Страница 12 из 72
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Чт авг 21, 2014 06:54:47
baron_P
Спасибо, понято. Эту строчку я пропустил "The counter counts from BOTTOM to TOP (defined as OCR1C) then restarts from BOTTOM".
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Чт авг 21, 2014 10:11:12
Gudd-Head
GreenDer писал(а):подскажите в какую сторону копать.
Поставить RTC.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Чт авг 21, 2014 10:39:56
GreenDer
Gudd-Head писал(а):GreenDer писал(а):подскажите в какую сторону копать.
Поставить RTC.
Понял, спасибо.
Хотелось-бы конечно средствами самого контроллера это организовать, но если иначе никак то ладно.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Чт авг 21, 2014 10:45:38
Gudd-Head
GreenDer писал(а):Хотелось-бы конечно средствами самого контроллера это организовать
Вы, извините, хотите и на ёлку влезть, и жопу не ободрать.
Если жалко таймер заюзать, можно извратиться и какой-нибудь внешней RC-цепочкой периодически вызывать внешнее прерывание и инкрементировать переменную. Точность будет нувыпонели.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Чт авг 21, 2014 12:59:06
GreenDer
Gudd-Head писал(а):GreenDer писал(а):Хотелось-бы конечно средствами самого контроллера это организовать
Вы, извините, хотите и на ёлку влезть, и жопу не ободрать.
Именно так и хотел
Но прийдётся юзать RTC.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пн авг 25, 2014 09:18:10
Gudd-Head
GreenDer писал(а):Но прийдётся юзать RTC.
Коллеги подсказывают как для счёта можно обойтись средствами МК, не задействуя таймеры:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 5#p2108695
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт авг 26, 2014 10:00:17
GreenDer
Гм... Интересно. Уже читаю.
Спасибо
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт окт 03, 2014 14:43:10
alexan9er
Здравствуйте!
У меня очень загадошная проблема, нужен совет опытных товарищей!
МК atmega328p-pu.
Сначала написал простую программку для мигания светодиодом - без таймеров, пауза выдерживается циклом. Всё ОК. И в PROTEUS и на макетке.
Написал вторую - через таймер 1, прерывание по порогу компаратора, таймер от встроенного генератора. В PROTEUS работает отлично, на макетке же очень странно: иногда помигает и замрёт либо со включённым, либо с выключенным светодиодом. Причём если нажать на МК пальцем, начинает отлично мигать! Такое впечатление что он об меня заземляется. Если положить на подоконик или на металлический крашеный корпус системника - тоже работает! Только снимаю - опять глюки.
Добавил резистор 10 КОм на RESET к питанию, конденсатор 24 мФ на землю ему - не помогает.
Что за фокусы?
Помогите плз, вчера всю ночь с ним воевал =)
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пн окт 06, 2014 06:58:16
Pink-Pank
а на компаратор прерывание Вы как заводите? подтяжка ноги компаратора к какому-либо уровню есть? или оно в воздухе висит?
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пн окт 06, 2014 23:39:58
alexan9er
Я похоже некорректно выразился. Я имел ввиду что прерывание по счётчику таймера, не по переполнению.
В ходе экспериментов я пришел к выводу что какие-то электромагнитные наводки. Достаточно руку рядом поднести к МК и начинает работать как ожидается. Очень странно, ни у кого такого не было?
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 08:51:08
Pink-Pank
Уровень питания какой? При низком уровне и высокой частоте может быть сильное влияние окружающего ЭМИ. Если есть кварц - пропаяйте хорошо дорожки от него к МК, заземлите его корпус и почистите от флюса плату. А в целом, ищите косяк в своей схемотехнике - чудеса бывают, но очень редко. А в Вашем случае (новичек в МК) - шанс 1 на миллиард.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 10:02:42
alexan9er
Питание от USB порта, использую только питание и землю. Что и где мерять по уровню питания? Я думал что USB даёт достаточно стабильный ток.
Собрано всё на макетке в которую просто всё втыкается, поэтому пропаивать не получится.
Схема простая - на одной ноге висит светодиод с резистором.
