Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
	DDRC |= (1<<5);
	PORTC |= (1<<5);
	
    while(1)
    {
		_delay_ms(20);
        PORTC ^= (1<<5);
		
    }
}

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

unsigned long long millis = 0; //От 0 до 18 446 744 073 709 551 615
unsigned long long prevMillis = 0;

ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
	millis++; //миллисекунды
}


void timer2_init (void)
{
	//*** Настройки для 8MHz ***//
	TCCR2 |= (1<<1) | (1<<0); //установка предделителя = 64
	TIMSK |= (1<<7); //разрешает прерывания по событию совпадение
	TCCR2 |= (1<<3); //сброс при совпадении TCNT2 с OCR2
	OCR2 = 249; //подгонялось вручную для 8MHz
	TCNT2 = 0b00000000; //т.к. счетчик уже считает, то сброс счетчика после настройки.
}

void port_init (void)
{
	DDRC |= (1<<5);
	PORTC |= (1<<5);
}


int main(void)
{
	timer2_init(); //настройка таймера2 для подсчета миллисекунд
	port_init(); //настройка портов
	
	sei(); //разрешение прерываний
	
    while(1)
    {
		if (millis - prevMillis > 20)
		{
			prevMillis = millis;
			PORTC ^= (1<<5); //инверсия одного бита
		}
    }
}

Код: Выделить всё

    while(1)
    {
		cli()
		if ((millis - prevMillis) > 20)
		{
			prevMillis = millis;
			PORTC ^= (1<<5); //инверсия одного бита
			
		}
		sei()
    }

Код: Выделить всё

__monitor unsigned long get_system_timer(void)
{
    return system_timer;
}

Код: Выделить всё

unsigned long long get_millis(void)
{
	cli();
	return millis;
	sei();
}

Код: Выделить всё

unsigned long long get_millis(void)
{
	cli();
	unsigned long long tmp = millis;
	sei();
	return tmp
}

Код: Выделить всё

#include <ulil/atomic.h>

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORE_STATE){
   // тут пишется код, который будет выполнен атомарно
}

Код: Выделить всё

unsigned long long get_millis(void)
{
	ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE)
	{
		return millis;
	};
}

Код: Выделить всё

unsigned long long get_millis(void)
{
	unsigned long long tmp;
	ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE)
	{
		tmp = millis;
	};
	return tmp;
}