Форум РадиоКот

Господа, если у кого есть вопросы, пишите в личку, так как ветка померла.. Все проблемы с CDI я решил... Флешу и fcftdbx - благодарности..
Конструктивная критика (типа., а вот тут косяк и т.д) и разъяснение определённых методов - приветствуется. Требования, типа, напиши новый мануал - нифига не понятно и просто - хреново (без объяснения причины) -ИДУТ ЛЕСОМ...
Просто поделился своими доработками... Схема на стр 101, там же плата и фотки готовых устройств- всего 4 архива.

По просьбе fcftdbx добавил выбор порта для выдачи искры-перезалил архив (программа и ПО конфигурации). Теперь подходит любая схема. И всё... Удачи всем.

Выявилась одна интересная особенность, при низких оборотах иногда (за 3 месяца я наблюдал 6-7 раз, половина -в движении, половина - при прогреве, на холостых) глохнет двигатель, светодиод после этого горит, как-будто мотор работает по ранней метке. При остановке он должен гаснуть. МК зависает и перезапуск возможен только после снятия питания. Об этом ещё год назад писал ats4. Особо не напрягало, но факт оставался фактом. Вспомнил, что такой сбой даёт подключение UART-кабеля. Даже если комп не подключать, просто кабель. В конфигурации прошивки отключил UART, т.е. убрал лишний активный вход. Помехи прекратились, смотрел стробоскопом.
Эта фича (UART) хороша, но только во время настройки. В финале отключайте её, уберёте возможный источник помех, да и скорострельность программы незначительно возрастёт..
====
Сейчас езжу на версии с вакуумом (последняя версия - 4.1), правда, из-за отсутствия ДАДа, в нагрузочных таблицах везде поставил 0. Багов не замечаю.. ДАД придёт в следующую субботу, там посмотрим...

Пытался стыковать программу Флэша "фуоз-уарт" по блютус. Стоимость копейки и никаких проводов.
Никак Хелп
1. Почему то у блютус забивается порт на вход и порт на выход. Не понимаю.
2. Затем включаю фуоз-уарт, ..предлагает только "com1"
3. Выключаю блютус, фуоз-уарт предлагает много портов... Не понимаю.
Пока так ..

asel тоже понравились дешевые блютуз модули ардуинок, но там нужно прединициализацию самого модуля делать до использования, они при включении не UART а именно универсальные что требуют конфига до передачи, чтобы комп видел как надо там нужно сперва обучить его, и делать это надо при каждом включении. Позднее подружим такой с ФУОЗ, получится дешево и доступно, а еще кажется они со смартфонами дружат.

Flash.#13
Итого. Провода - каменный век.
1. Подключаю к ФУОЗ blu h05 или h06. К буку usb-blu. Все конектится. И прямо или через программы (есть такие).
Но насколько я понял. У блю почему то два порта - на вход и на выход. И создаются какие то виртуальные под блю.
Твоя прога конектится напрямую к порту. И , наверно, поэтому не получается связи.
2. Пробовал со смартфона программой блютус терминал. (их много, но одна заработала хорошо).
Посылаю команду 212 или d4, и ФУОЗ отвечает. Если посылаю другую, Фуоз не отвечает.
Потом в программе ФУоз закоментировал
;sbrc R30, 3 ;if bitX,n='1' then do (ожидание команды с ПК)
и ФУоз начал выдавать ...............
ПС. Понял как это работает. Есть программки для смартфона - графики.. Можно потренироваться.
Есть программа AppInventor, с примерами..
3. Ну и напоследок сделал. Работает. (На стенеде )
ldi R20,0b10000001 ;РОН статуса (0=1, при пуске МК свободен)
.................
sbrs R20, 0 ;if bitX,n='0' then do (занят?)
rjmp main4 ;если занят,вых.
ldi R27, 1 ;задаем "highX"таблица№1
sbis PinC,5 ;выполнить если бит порта "0"
ldi R27, 2 ;задаем "highX"таблица№2
sbis PinC,4 ;выполнить если бит порта "0"
ldi R27, 3 ;задаем "highX"таблица№3
sbi ADCSRA,6 ;старт замер АЦП
andi R20, 0b11111110; МК занят

sbrc R20, 6 ;if bitX,n='1' then do (пуск от ПК)
rcall usart_data_copy;по одному пакету uart
main4:
и т.д.
Освободил регистр 30 и поменял на 20. Выбор таблицы после искры. Замер АЦП после искры. И МК занят, чтобы "не лопатил" во время всего оборота.
4. И еще коечто доделываю... Хорошо, что есть стенд. Все изменения сразу на осциллографе.

