Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

 
            ...
            in      r16, DDRD
            andi    r16, 0b11000111    ; подключены кнопки на 3-5 пины, их и проверяем
            out     DDRD, r16
            in      r16, PORTD
            ori     r16, 0b00111000
            out     PORTD, r16
            in      r16, PIND
            std     keyscanD, r16          ; Сохраним скан-байт PORTD
            in      r16, DDRD
            or      r16, keyledD
            out     DDRD, r16
            in      r16, PORTD
            andi    r16, 0b11000111
            out     PORTD, r16
            ...

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/iotn2313.h>
#include <avr/interrupt.h>//Библиотека прерываний


//Перечисляем прототипы функций
ISR (USART_RX_vect);
void USART_Init( unsigned int baudrate ); //Функция инициализации модуля USART
unsigned char USART_Receive( void ); //Функция приема данных по протоколу USART
void USART_Transmit( unsigned char data ); //Функция передачи данных по протоколу USART

//Подпрограмма обработки прерывания
ISR (USART_RX_vect)
{
 PORTB = 0b0000000;
 
unsigned char b;
b = UDR;
//b = USART_Receive();
// Выполняем обработку принятого байта
if (b==0xAA)//Если приняли "1"
 {
 USART_Transmit(b);//Отправляем букву 
 //PORTB = 0b1111111;
 }
}
 
int main(void) //Главная функция
{

	cli();
	USART_Init( 51 ); //Скорость соединения 19200 бит/с для микроконтроллера ATtiny2313
    unsigned char komanda;
	DDRB = 0xff;
	PORTB = 0b1111111;
	sei();//разрешаем глобально прерывания
	   for (;;) //Вечный цикл
	   {
	    komanda = USART_Receive();
	   // USART_Transmit(komanda);
	    
		if (komanda == 0xAF) 
		{
		 USART_Transmit(0xBB); 
		 USART_Transmit(0xFF);
		 PORTB = 0b0000000;
		}
		if (komanda == 'q') 
		{
		 USART_Transmit(0xDD); 
		 PORTB = 0b1111111;
		}
	   }
}
 
void USART_Init( unsigned int baudrate ) //Функция инициализации USART
{

	UBRRH = (unsigned char) (baudrate>>8);                  
	UBRRL = (unsigned char) baudrate;
	UCSRA = ( 1<<U2X); //Устанавливаем удвоение скорости
	UCSRB = (( 1<<RXEN)|(1<<TXEN)); //Разрешение на прием и на передачу через USART
	UCSRC = (1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
unsigned char USART_Receive( void ) //Функция приема данных
{
	while (!(UCSRA & (1<<RXC))); //Ожидание приема символа
	return UDR; //Возврат содержимого буфера приема символа
}
 
void USART_Transmit( unsigned char data ) //Функция отправки данных
{
	while (!(UCSRA & (1<<UDRE)) ); //Ожидание опустошения буфера приема
 
	UDR = data; //Начало передачи данных			        
}