Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

uint16_t Sch = 10000;

ISR(TIMER1_COMPA_vect) /* Timer/Counter1 Compare Match A */
{
	PORTB ^= _BV(PB3);
	/* Не забываем обнулить счётчик!!! */
	TCNT1 = 0;
};

void ti_ini(uint16_t temp)
{
	// Инициализация Timer1 16bit
	TCCR1B = 0;			// Остановили таймер
	TCCR1A = 0;			// Обычный режим
	TCNT1 = 0;			// Начальное значение счётчика таймера
	OCR1A = temp;		// Значение сравнения
	TIMSK = _BV(OCIE1A);// Разрешаем прерывание при совпадении с А
	TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(CS10); // Запуск таймера, предделитель CLK/64
}

int main(void)
{
	/* Светодиоды */
	DDRB = _BV(PB3);
	DDRD = _BV(PD7);

	/* Подтяжка вверх для кнопок */
	PORTC = _BV(PC1) | _BV(PC0);
	
	ti_ini(Sch);

	sei();
    while (1) 
	{

		if (!(PINC & _BV(PC0))) // нажата кнопка PC0
		{
			PORTD ^= _BV(PD7);
			Sch /= 2;
			ti_ini(Sch);
			_delay_ms(100);
			
		}
		if (!(PINC & _BV(PC1))) // нажата кнопка PC1
		{
			PORTD ^= _BV(PD7);
			Sch *= 2;
			ti_ini(Sch);
			_delay_ms(100);
		}

    }
}

Код: Выделить всё

ISR(TIMER1_COMPA_vect) /* Timer/Counter1 Compare Match A */
{
	PORTB ^= _BV(PB3);
};

void ti_ini(uint16_t temp)
{
	// Инициализация Timer1 16bit
	TCCR1B = 0;			// Остановили таймер
	TCCR1A = 0;			
	TCNT1 = 0;			// Начальное значение счётчика таймера
	OCR1A = temp;		// Значение сравнения
	TIMSK = _BV(OCIE1A);// Разрешаем прерывание при совпадении с А
	TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS11) | _BV(CS10); // Запуск таймера в режиме CTC, предделитель CLK/64
}

Код: Выделить всё

		if (!(PINC & _BV(PC0))) // нажата кнопка PC0
		{
			PORTD ^= _BV(PD7);
			Sch /= 2;
			OCR1A = Sch;
//			ti_ini(Sch);
			_delay_ms(100);
			
		}
		if (!(PINC & _BV(PC1))) // нажата кнопка PC1
		{
			PORTD ^= _BV(PD7);
			Sch *= 2;
			OCR1A = Sch;
// 			ti_ini(Sch);
			_delay_ms(100);
		}

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL   //obyavleniye chastoty CPU mk
#include <avr/io.h>   //podklucheniye biblioteki mk
#include <avr/interrupt.h>   //podklucheniye biblioteki zaderjek
#include <util/delay.h>   //podklucheniye zaderjek
#include <stdio.h>

unsigned int Sch;

static void ti_in(void)
{
   TCCR1A|=0;   //регистр управления таймером/счетчиком
   TCNT1|=0;   //Регистр таймера/счетчика
   OCR1A=Sch;   //значение сравнения, до 16 бит
   TIMSK|=(1<<OCIE1A);  
   TCCR1B|=(1<<CS12)|(1<<WGM12);   //установка делителя, режима работы таймера
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)   //функция, выполняемая автоматически, при совпадении числел - счетчика и установленного значения
{
   PORTC=~PORTC;
}

static void TI_Write(unsigned int Sch)
{
 unsigned int sreg = SREG;
 cli();
 OCR1A=Sch;
SREG=sreg;
}

int main(void)
{
   cli();
   DDRC=0xFF;
   Sch=100; //в реале период / 2
   ti_in();
   sei();

    while (1)
    {
      if (!(PINE &= (1<<PE1)))
       TI_Write(300);

      if (!(PINE &= (1<<PE0)))
       TI_Write(1000);
    }
}