Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#ifndef INIT_ADC_H_
#define INIT_ADC_H_

volatile unsigned int vuntADCdata00;
volatile unsigned int vuntADCdata01;
volatile unsigned int vuntADCdata02;
volatile unsigned char uchChangeADC;

void init_adc (void);			//Функция инициализации АЦП
void change_adc(void);			//Функция изменения АЦП

#endif /* INIT_ADC_H_ */

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include "init_adc.h"
#include <avr/interrupt.h>

ISR (ADC_vect)
{
	if (uchChangeADC == 0)
		vuntADCdata00 = (ADCL | ADCH << 8);	// Считываем ADC PC0
	else
		if (uchChangeADC == 1)
			vuntADCdata01 = (ADCL | ADCH << 8);	// Считываем ADC PC1
		else
			vuntADCdata02 = (ADCL | ADCH << 8);	// Считываем ADC PC2
}

void init_adc (void)			//Функция инициализации АЦП
{
	ADMUX 	|=(0 << REFS1)	| (1 << REFS0)	// Напряжение питания AVcc
			| (0 << MUX3) 	| (0 << MUX2)	| (0 << MUX1)	| (0 << MUX0);	//вход PC0

	ADCSRA	|= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);//20000мГц

	ADCSRA 	|= (1 << ADEN)		//Включение АЦП
			| (1 << ADSC)		//запуск преобразования
			| (0 << ADATE)		// 0 - Одиночное преобразование, 1 - настраеваемое преобразование (регистр ADCSRB (биты ADTS0-ADTS2))
			| (1 << ADIE);		//Разрешение прерывания от компаратора
	uchChangeADC = 0;
}

void change_adc(void)//Функция изменения АЦП
{
	if (uchChangeADC == 0)
	{
		ADMUX 	|=(0 << REFS1)	| (1 << REFS0)	// Напряжение питания AVcc
				|(0 << MUX3) 	| (0 << MUX2)	| (0 << MUX1)	| (1 << MUX0);	//вход PC1
		uchChangeADC = 1;
	}
	else
	{
		if (uchChangeADC == 1)
		{
			ADMUX 	|=(0 << REFS1)	| (1 << REFS0)	// Напряжение питания AVcc
					| (0 << MUX3) 	| (0 << MUX2)	| (1 << MUX1)	| (0 << MUX0);	//вход PC2
			uchChangeADC = 2;
		}
		else
		{
			ADMUX 	|=(0 << REFS1)	| (1 << REFS0)	// Напряжение питания AVcc
					| (0 << MUX3) 	| (0 << MUX2)	| (0 << MUX1)	| (0 << MUX0);	//вход PC0
			uchChangeADC = 0;
		}
	}
	ADCSRA |=(1 << ADSC);		//запуск преобразования
}

Код: Выделить всё

void main (void)
{
init_adc();//инициализация ацп
while(1)
{
change_adc();//Функция должна менять лапку АЦП а я потом считываю значения из переменных vuntADCdata00 vuntADCdata01 и vuntADCdata02
}

Код: Выделить всё

void change_adc(void)//Функция изменения АЦП
{
   uchChangeADC++;
   if (uchChangeADC == 3) {uchChangeADC=0;}
   ADMUX |=(0 << REFS1) | (1 << REFS0) | (uchChangeADC << MUX0);   // Напряжение питания AVcc
   ADCSRA |=(1 << ADSC);      //запуск преобразования
}

Код: Выделить всё

int readADC(int ch)
{
	unsigned char set_admux = ADMUX;
	set_admux &= ~((1<<MUX3)|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0));
	if (ch != 0)
	{
		set_admux |= (1<<ch-1);
	}
	ADMUX = set_admux;
	char buffer[12];
	_delay_ms(20);
	ADCSRA |= (1 << ADSC); // Запускаем преобразование
	while((ADCSRA & (1 << ADSC))); // Ждем окончания преобразования
	int val = ADC;
	itoa(val, buffer,10);
	return  buffer; // Возвращаем значение АЦП
}

Код: Выделить всё

LcdClear();
			for (int i=0;i<=2;i++)
			{
				LcdGotoXYFont(1,i+1);
				LcdStr(FONT_1X,readADC(i));
			}
			LcdUpdate();
				
			_delay_ms(1000);

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include "init_adc.h"
#include <avr/interrupt.h>

ISR (ADC_vect)
{
   if (uchChangeADC == 0)
      vuntADCdata00 = (ADCL | ADCH << 8);   // Считываем ADC PC0
   else
      if (uchChangeADC == 1)
         vuntADCdata01 = (ADCL | ADCH << 8);   // Считываем ADC PC1
      else
         vuntADCdata02 = (ADCL | ADCH << 8);   // Считываем ADC PC2
}

void init_adc (void)         //Функция инициализации АЦП
{
 //  ADMUX    |=(0 << REFS1)   | (1 << REFS0)   // Напряжение питания AVcc (Нет необходимости в этой записи)
 //       | (0 << MUX3)    | (0 << MUX2)   | (0 << MUX1)   | (0 << MUX0);   //вход PC0 (Нет необходимости в этой записи)
   ADCSRA   |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);//20000мГц

   ADCSRA    |= (1 << ADEN)      //Включение АЦП
 //     | (1 << ADSC)      //запуск преобразования (Нет необходимости в этой записи)
         | (0 << ADATE)      // 0 - Одиночное преобразование, 1 - настраевоемое преобразование (регистр ADCSRB (биты ADTS0-ADTS2))
         | (1 << ADIE);      //Разрешение прерывания от компаратора
   uchChangeADC = 0;
}

void change_adc(void)//Функция изменения АЦП
{
   if (uchChangeADC == 0)
   {
      ADMUX = 0х41;   //вход PC1
      uchChangeADC = 1;
   }
   else
   {
      if (uchChangeADC == 1)
      {
         ADMUX = 0x42;   //вход PC2
         uchChangeADC = 2;
      }
      else
      {
         ADMUX = 0x40;   //вход PC0
         uchChangeADC = 0;
      }
   }
  [b] _delay_ms(1);[/b]//Без паузы не работает, у меня программа большая, поэтому 1 мс достаточно
   ADCSRA |=(1 << ADSC);      //запуск преобразования
}

Код: Выделить всё

unsigned int readADC(int ch)
{
	unsigned char set_admux = ADMUX;
	set_admux &= ~((1<<MUX3)|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0));
	if (ch != 0)
	{
		set_admux |= (1<<ch-1);
	}
	ADMUX = set_admux;

	_delay_ms(20);
	ADCSRA |= (1 << ADSC); // Запускаем преобразование
	while((ADCSRA & (1 << ADSC))); // Ждем окончания преобразования

	return (ADCL | ADCH << 8); // Возвращаем значение АЦП
}