Во первых - это не товарищи, а школяры-недоучки, из разряда тех, кто рада бы и сюда словечко модное "нано" засунуть для наукообразия, но увы... не влезает.
Трансмиссия по определению - это узел, передающий движение от двигателя до исполнительного органа. И не больше. Если в схеме присутствует еще и сам двигатель, и исполнительные органы-колеса, то это уже выходит за рамки определения трансмиссии.
Для аналогии - аналог трансмиссии в электронике может быть назван трансформатор в блоке питания - но вы же не назовете весь блок питания ( с электросетью , выпрямителем, стабилизатором) просто трансформатором ?
И кстати - на этой картинке неправильно произведена поблочная разбивка устройств по агрегатному решению, что сразу говорит о том ,что это школьник рисовал. При использовании электропривода абсолютно тупо использовать раздачу крутящего момента по колесам при помощи мостов и дифференциалов. ( И еще других технических ляпов хватает )
Давным-давно уже разработаны и массово выпускаются мотор-колеса ( причем как с электро, так и с гидромоторами ). Так что если выбросить из этой картинки спутник, GPS-модуль и IP канал связи, то блок синхронизации тягового усилия колес я еще в 82 году проектировал.
Что же касается условий рационального использования гидропривода - надо более внимательно прочитать то,что я выше написал. Я все это пишу не для того, чтобы заявить, что электропривод и в подметки не годится гидроприводу, (хотя и в части случаев это действительно верно), а потому, что вижу, что вы сильно недооценивает возможности гидропривода из-за ложных представлений о нем ,что в общем, понятно - и в свое время я очень сильно спорил на тему провала в знаниях по механике ( и гидравлики, и термодинамике в частности) у выпускников вузов электронной направленности.
Тогда бы не появлялось хотя бы и даже мысль о том, что можно поставить понижающий редуктор на турбину ( да и рабочий диапазон оборотов турбин, где КПД у нее высок, то же бы не возникал). И было бы известно, что гидропривод лучше всего сопрягается с дизельными двигателями, так как диапазоны оптимальных чисел оборотов у них совпадают.
Гидропередача на таком монстре не получится компактной, либо её придётся "сдабривать" немаленьких размеров механической передачей, что и делает применение гидротрансмиссии проблемой.
Давайте посмотрим. Вот два одинаковых по мощности мотора (взял первые, что на глаза попались)
http://www.npo-com.ru/index.php?page=products&pid=454 - гидромотор
и
http://megavattspb.ru/3000_15kwt_din.html - электромотор асинхронный общей серии.
мощность номинальная - 15 кВт против 13 кВт у электромотора
вес - 37 кГ у гидромотора против 108 кГ у электромотора.
крутящий момент - 136 Нм против 49 Нм у электромотора
число оборотов 960 (мах) против 3000 (ном.) у электромотора
размеры габаритные приблизительно 162х162х402 мм у гидромотора против 213х308х712 мм у электромотора
Цена - приблизительно 6 000 руб против 29 000 руб
плюс надо добавить редуктор для электромотора и ШИМ регулятор для асинхронника - в отличии от гидромотора, который уже сам может работать непосредственно на вал исполнительного устройства и имеет конструкцию с регулировкой скорости вращения.
Причем ! крутящий момент у него в гораздо меньшей степени зависит от числа оборотов - то есть он способен развивать полный крутящий момент даже при нулевой скорости вала. А вся станция управления этим мотором сводится всего к одному плунжирному регулятору -фактически это небольшой кран с гидроцилиндром-толкателем. Стоит тоже копейки, эквивалентен по мощности усиления управляющего сигнала как 10 в 5 степени и надежен, как молоток.
Так что давайте не будем смеяться и пренебрегать гидроприводом... Смешно как раз это делать...