Форум РадиоКот

Цоколевку энкодеров уже обсуждали в этой теме. Вот ссылка:
http://reprap.org/wiki/Optical_encoders_01
Хотя ее несложно и по печатке отследить.

Не нашел там похожего на мои
А если по печатке не понятно где А и В энкодера ?

А и В - это абсолютно равнозначные выходы. Если их перепутать - просто изменится направление движения. Это исправляется либо сменой местами А и В (можно на плате предусмотреть перемычки), либо перепайкой выводов коллекторного двигателя. Хотя, в последнем случае возможно произойдет инверсия координаты по Х. Но не уверен.

Я понимаю про направление, но не имея нужного энкодера хочется сделать так что-бы потом ничего не резать не перепаивать. Вопрос в силе подойдут ли эти энкодеры ?
http://www.kosmodrom.com.ua/pdf/HOA0901.pdf
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=HOA0901-011
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=HOA0901-012
или, может у кого есть даташит на тот энкодер который подходит - буду сравнивать...

vsteshak писал(а):Вопрос в силе подойдут ли эти энкодеры ?

Ну так а почему он должен не подойти? Если разрешение ленты и разрешение энкодера совпадают - конечно подойдет. Возможно придется согласовать логические уровни 5 и 3,3 В.

urez83 писал(а):Я после создания установки понял что ничего не знаю о жескости механики .

Такой вопрос еще. У тебя лента стандартная 150 dpi или на 180?

mial У меня лента 600dpi (150lpi). Лента на 180lpi лежит ждет своего часа так как энкодер от нее не смог найти в куче энкодеров.
Не хочешь словестно озвучить свою конструкцию, интересно очень ?

mial писал(а):

smacorp писал(а): на том же FE1.1S или другом?

Мне ехали ехали, и заблудились где то

А мне на днях приехали уже вторые - GL850G.
Проверил одну на макетке (breadboard) - результат 1:1, как и с FE1.1S http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 5#p2641805
Ведут себя абсолютно одинаково, даже скорость передачи такая же.
Теперь меня терзают смутные сомнения: может я некорректно проверяю? Возможно на макетке они не хотят переключаться в режим USB2.0 из-за плохого монтажа, длинных проводов и т.д.?
Придется сделать плату полноценного хаба и проверить на ней.

mr_kot писал(а):может я некорректно проверяю? Возможно на макетке они не хотят переключаться в режим USB2.0 из-за плохого монтажа, длинных проводов и т.д.?

У FE1.1S очень куцый даташит - многие аспекты не освещены. Я даже ошибку нашёл - в таблице описания 15-ый пин как 25-ый пронумерован. Поэтому, когда свою плату на днях разводил, несколько часов гуглил - сравнивал схемы разных людей, схемы реальных хабов, читал даташит на FE1.1 (это более полная версия, чем "S"). Но не вытравил пока, поэтому не проверял результаты своих изысканий.

Я это к чему - может у Вас схема включения неполная.

Ещё вариант - очень многие самые дешёвые хабы сейчас именно этот чип и содержат - я без труда нашёл за 260 руб. - можно выпаять из подобного и опробовать на Вашей макетке.

smacorp писал(а):в таблице описания 15-ый пин как 25-ый пронумерован.

Сейчас тоже увидел

smacorp писал(а):может у Вас схема включения неполная.

Собирал по схеме реального устройства, брал из инета, сравнивал несколько вариантов.
К тому же в даташитах полную схему включения ни на FE1.1S, ни на GL850G производители не приводят.
Купить готовый хаб - тоже вариант. Только выдержит ли его гетинаксовая плата, чтобы сдуть родной чип и посадить другой? Да и нарваться можно - GL850G выпускают в трех видах корпусов. Так что проще будет свою платку наваять. Ничего там сложного нет. Вот только времени катастрофически не хватает

urez83 писал(а):mial У меня лента 600dpi (150lpi).

Понял, спасибо. Пока показать нечего, если время позволит, то наверно на следующей неделе что то уже смогу.
Я заказал ленту от Роланда 180 lpi, и сенсор от него без платы. Заказал одновременно, лента уже во Внуково, а по сенсору ни какой информации нет. Кстати, ленты там 2 с лишним метра, так что могу поделиться как приедет.
Ленту тут покупал http://www.ebay.com/itm/291585346190?_t ... EBIDX%3AIT
Сенсор вот такой http://ru.aliexpress.com/item/monopol-s ... 98917.html
Datasheet вроде от него.
UPD: Только сказал, а микрухи хаба сегодня и приехали

