Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>
#include <delay.h> // подключаем библиотеку задержки
char n;

 void main (void)
{
  DDRD=255; // Data Direction Register   Все пины порта D сконфигурированы на выход
  DDRB=0b11111111;
  
  n=0;
  while(n<3)
 {
 PORTB=0b00000001; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00000001; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00000010; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00000100; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00001000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00010000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00100000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b01000000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b10000000; 
 delay_ms(500);
 n=n+1;
  }
  
}

Код: Выделить всё

while ((Data_SICK < Li)||(Data_SICK >Ui))      //пока пришедшие данные вне диапазоне +/-0,01 (работаю только с Float)
        { 
            Sick_data_Correct (_Sick,&Data_SICK);      //ПРОВЕРИТЬ РЕАЛЬНЫЕ данные во время движения 
            if ((fabs(fl_Point_Speed1 - Data_SICK))<0.2) //если разница реального знач.и расчетной Точкой 1<0.2 (для устранения дребезга)
            { 
             SPI_SendBits(_AD5260,CLK_AD5260,Speed_2); //сбросим скорость до 50%. ВОТ СЮДА МНЕ НУЖНО ЗАЙТИ ВСЕГО ОДИН РАЗ!, но по скольку у меня float, и реальное значение может меняться       
            };              //+/-0,01 при малой скорости движения я сюда могу попасть не один раз, а при большой скорости могу и проскочить, что тоже очень плохо.
            if ((fabs(fl_Point_Speed2 - Data_SICK))<0.2) //если разница реального знач.и расчетной Точкой 2<0.2
            { 
             SPI_SendBits(_AD5260,CLK_AD5260,Speed_3); //сбросим скорость до 20%. ЗДЕСЬ АНАЛОГИЧНО.
            }            
            //Здесь оставшаяся часть программы (проверка других датчиков, отправка и прием данных по усарту), при частоте кварца 11059,  1 проход цикла занимает немало времени (точно не 
            //измерял)    
           };

Код: Выделить всё

BitTemp=0x03;
if (fl_Point_Speed1 < Data_SICK)&&(0b00000001&BitTemp))
{
.......
BitTemp = 0x2;
}
if (fl_Point_Speed2 < Data_SICK)&&(0b00000010&BitTemp))
{
.......
BitTemp = 0x0;
}