Попробую запрограмировать на низкую частоту таймера, сейчас на 10 МГц.
А как теоретически влияет ЭМИ? Он перезагружается или что?
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 11:12:02
Pink-Pank
При низком питании могут меняться внутреннее содерджимое ячеек памяти. Т.е. будут сбои в работе, неправильные инструкции, ошибочные данные и т.д. Но для этого нужен очень большой уровень помех (например, запуск вблизи мощного электрического двигателя) . В обычном окружении такого нет.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 11:14:35
alexan9er
Может быть меня облучают а я и не знаю =)
Имеет смысл втыкать стабилизатор напряжения? Или USB от компа даёт априори стабильное питание? Пробовал также от розетки адаптер USB - та же картина.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 11:47:44
Pink-Pank
Не имеет. В компе напряжение достаточно стабильно. Процентов на 90 - косяк во внешней обвязке. Бывают, например, микротрещины в дорожках и из-за них устройство работает не правильно. А если дорожку пропаять - становится все хорошо. Бывает, плохой контакт спаянных деталей. Например, паяли без флюса и плохо прогрели. В результате капля олова на деталях есть, а контакта нет. Вот, еще посмотрите по поводу борьбы с шумами:
http://www.williamson-labs.com/480_byp.htm
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 13:56:41
alexan9er
Спасибо за ссылку!
По поводу обвязки - та же схема при другой прошивке работает корректно (когда светодиодом моргаю через задержку, без использования таймера). Прошивку меняю через ISP, ничего не вынимаю не втыкаю.
Получается что дело всё-таки во внутреннем таймере МК.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вт окт 07, 2014 15:10:05
Pink-Pank
маловерятно это. Очень маловероятно. Скиньте архив с кодом.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Ср окт 08, 2014 13:45:17
alexan9er
Извиняюсь, не заню как тут архив прикладывать.
Код вот.
Спойлер
Код: Выделить всё
/*
* ledblinktimer.asm
*
* Created: 02.10.2014 1:34:25
* Author: Alexander
*/
.device ATMEGA328P
.include "m328Pdef.inc"
.def VarReg = R16 ; технологический регистр
.def ViewReg = R18 ; регистр состояния порта B
.cseg
.org 0
; векторы прерываний
.org 0x000 rjmp RESET ; Reset Handler
.org 0x002 reti ; IRQ0 Handler
.org 0x004 reti ; IRQ1 Handler
.org 0x006 reti ; PCINT0 Handler
.org 0x008 reti ; PCINT1 Handler
.org 0x00A reti ; PCINT2 Handler
.org 0x00C reti ; Watchdog Timer Handler
.org 0x00E reti ; Timer2 Compare A Handler
.org 0x010 reti ; Timer2 Compare B Handler
.org 0x012 reti ; Timer2 Overflow Handler
.org 0x014 reti ; Timer1 Capture Handler
.org 0x016 reti ; Timer1 Compare A Handler
.org 0x018 rjmp INTTIM1COMPB ; Timer1 Compare B Handler
.org 0x01A reti ; Timer1 Overflow Handler
.org 0x01C reti ; Timer0 Compare A Handler
.org 0x01E reti ; Timer0 Compare B Handler
.org 0x020 reti ; Timer0 Overflow Handler
.org 0x022 reti ; SPI Transfer Complete Handler
.org 0x024 reti ; USART, RX Complete Handler
.org 0x026 reti ; USART, UDR Empty Handler
.org 0x028 reti ; USART, TX Complete Handler
.org 0x02A reti ; ADC Conversion Complete Handler
.org 0x02C reti ; EEPROM Ready Handler
.org 0x02E reti ; Analog Comparator Handler
.org 0x030 reti ; 2-wire Serial Interface Handler
.org 0x032 reti ; Store Program Memory Ready Handler
; инициализация
RESET:
cli
; грузим признак выхода в регистр управления портом "B"
ldi VarReg, 0b11111111
out DDRB, VarReg
; начальное состояние порта
ldi ViewReg, 0b00000010
out PORTB, ViewReg
; разрешить прерывание компаратора B