Еще раз на счет набортного хаба... Как я писал, поставил микросхему хаба TUSB2046B. При проверке работы с камерой Logitech C270 проблем никаких нет.
С последней версией софта все работает отлично. Настройки включились в программе MJPG 640x480 30 кадров в секунду. Тормозов не заметно.
Вчера приехал китайский эндоскоп, заказанный специально для установки. Вот с ним, как выяснилось, через мою микросхему хаба установка работать не хочет принципиально...
Если я подключить эндоскоп в порт компьютера или в хаб 2.0 на столе, то все работает. Картинка через HLDI полноценная, разрешение 640x480 30 кадров, доступно несколько разрешений на выбор.
При включении же в хаб на установке, картинка со сбитой синхронизацией, количество кадров падает до 4, разрешение само ставится почти самое мелкое.
Возможности выбрать разрешение побольше нет. Любые настройки картину не меняют.
Так что не все так просто с хабом... однозначно нужно пробовать ставить хаб спецификации 2.0 или использовать камеру со сжатием потока MJPG.
Дальше больше...
Отпаял свою микросхему TUSB2046B с установщика и припаял на проводочках плату от хаба на базе микросхемы AU6254. В итоге нормальная картинка без искажений с камеры-эндоскопа, но обновляется картинка раз в секунд 10... такая пошаговая стратегия. То есть работать невозможно. Подключаю тот же Logitech все летает... Не понятно.
Эндоскоп у меня работал нормально через хаб на столе. Для проверки кривизны своей разводки USB (об правильных импедансах и речи нет, но подобие дифференциальных пар вроде есть ) решаю разобрать этот хаб и прицепить его на проводах в установку. Хаб оказалось сделан на чипе GL850A о 64 ногах. Перепаиваю платы хабов. И о чудо, все завелось! Через GL850A (64pin) работает без тормозов и Logitech и китайский эндоскоп!
Буду переделывать плату с учетом всех моих косяков и поставлю микросхему хаба GL850A (64pin).

Мое почтение автору, за проект, а Seriyvolk за то, что открыл мне глаза на него, выложив описание своего агрегата на другом форуме (и угораздило меня это пропустить, только сейчас наткнулся)
Сейчас буду заказывать комплектуху. Тему прочел, но потом понял, что нужно было не только читать, но и конспектировать, ибо к концу темы начало (ссылки, советы, б/у-шные грабли) начало напрочь забываться...
Хотел уточнить у знающих, схема с первой страницы темы до сих пор актуальна? Плату можно по ней делать?

N1X писал(а):схема с первой страницы темы до сих пор актуальна? Плату можно по ней делать?

Можно. Если не заморачиваться, конечно, активным торможением, USB хабом и стабилизатором тока для лазера.

Спасибо, заморачиваться пока рано, начнем с простого =)

Кстати, насчет энкодеров, выше обсуждалась возможность вытянуть sin и cos в аналоговом виде, если использовать другую голову. Если это реально просто, то простой путь увеличения точности - готовые МС интерполяторов, например https://www.ichaus.de/upload/pdf/Nv_c1es.pdf http://pdf.dzsc.com/RLX/RLXA2510.pdf
Не знаю насчет доставабельности, просто приходится ремонтировать промышленные линейные и круговые энкодеры, там частенько интерполяторы попадаются... Решил просто указать ссылки, вдруг кому пригодится...

Каретка от HP DeskJet 2483



в доноре работала именно в таком положении - "лёжа" - лента энкодера вертикально. А вот можно ли её на станок установить "стоя" - лента энкодера горизонтально?

Сам я думаю, что нежелательно - вдруг люфты проявятся - но "стоя" удобнее было бы закрепить лазер и камеру.

Кто что думает?

smacorp писал(а):Кто что думает?

У меня такая-же каретка сейчас, ставил горизонтально, как в доноре. Важно её правильно "нагрузить", там прижим к направляющим происходит за счёт противовеса в виде картриджа.

bifurkas писал(а):там прижим к направляющим происходит за счёт противовеса в виде картриджа

Да, Вы полностью подтвердили мои догадки. Спасибо.

N1X писал(а):
Кстати, насчет энкодеров, выше обсуждалась возможность вытянуть sin и cos в аналоговом виде, если использовать другую голову. Если это реально просто, то простой путь увеличения точности - готовые МС интерполяторов, например https://www.ichaus.de/upload/pdf/Nv_c1es.pdf http://pdf.dzsc.com/RLX/RLXA2510.pdf
Не знаю насчет доставабельности, просто приходится ремонтировать промышленные линейные и круговые энкодеры, там частенько интерполяторы попадаются... Решил просто указать ссылки, вдруг кому пригодится...

я не совсем в теме но очень интересно что это за интерполяторы? даташит почитал . это энкодер с шагового двигателя можно сделать или как??
просветите плиз

Я так понял, если с енкодера выходит аналоговый сигнал, то можно сделать. Только цена на эти интерполяторы такая на Али, что дешевле сделать на контроллере самому. Возможно скорость преобразования будет не такая, как у специнтерполятора (там что то вроде 200к в секунду). Если ставить контроллер, то не самый слабый АЦП должен быть. А лучше чтобы 2 АЦП было на борту, а не 1 АЦП на несколько каналов.
ЗЫ: я ошибся, до 200кГц это только на входе аналоговый сигнал, на выходе 3.2МГц. Т.е. это оч быстрые интерполяторы. Но нам такие скорости ни к чему.

Пытаюсь прикинуть на пальцах необходимую скорость АЦП. Вопрос к тем кто собрал: какая скорость головки или сколько кГц получается на выходе енкодера? Те енкодеры что заказал mial максимум на выходе дают 40кГц, судя по даташиту это 40к линий/с (5.6м/с макс) это очень много, сомневаюсь насчет таких скоростей на самодельном станке, даже 1м/с это сказка для нас(достижимая сказка, но зачем? будет заметное подорожание электроники, механики).....так что сдается мне, что контроллера даже с медленным АЦП (100кГц) хватит за глаза.