В предыдущем посту ошибка. Так не работает выбор таблиц. .. Вернул назад.
Чтобы ветка не усохла
1. Эксперимент №1
Вывод графика в прогу SFmonitor. Выводил R21 и R25.
Идея. Проверить SFmonitor и что покажет график при не необработанных R21 и R25.
Итого. Монитор фигня. Но график какой то показывает Фото1.
2. Эксперимент №2
Подключаем HC-06. Фото2
Вставляем фишку. Фото3.
Устанавливаем соединение по Bluetooth.
Вкл программу. И ...вуаля. График УОЗ от Флэша на ноуте ... без проводов!! Фото4
3. Эксперимент №3.
Готовой адекватной программы "График" под смартфон не нашел. Прога "блютус терминал" соединяется, видит передачу данных.
Итого. Нужно писать свою.

Привет всем! Что-то ветка стала усыхать.. Подкинем дров для огонька.. Потестил - потестил я прогу, да и исправил некоторые баги… Обо всём по порядку.
1. По Конфигуратору – перестроил таблицы в божеский вид, начиная с малых оборотов. Ввёл возможность отсечки (пропуска искры) – вставляем в поле угла звёздочку. Появилась возможность выбора характеристики кривой ДАД, так как мы пользуемся не 16 кривыми, а одной. Линейная характеристика лучше для маломощных двигателей, квадратичная – для кубатуры. Также можно выбрать диапазон оборотов для определения длины метки. Подробнее – в мануале Конфигуратора.
2. По самой программе – добавлен выбор характеристики ДАД и изменён принцип ослепления. В авторской проге ослепление работало по 3 событиям: сигнал с датчика 1, сигнал сравнения счётчиков и сигнал искры. За оборот таймер ослепления по датчику 1 запускался (от помехи датчика), потом – по искре ещё раз перезапускался (от помехи искры) и просто – сразу по датчику.
Это отнимало определённое время, когда нужна искра, и приводило к излишку кода. Время ослепления было фиксировано и не зависело от оборотов.
Я сделал ДИНАМИЧЕСКОЕ ослепление. Суть. Счётчик Т1 кружится с частотой 500 кГц. По старшему байту, соответственно, 500/256=около 2 кГц. За 1 оборот он выдаёт определённые данные в старший байт (R9). Если взять некий счётчик с частотой 4 кГц и передать ему эти данные, то он пройдёт за эти же данные пол-оборота, в 2 раза быстрее. Запуск всего один раз - по датчику 1, ослепление не по времени, а углу 180 град.
Для этого можно Т2 перешить на 4 кГц (было 16 кГц), там вшит делитель /1024. По приходу прерывания от датчика 1 текущие обороты записываются в этот таймер, и он запускается. Проверка ослепления – старая. Т.е. ослепление работает на пол-оборота. Вход простыми средствами закрывается на 180 градусов. Всё…
При этом часть кода выбрасывается за ненужностью и освобождается время от отлавливания событий. За один оборот мотора скорость измениться в 2 раза не может, поэтому пропуска датчика гарантированно не будет. В программе это уже сделано, на вид косяков не обнаружил, мопед бегает. Также выпрямил код в программе, убраны заплатки, оптимизированы код и области памяти и параметров, нашёл несколько ошибок в определении длины – программа переписана заново. UART перенесён за искру, в свободное время. Часть обработки прерывания датчика 2 вытащена в основную программу. Включение в работу UART и ДАД в инициализации - установкой режима работы оборудования и т.д. Алгоритм расчёта задержки остался авторский.
3. По ДАДу. Пришёл по почте, ребята выточили пиптик, прикрутил я его на место. Патрубок стальной, сварки там не надо. Пока прикрутил так, без нифига, резьбу немного не дорезАл. Даже не запиливал снутри. Диаметр отверстия в пиптике – 2 мм. Трубку ПХВ одел, ртом всосал воздух, на языке висело пол-минуты, ничего не пропускает. Трубку желательно толстостенную, так как на вакууме пульсирует, как гадюка, но не двигается. Подключил на проводах к осциллографу. Завёл мотор…. И немного охренел… Сигнал с него не плавный а квантованный с частотой 400 Гц. Всё на фото (в аттаче), осцилл-ещё тот динозавр, но что имеем…. Внутри квадратик 10х10 мм, залитый белым герметиком. Процессор туда чоли запихнули? Нигде в интернете подобного безобразия- квантования не видел. Верх сигнала – около 4В, а низ – по минимуму – спускается до 1В (от степени вакуума).
В общем - 2 варианта… 1- делать замер АЦП в НМТ, у нас тут получается как раз после окончания ослепления где-то... Но пускать импульсный сигнал через пол-мопеда – это не есть гуд. Тем паче, при 9000 об/мин = 6,7 мсек/об , датчик при квантовании 2,5 мсек выдаст неполные 3 шага. ..На низах – больше, но картины особо не меняет.
2 вариант – сглаживать сигнал, только не по среднему, а по минимуму. Усякими бензофильтрами и RC-цепями на входе успеха не будет. Посему надо собирать пиковый детектор (минимумов) на паре ОУ, типа как на картинке в аттаче. Заодно и чувствительность будет выше. Благо места в ДАД хоть отбавляй. Затем двигаться дальше..
Поменял, кстати, генератор с 2-х катушечного на 6-катушечный. На старом генераторе магниты расположены так (по свободе притянулись к полюсам), что пик напряжения с катушек приходится точно на ВМТ (риска посреди окна) и далее через 90 град.
Пишу сейчас это потому, что у нас в Крыму уже до-3 порой, и ездить достаточно холодно… Возможно до весны.. Архив прог в аттаче, схемы, фото – на стр 101 в моих постах… Пока так…

