Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

            .include "tn2313def.inc"  ; Используем ATtiny2313

; ROM ===============

            .CSEG                     ; ROM

            .org $000
            rjmp RESET                ; External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset and Watchdog Reset
            reti                      ; INT0          Внешнее прерывание 0
            reti                      ; INT1          Внешнее прерывание 1
            rjmp TIMER1_CAPT          ; TIMER1 CAPT   Захват таймера/счетчика Т1

; -------------------- R E S E T ---------------------------------------

            .ORG   INT_VECTORS_SIZE   ; Конец таблицы прерываний

RESET:
            cli
            ldi     r16, RAMEND       ; Set Stack Pointer to top of RAM
            out     SPL, r16          ; 

; --------------- M A I N  P R O G R A M M ------------------------

PORTS_Init:
            ldi   r16, 0b0000000
            out   DDRD, r16
            ldi   r16, 0b1111111
            out   PORTD, r16
            ldi   r16, 0b11111111
            out   DDRB, r16
            ldi   r16, 0b11111111
            out   PORTB, r16
OCR1_Init:
            ldi   r16, (1<<ICIE1)     ; Включаем прерывания по сигналу ICP1
            out   TIMSK, r16
            sei

            clr   r20
            ser   r21

MAIN_loop:
            in    r16, MCUCR
            ori   r16, (1<<SE)
            out   MCUCR, r16
taste_push: sbis  PIND, 6
            rjmp  taste_push
            sleep                     ; Отдыхаем пока не началось
            rjmp  MAIN_loop           ; Go again               


; ------------ E X T E R N A L  I N T E R R U P T S ---------------------

TIMER1_CAPT:
            eor   r20, r21
            ori   r20, 0b10111111
            in    r16, PIND
            ori   r16, 0x80
            com   r16
            eor   r16, r20
            sbrc  r16, 6
            ldi   r16, 0xff
            sbrs  r16, 6
            ldi   r16, 0x00
            out   PORTB, r16
            reti

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h> //Библиотека ввода/вывода
#include <math.h> //Библиотека математических функций
#include <avr/interrupt.h> //Библиотека прерываний

//Переменные
unsigned short int stage = 1; //Номер сцены для эффектов
unsigned short int t = 1000; //Величина задержки для эффектов
unsigned short int mode = 1; //Номер текущего эффекта
unsigned short int pin4hold = 0; //Блокировка многократного срабатывания кнопки "+"
unsigned short int pin5hold = 0; //Блокировка многократного срабатывания кнопки "-"

SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)//Программа-обработчик прерывания INT1
{
	cli(); //Глобальный запрет прерываний
	unsigned int status_pinD = PIND&((1<<PD5)|(1<<PD4)|(1<<PD3));
	if (status_pinD!=0x38)
	{
		if (status_pinD=0x30) //Нажата кнопка MODE (PD3)
		{
			if (mode < 2) //2 - количество эффектов
			{
				mode++;
			}
			else
			{
				mode = 1;
			}
		}
		if (status_pinD=0x20) //Нажата кнопка "+" (PD4)
		{
			if (t >= 100)
			{
				t = t - 100; //Уменьшаем задержку
			}
		}
		if (status_pinD=0x10) //Нажата кнопка "-" (PD5)
		{
			t = t + 100; //Увеличиваем задержку
		}
	}	
	sei(); //Глобальное разрешение прерываний
}

//Подпрограмма задержки
void pause(unsigned int a)
{ 
	unsigned int i;
	for (i=a; i>0; i--);
}

//Подпрограмма инициализации ШИМ
void pwm_init(void)
{
	TCCR0A = (1<<WGM01)|(1<<WGM00); //Режим FastPWM
   	TCCR1A = (1<<WGM10); //Режим FastPWM 8 bit
   	TCCR1B = (1<<WGM12); //Режим FastPWM 8 bit

   	TCCR0A = TCCR0A|(1<<COM0A1)|(1<<COM0A0); //Инвертированный выход
   	TCCR1A = TCCR1A|(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);
   	TCCR1A = TCCR1A|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0);
   
   	TCCR0B = TCCR0B|(1<<CS00); //Предделители
   	TCCR1B = TCCR1B|(1<<CS10);

