code[2]; //триггер-бит
//формируем переменные адреса и команды
address = (code[3] << 4)|(code[4] << 3)|(code[5] << 2)|(code[6] << 1)|code[7];
command = (code[8] << 5)|(code[9] << 4)|(code[10] << 3 )|(code[11] << 2)|(code[12] << 1)|code[13];
for (i=0; i<14; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
};
};
}
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
char i = 0; //внутренняя переменная
TCCR0 = 0x00; //останавливаем таймер
TCNT0 = 0x00; //обнуляем таймер
counter = 0; //обнуляем счетчик
cnt_bit = 0; //обнуляем счетчик принятых бит
for (i=0; i<14; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
}
interrupt[9]void timer1_overflow(void)
{
switch (COUNT)
{
case 64:
PORTC=0x00;
PORTD=0b10000000;
PORTC=CODE_TABLE[PTR];
COUNT=128;
TCNT1H=254;
TCNT1L=254;
break;
case 128:
PORTC=0x00;
PORTD=0b01000000;
PORTC=CODE_TABLE[PTR1];
COUNT=64;
TCNT1H=254;
TCNT1L=254;
break;
};
}
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Пн авг 23, 2010 22:32:28
capucin20
Выводит цифру один на индикатор при любой команде, принятой с пульта...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Пн авг 23, 2010 23:23:48
Goodefine
То что написали, то и делает... Подсказка - чему у вас равны PTR и PTR1? И как они модифицируются? А вообще, с индикацией, конечно, мрак....
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 08:09:39
capucin20
В конце функции main написано:
Код: Выделить всё
PTR=0;
PTR1=0;
while(1)
{
if (command>0)PTR=1;
}
}
Ну, индикация нормально работает...Сейчас она исправно ноли выдает...Проблема в том что она от принятого кода RC5 не зависит...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 08:22:31
capucin20
Я не уверен что я правильно MCUCR настроил, я не знаю каким должно быть прерывание INTO по фронту, по спаду, по низкому уровню или по любому изменению...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 10:20:28
Goodefine
Так а что она должна еще выдавать?
Код: Выделить всё
PORTC=CODE_TABLE[PTR];
...
PORTC=CODE_TABLE[PTR1];
Где PTR всегда 1, а PTR1 всегда ноль. Вот одно и тоже и выводится. Здесь нужно модифицировать PTR в зависимости от кода команды. То что вы сделали
Показывает что вы совершенно не понимаете сути преобразования в семисегментный код, что и зачем делается. Исходников на эту тему много, ищите...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 10:50:21
capucin20
Я писал с идеей что PTR и PTR1 равны нулю всегда, кроме случаев, когда command больше ноля...Любая команда должна просигналить что она принята переводом из ноля в единицу.
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 10:52:23
capucin20
PTR выводится в один разряд индикатора, а PTR1 выводится в другой разряд индикатора, так что они не пересекаются...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 11:56:07
Goodefine
Да каким же образом она просигналит??? Всегда будет гореть 0 и 1. Что же непонятного? Переписывайте код...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 14:15:18
capucin20
Ну, понятно, что я не спец в программировании, поэтому и задаю "такие" вопросы...Но у меня на индикаторе высвечивается не один-ноль, у меня на индикаторе "ноль-ноль", если бы там появилась единица, я бы не задавал никаких вопросов...Я бы сделал вывод что RC5 принимает, а сейчас я делаю вывод что у меня или неправильно настроен RC5 или я не могу связать его с индикацией...
Re: Некоторые протоколы ИК-пультов. Часть вторая
Добавлено: Вт авг 24, 2010 14:29:07
Goodefine
capucin20 писал(а):...Но у меня на индикаторе высвечивается не один-ноль, у меня на индикаторе "ноль-ноль", если бы там появилась единица, я бы не задавал никаких вопросов....
А не легче в обработчике при успешном приеме светодиод поджигать? И таймер1 пока выключить нафиг....