[uquote="madi044",url="/forum/viewtopic.php?p=3943494#p3943494"]Завёл мотор…. И немного охренел… Сигнал с него не плавный а квантованный с частотой 400 Гц. Всё на фото (в аттаче), осцилл-ещё тот динозавр, но что имеем…. Внутри квадратик 10х10 мм, залитый белым герметиком. Процессор туда чоли запихнули? Нигде в интернете подобного безобразия- квантования не видел. Верх сигнала – около 4В, а низ – по минимуму – спускается до 1В (от степени вакуума).[/uquote]

Мое мнение, как специалиста по ЦОС - выглядит как сигнал с ЦАП.
Скорее всего там не процессор, а некоторая схема из счетчика, ЦАП и компаратора. Второй вариант (более вероятный) - несколько датчиков типа вкл/выкл от разного уровня давления + приоритетный шифратор и простой ЦАП в виде набора резистов с сопротивлением по степеням двойки, не думаю, что ребята там ЦАП в интегральном исполнение установили.

А вот про 400 ГЦ не понял, что имеется в виду..Если ширина по времени ступеньки - то это характерное поведение выходного сигнала ЦАП при изменении входного кода на нем (давления). В теории RC ФНЧ сделает "красивым" сигнал.

400 Гц = 2,5 мсек. Ширина ступеньки не зависит от скорости нарастания сигнала - т.е. походу там всё-таки счётчик стоит. Сам склоняюсь к мысли, что там так и есть. Если бы компараторы стояли, менялась бы ширина ступеньки от скорости нарастания. ФНЧ думаю не пойдёт, причину указал выше постом. В Микрокапе пока моделирую детектор...

[uquote="madi044",url="/forum/viewtopic.php?p=3944079#p3944079"]...пока моделирую детектор... [/uquote]
Главный вопрос - Зачем Вам показания ДАД на каждом акте измерения периода вращения?
Делюсь своими наработками:
Наверняка есть основной цикл программы - зацикленный кусок. Пусть измеряет его показания там и просто перемнную в памяти изменяет. Тут не нужна эквидистантность! А вот на акте измерения периода вращения учитывать значение именно этой переменной в своей математике. Именно так поступаю в своей системе с ДПЗД, только там таблицы активные переключаю в ОЗУ.
Кроме того, еще отсчеты АЦП в кольцевой буфер длинной 2^N "пихать" - а в алгоритме брать простое среднее значение этого кольцевого буфера - железная защита от наводок по линии этого датчика. 2^N чтобы не делить сумму, а просто сдвигать вправо среднее.
Будет инертность в 2-3 оборота двигателя или больше. Это не будет так важно.

Между прочим, если вообще всю систему разделить на независимые куски - исполнительную и измерительную, то получиться интегральный способ управления. Кто вообще сказал, что УОЗ надо изменять каждый оборот двигателя?
А вот это я не пробовал.

С.Н., Возможно, я неправильно выразился - мне нужен "запоминатель" минимума - как раз обратная задача. Кстати, препарировал ДАД - плата не сидела в посадочном гнезде, герметизацию переделаю. Алгоритм вакуума - строки 276, 319-324, 639-660, комментарии есть... 1 к 1 почти чистый Шкильменский в поздних вариантах... Там может ещё что-то корректироваться будет, в остальном, судя по всему, ничего уже меняться не будет (если не будут дописываться новые фичи). При таких уровнях защиты, считаю, теряем быстродействие, да и не та техника, чтобы высчитывать всё это... Овчинка - выделка.. Хотя каждый смотрит по своему... Частоту надо поднимать для этого, да и предпосылок у меня нет. Такое ослепление делал для страховки ..
====================
В Микрокапе посмотрел схемку детектора, вроде работает... Ну и схема ДАД - во вложении, а также плата в .lay на пиковый детектор.. Там выход с открытым коллектором (LM393), поэтому на выходах ОУ добавлены нагрузки 10к..