   	OCR0A = 0xff; //Начальная яркость нулевая
   	OCR1AL = 0xff;
   	OCR1BL = 0xff;
}

/*------Подпрограммы световых эффектов------*/

//Эффект "Непрерывного спектра"
void eff_inf_spectr(unsigned int delay)
{
	if (stage == 1){if (OCR1A > 0){OCR1A--;}else{stage = 2;}} //Увеличиваем зеленый
	if (stage == 2){if (OCR1B < 255){OCR1B++;}else{stage = 3;}} //Уменьшаем красный
	if (stage == 3){if (OCR0A > 0){OCR0A--;}else{stage = 4;}} //Увеличиваем синий
	if (stage == 4){if (OCR1A < 255){OCR1A++;}else{stage = 5;}} //Уменьшаем зеленый
	if (stage == 5){if (OCR1B > 0){OCR1B--;}else{stage = 6;}} //Увеличиваем красный
	if (stage == 6){if (OCR0A < 255){OCR0A++;}else{stage = 1;}} //Уменьшаем синий
	pause(delay);
}

//Эффект "Случайный цвет"
void eff_rand_color(unsigned int delay)
{
	stage = rand() / 4096; //Случайное число от 0 до 8 (rand() возвращает целое число от 0 до 32768)
	switch (stage)
	{
		case 1:
		{
			OCR1BL = 0x00; //Красный полная яркость
			OCR1AL = 0xff; //Зеленый погашен
			OCR0A = 0xff; //Синий погашен
			break;
		}
		case 2:
		{
			OCR1BL = 0x88; //Половина красного
			OCR1AL = 0x88; //Половина зеленого
			OCR0A = 0xff; //Синий погашен
			break;
		}
		case 3:
		{
			OCR1BL = 0xff; //Красный погашен
			OCR1AL = 0x00; //Зеленый полная яркость
			OCR0A = 0xff; //Синий погашен
			break;
		}
		case 4:
		{
			OCR1BL = 0xff; //Красный погашен
			OCR1AL = 0x88; //Половина зеленого
			OCR0A = 0x88; //Половина синего
			break;
		}
		case 5:
		{
			OCR1BL = 0xff; //Красный погашен
			OCR1AL = 0xff; //Зеленый погашен
			OCR0A = 0x00; //Синий полная яркость
			break;
		}
		case 6:
		{
			OCR1BL = 0x88; //Половина красного
			OCR1AL = 0xff; //Зеленый погашен
			OCR0A = 0x88; //Половина синего
			break;
		}
	}
	pause(delay);
}

//Основная подпрограмма
int main(void)
{
	DDRB=(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4); //Инициализация порта B
	//DDRD&=~(1<<PD4)|(1<<PD5); //Инициализация порта D
	//PORTD|=(1<<PD4)|(1<<PD5); //Настройка ног PD4 и PD5 на ввод (Кнопки "+" и "-")
	GIMSK = (1<<INT1); //Разрешение прерывания int1 (Кнопка MODE)
	MCUCR = (1<<ISC11) | (1<<ISC10); //Прерывание по появлению низкого уровня
	sei(); //Глобальное разрешение прерываний
	pwm_init(); //Инициализация ШИМ
	while (1)
	{
		/*if(!(PIND & (1<<PIND4))) //Нажатие на кнопку "+"
		{
			if (!pin4hold)
			{
				if (t >= 100)
				{
					t = t - 100; //Уменьшаем задержку
				}
				pin4hold = 1;
			}
		}
		else
		{
			pin4hold = 0;
		}
		if(!(PIND & (1<<PIND5))) //Нажатие на кнопку "-"
		{
			if (!pin5hold)
			{
				t = t + 100; //Увеличиваем задержку
				pin5hold = 1;
			}
		}
		else
		{
			pin5hold = 0;
		}*/
		switch (mode) //Выбор текущего эффекта
		{
			case 1:
			{
				eff_inf_spectr(t); //"Непрерывный спектр"
				break;
			}
			case 2:
			{
				eff_rand_color(t); //"Случайный цвет"
				break;
			}
		}
	} 
 	return 1;
}