ldi VarReg, 0b00000100
sts TIMSK1, VarReg
; тактовая частота 8 МГц
; требуемая частота срабатывания прерывания 1 сек
; делитель 256
; значение компаратора 0x7A12
; тактовый сигнал = CK/256
ldi VarReg, 0b00000100
sts TCCR1B, VarReg
; инициализация порога компаратора B
ldi VarReg, 0x7A
sts OCR1BH, VarReg
ldi VarReg, 0x12
sts OCR1BL, VarReg
; установка указателя стека
ldi VarReg, high(RAMEND)
sts SPH, VarReg
ldi VarReg, low(RAMEND)
sts SPL, VarReg
; обнуление таймера
ldi VarReg, 0
sts TCNT1H, VarReg
sts TCNT1L, VarReg
sei
; основной цикл
BEGIN:
sleep
rjmp BEGIN
; прерывание компаратора B первого таймера
INTTIM1COMPB:
; обнуление таймера
ldi VarReg, 0
sts TCNT1H, VarReg
sts TCNT1L, VarReg
; инвертируем 1-й бит порта B
ldi VarReg, 0b00000010
eor ViewReg, VarReg
out PORTB, ViewReg
reti
END:
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Ср окт 08, 2014 15:27:46
Pink-Pank
Клевая книжка, по которой учитесь! Все довольно четко. Единственное, не совсем привычны названия регистров, используемых автором.
Итак, замечания по программе:
1. В режиме таймера Сброс По Совпадению для точного счета в регистр сравнения записывать необходимо число на единицу меньшее, чем требуемое количество тактов (забываете про 0).
2. Обнулять регистр счета таймера в прерывании не обязательно - он обнуляется автоматически.
3. Инвертирование бита порта B можно сделать проще (работает только в современных моделях, появилось недавно):
4. Забыли отключить сторожевой таймер - контроллер периодически будет сбрасываться.
5. Необязательно ставить заглушки на все прерывания. По умолчанию во флеш 0x0000 - соответствует инструкции nop (ничего не делать). Т.е. Можно объявить так:
Код: Выделить всё
.org 0x000 rjmp RESET ; Reset Handler
.org 0x016 reti ; Timer1 Compare A Handler
.org 0x018 rjmp INTTIM1COMPB ; Timer1 Compare B Handler
.org 0x032 reti ; Store Program Memory Ready Handler
6. Вместо
куда удобнее писать
заместо
понятнее написать
соответственно, инициализация будет выглядеть так:
Код: Выделить всё
; инициализация порога компаратора B
ldi VarReg, high(31249) ; помним про -1
sts OCR1BH, VarReg
ldi VarReg, low(31249)
sts OCR1BL, VarReg
вместо какого-нибудь
понятнее будет
Код: Выделить всё
ldi VarReg, (1<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
sts TCCR1B, VarReg
7. Стек лучше инициализировать сразу после сброса, а не потом (Сразу же после команды запрета прерываний).
8. А где Вы выбрали режим работы таймера по совпадению????
9. И где Вы разрешили переход в спящий режим?
10. Добавить файл к сообщению можно выбрав его, нажав соответствующую кнопку под окном сообщения во время его создания/редактирования. Прокрутите окошко браузера немного вниз, если не видите данной кнопки.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Ср окт 08, 2014 16:45:53
alexan9er
Спасибо за советы! Например про то что CS12 объявлены уже в .inc я и не додумался, очень удобные приёмы вы показали!
Непонятно следующее:
п. 4 - я думал сторожевой таймер отключается фьюзом WDTON, я его выставил в 1. Теперь я вижу что нужно было ещё в WDTCSR биты WDE и WDIE выставить в 0 - этого достаточно?
п. 8 - я выставил в TIMSK1 бит OCIE1B в 1 - в даташите написано что так разрешается прерывание таймера (Timer/Counter1 Output Compare B Match interrupt is enabled). Это разве не то что требуется?
п. 9 - честно говоря я просто нашёл эту команду и думал что она означает "ждать прерывание и ничего не делать". В примере который я использовал был просто пустой цикл и мне это не понравилось =) Как её правильно использовать?