madi044 У меня вопрос по варианту вашей схемы. Как то напрягает глушилка. Получается, что высокое напряжение через диод поступает на ручку. Мне кажется коротить высоковольтную катушку через диод не очень хорошо. Но в тоже время управляющий вывод тиристора загосить через диод не получится, да и транзистор в оптопаре может сгореть. Может резистор что на 330 поменять на 10к и тогда транзистор не сгорит и глушилка сработает. Только возможно диод дбш применить придется.

[uquote="gordei",url="/forum/viewtopic.php?p=3944644#p3944644"]madi044 ... Мне кажется коротить высоковольтную катушку через диод не очень хорошо..[/uquote] Диод, замыкая катушку на обратном напряжении, не даёт экстратоков катушки (у неё достаточное сопротивление и на постоянке, и тем более на переменке, но самое главное - магнитная связь катушки с генератором недостаточно сильна). Назначение диода - запасти магнитную энергию в катушке на обратной полуволне. На положительной полуволне эта энергия сложится с ЭДС катушки. Кроме того, на низких оборотах эта особенность является стабилизирующей. Подробно - где-то в моих постах месяц- два назад. Если у вас правильно сфазирована высоковольтная катушка (в момент открытия тиристора - отрицательная полуволна) - то ничего у вас гореть и перегреваться не будет. Об этом мало здесь говорят, но это так. Диод обычный.

Понятно. Меня смутило, что высокое напряжение будет висеть на ручке. В плане чтобы его не поймать случайно. Хотя это мало вероятно, но все же.

gordei, Тю, пардон, я чего-то машинально подумал про обратный диод. Прямой диод для глушения тоже экстратоков не даст по той же причине, тем более, что через пол-секунды мотор заглохнет. Ну а то, что висит высокое... Управление лучше не глушить, можете помехогенератор получить- это не КУ202 - чувствительность. Тогда уж лучше глушить сам датчик, можно тоже через диод. Ток не размагнитит датчик, ездил года 3 - всё нормально...

Спасибо за разъяснения.

Собрал новую плату. Залил прошивку IGN 4.2 мотор заводиться нормально даже без АКБ. Как ведет мот на трассе не проверял холодно. По страбоскопу угол меняется. ДАДа нет поэтому не проверял.

gordei, Там, в формировке сигнала ДАД надо заменить регистр R1 на R0, т.е. старший младшим байтом. Я как-то сделал сразу для настройки так, чтобы без ДАДа код 255 на входе по мл.байту не мешал. Да и забыл про него. По старшему байту там 00, поэтому в отсутствие ДАДа никто никому не мешает. Для справки - поменять R1на R0 в двух последних строкахИ ешё в строке, где комментарий "+поправка..."
Если пока ездите без ДАДа, ничего менять не надо. В остальном - функциональных изменений нет. По свободе причёсываю программу, упорядочил регистры по парам и по старшинству байтов - это открыло путь к новым командам, работающими не с байтами , а словами. Функционально ничего не изменилось, алгоритм старый. Конец года, работы навалом, поэтому пока времени нет на ДАД. Скоро будет упорядоченная версия с улучшенной читабельностью...

Задумался о применении ADUM1201 для развязки зажигания от массы мопеда, так как часто при подключении к мопеду мышка живёт своей жизнью, окна меняют размер и т.д.

Да ещё, для подключения ДАД можно использовать свободный штырёк на разъёме программирования, там же и земля и +5. Только на программаторе отключить провод от шлейфа, если подключён.

Как я и писал выше пока без ДАДа да и холодно сейчас делать какие-то испытания. Насчет влияния помех на комп я использую самодельный адаптер на ft232rl вроде такого как у вас не наблюдал. Но и давно и комп подключал. До адаптера желательно использовать экранированный УСБ шнур, а на зажигание можно от адаптера коротким шнурком подать и тоже в экране.

Ни какие экраны не помогают в данном случае - идёт не ошибка, а зависание МК. Достаточно соединить массы. Так что в моём случае - только опторазвязка (лучше ещё ADUM 1201 - эл/магн развязка). Помеха по массе А по Rx, Tx обмен нормально, ну пару-тройку ошибок за минуту... При подключении через ноутбук, то что писал, не проявляется, но зависания остаются, особенно при заводке - поэтому коннектюсь уже при заведённом..
==
ДАД с детектором собрал, поставил на мопед, но провода пока ещё не подключал.. На столе работает..Программу причесал, в тестировании..