Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

while ((PINB &(1<<PINB1))==0 && (tic_tac>=90)) {
		PORTB &= ~(1<<3);} 
		}
			else {
				
				adc_read ();									//Функция чтения значения из АЦП (0-255);

			if ((on>=90) && ((PINB &(1<<PINB0))==0) && ((PINB &(1<<PINB1))==1) && (outdoor_sensor>=sensivity)) {
			PORTB |= (1<<3);}                                      // Порт включен;

Код: Выделить всё

while (1)
	{
		
		if ((PINB &_BV(PINB1)) ==0) {						// Если кнопка нажата и на входе PB1=0;
			//_delay_ms(100);                               // "антидребезг" =);
			 PORTB |=(1<<3);                                // Приоритет включения по клавише, пока нажат, не реагируем на сенсоры;
		      
		while (((PINB & _BV(PINB1))==0) && (tic_tac>=90)) {  
															 
			PORTB &= ~(1<<3);} 
		}
			else {
				
				adc_read ();									//Функция чтения значения из АЦП (0-255);

			if ((on>=90) && ((PINB &_BV(PINB0))==0) && ((PINB &_BV(PINB1))==1) && (outdoor_sensor>=sensivity)) {
			PORTB |= (1<<3);}                                      // Порт включен;
			else{ 
				PORTB &= ~(1<<3); }                                // Порт выключен;
		}
	}

Код: Выделить всё

ISR (TIM0_COMPA_vect) 
{
	TCNT0=0x00;
	if ((PINB &_BV(PINB1))==0){
	tic_tac++;}
	else tic_tac=0;
	if (((PINB &_BV(PINB0))==0) && ((PINB &_BV(PINB1))==1)   && (outdoor_sensor>=sensivity)){    // Задержка на включение, антидребезг ПИР дачика;
		on++;
	}
	else   {
		on=0;
		TCNT0=0;
	}

}

Код: Выделить всё

	
        TIMSK0=0x06;
	TIMSK0 |= 0<<OCIE0B;
	TIMSK0 |= 1<<OCIE0A;
	TIMSK0 |= 0<<TOIE0;
	СLKPR |= 1<<CLKPCE;  // Предделитель;