Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

{
	lcd_init();
	lcd_goto(0);	// select first line
//	sprintf(A,"12345");
	lcd_puts(A);
	}

Код: Выделить всё

sprintf(A,"12345");

Код: Выделить всё

//-----------------------------------------------------------------------------
// UART0_Init
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// Return Value : None
// Parameters   : None
//
// Configure the UART0 using Timer1, for <BAUDRATE> and 8-N-1.
//-----------------------------------------------------------------------------

void UART0_Init (void)
{
   SCON0 = 0x10;                       // SCON0: 8-bit variable bit rate
                                       //        level of STOP bit is ignored
                                       //        RX enabled
                                       //        ninth bits are zeros
                                       //        clear RI0 and TI0 bits
   if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 1) {
      TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2);
      CKCON |=  0x08;                  // T1M = 1; SCA1:0 = xx
   } else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 4) {
      TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/4);
      CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 0; SCA1:0 = 01
      CKCON |=  0x01;
   } else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 12) {
      TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/12);
      CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 0; SCA1:0 = 00
   } else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 48) {
      TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/48);
      CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 0; SCA1:0 = 10
      CKCON |=  0x02;
   } else {
      while (1);                       // Error.  Unsupported baud rate
   }

   TL1 = TH1;                          // init Timer1
   TMOD &= ~0xf0;                      // TMOD: timer 1 in 8-bit autoreload
   TMOD |=  0x20;
   TR1 = 1;                            // START Timer1
   TX_Ready = 1;                       // Flag showing that UART can transmit
   IP |= 0x10;                         // Make UART high priority
   ES0 = 1;                            // Enable UART0 interrupts
}

void Timer3_Init(void)
{
  TMR3CN    = 0x04;				   // òàéìåð3 â 16 áèò. ðåæèìå âêëþ÷åí. ïðåääåëèòåëü ÷àñòîòû 1:12
  EIE1      = 0x80;				   // Âêëþ÷èòü ïðåðûâàíèå îò òàéìåðà3
  TMR3L     = 0x3F;				// 06			10 ms
  TMR3H     = 0xB0;				// f8 1 ìñ

}
void main (void)
{

   
   PORT_Init ();                       // Initialize crossbar and GPIO
   OSCILLATOR_Init ();                 // Initialize oscillator
   
   UART0_Init();
   Timer3_Init();

   
   EA = 1;                             // Enable global interrupts
   PS0 = 1;				// высокий приоритет уапп
   CS1=0;
   
   
   MC3PHAC_IndefSend();                                          // Эта и последующие ф-ции отправляют данные по уапп. до сюда прога не доходит
   MC3PHAC_Send(cmd_FORW,sizeof(cmd_FORW));
   delay_ms(3000);
   MC3PHAC_Send(cmd_STOP,sizeof(cmd_STOP));
   delay_ms(3000);
   MC3PHAC_Send(cmd_REW,sizeof(cmd_REW)); 
   while (1) 
   {	
		
   };  

}
//-----------------------------------------------------------------------------
// Timer3_ISR
//-----------------------------------------------------------------------------

void Timer3_ISR (void) interrupt 14
{
TMR3CN=TMR3CN^0x80;                 //сбрасываем флаг  TF3H   10000100 xor 10000000

	 MC3PHAC_Identification();      // посылка данных 9 байт
	 
	 	
} 

Код: Выделить всё

void MC3PHAC_IndefSend(void)
{
	MC3PHAC_Send(cmd_RESET,sizeof(cmd_RESET));
   MC3PHAC_Send(cmd_PPWM,sizeof(cmd_PPWM));
   MC3PHAC_Send(cmd_DEADT,sizeof(cmd_DEADT));
   MC3PHAC_Send(cmd_ACB,sizeof(cmd_ACB));
   MC3PHAC_Send(cmd_ACC,sizeof(cmd_ACC));
   MC3PHAC_Send(cmd_F,sizeof(cmd_F));
   MC3PHAC_Send(cmd_FPWM,sizeof(cmd_FPWM));
   MC3PHAC_Send(cmd_VBOOST,sizeof(cmd_VBOOST));
   MC3PHAC_Send(cmd_MODIN,sizeof(cmd_MODIN));
   MC3PHAC_Send(cmd_FTOUT,sizeof(cmd_FTOUT));
   MC3PHAC_Send(cmd_VBDEC,sizeof(cmd_VBDEC));
   MC3PHAC_Send(cmd_VBRAKE,sizeof(cmd_VBRAKE));
   MC3PHAC_Send(cmd_VBROWN,sizeof(cmd_VBROWN));
   MC3PHAC_Send(cmd_VBOVR,sizeof(cmd_VBOVR)); 
} 

Код: Выделить всё

xdata unsigned char const cmd_RESET[5] =   {0xE3, 0x10, 0x00, 0x30, 0x00};	
xdata unsigned char const cmd_PPWM[5] =    {0xE3, 0x10, 0x00, 0x50, 0x00}; 
xdata unsigned char const cmd_DEADT[5] =   {0xE3, 0x00, 0x36, 0x30, 0x00}; // 6 ìêñ  ìåðòâîå âðåìÿ  48*125ns=6 us
xdata unsigned char const cmd_ACB[5] =     {0xE3, 0x10, 0x00, 0x61, 0x00}; //  50 Ãö   áàçîâàÿ ÷àñòîòà
xdata unsigned char const cmd_ACC[5] =     {0xE4, 0x00, 0x60, 0xFF, 0xFF}; //    óñêîðåíèå
xdata unsigned char const cmd_F[5] =       {0xE4, 0x00, 0x62, 0x3C, 0x99}; //  çàäàíèå ñèíóñîèäàëüíîé ÷àñòîòû
xdata unsigned char const cmd_FPWM[5] =    {0xE3, 0x10, 0x00, 0x42, 0x00}; //10.6 êÃö  ÷àñòîòà ØÈÌ
xdata unsigned char const cmd_VBOOST[5] =  {0xE3, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x00}; //   0 %    àìïëèòóäà ñèíóñà ïðè íóëåâîé ñèíóñîèäàëüíîé ÷àñòîòå 
xdata unsigned char const cmd_MODIN[5] =   {0xE3, 0x00, 0x75, 0xFE, 0x00}; //  99 %    èíäåêñ ìîäóëÿöèè ñèíóñà (àìïëèòóäà)
xdata unsigned char const cmd_FTOUT[5] =   {0xE4, 0x00, 0x6A, 0x00, 0x08}; // òàéìàóò ïîñëå àâàðèè
xdata unsigned char const cmd_VBDEC[5] =   {0xE4, 0x00, 0xC9, 0x03, 0x55}; // 119 %    çíà÷åíèå Vbus ïðè êîòîðîì íà÷èíàåòñÿ ñíèæåíèå ñêîðîñòè òîðìîæåíèÿ
xdata unsigned char const cmd_VBRAKE[5] =  {0xE4, 0x00, 0x64, 0x03, 0x55}; // 119 %    çíà÷åíèå Vbus ïðè êîòîðîì ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë âêë. òîðìîçíîãî  VT
xdata unsigned char const cmd_VBROWN[5] =  {0xE4, 0x00, 0x66, 0x80, 0x00}; //  50 %    íèæíåå çíà÷åíèå Vbus ïðè îòêë. ØÈÌ è ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë àâàðèè   
xdata unsigned char const cmd_VBOVR[5] =   {0xE4, 0x00, 0x68, 0x03, 0x71}; // 123 %    âåðõíåå çíà÷åíèå Vbus ïðè îòêë. ØÈÌ è ïîÿâëÿåòñÿ ñèãíàë àâàðèè 
xdata unsigned char const cmd_FORW[5] =    {0xE3, 0x10, 0x00, 0x10, 0x00}; // "âïåðåä"
xdata unsigned char const cmd_REW[5] =     {0xE3, 0x10, 0x00, 0x11, 0x00}; // "íàçàä"
xdata unsigned char const cmd_STOP[5] =    {0xE3, 0x10, 0x00, 0x20, 0x00}; // "ñòîï"

Код: Выделить всё

#include <pic.h>
#include "lcd.h"
#include "htc.h"
#include "delay.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

__CONFIG (0x3F18);

void main(void)
{
	unsigned char A[16];
	int temp = 0x10;
	CMCON = 0x07;
	CM0 = 1;
	CM1 = 1;	
	CM2 = 1;
	TRISA = 0x00;
	TRISB = 0x00;
	PORTA = 0x00;
	PORTB = 0x00;
	temp = 123;
	
while (1)
	{
	lcd_init();
	lcd_goto(0);	// выбор первой строки дисплея
	sprintf(A,temp);
	lcd_puts(A);
	}
}