Но в МК нет неиспользуемых регистров. По той же Вашей логике, где гарантия, что не включится некая маска прерывания сама, который Вы не используете, из-за бага?Jack_A писал(а): я инициализирую все используемые регистры .
Мк не завис, он просто прыгнул не туда, источник сброса от этого не меняется.Z_h_e писал(а):Если опасаться такого сбоя, который мог бы просто завесить МК, то проще определить причину выполнения начального кода и сделать соответствующие шаги. АВР это умеет.
Код: Выделить всё
.org XXXX
<вектор>
.org YYYY
<вектор>
Я имел ввиду, что МК может не только начать код выполнять сначала, но может где-нибудь с таким же успехом зависнуть и выполнять что попало (я имею ввиду при сбое). Но это не объясняет зачем делать программную переинициализацию регистров, и почему ее надо делать выборочно.Reflector писал(а):Мк не завис, он просто прыгнул не туда, источник сброса от этого не меняется.
Источника сброса вообще не будет.Мк не завис, он просто прыгнул не туда, источник сброса от этого не меняется.
Неиспользуемых программистом, но не самим МК.Jack_A писал(а):В МК масса неиспользуемых регистров,
Ну не только у портов есть регистры, которые Вы не используете. А вдруг OSCCAL неправильно инициализируется? А вдруг внешние прерывания разрешены на том же порте по уровню, будете сидеть в прерывании через команду? Вы очень не предусмотрительны.Jack_A писал(а):Что мне инициализировать порт D, к примеру, если он ни к чему не подключен?
Это вопрос вероятностей. При сбое мк может наменять что угодно и вернуться к "нормальной" работе с ненормальными значениями регистров. Но он может и зациклиться, тогда поможет watchdog. Или выполнение кода провалится в неиспользуемую область флеша, что весьма вероятно, особенно если во флеше много незанятого места, тогда более полная инициализация будет весьма кстати.Z_h_e писал(а):Я имел ввиду, что МК может не только начать код выполнять сначала, но может где-нибудь с таким же успехом зависнуть и выполнять что попало (я имею ввиду при сбое). Но это не объясняет зачем делать программную переинициализацию регистров, и почему ее надо делать выборочно.
Повторюсь, выполнение кода с "нуля" нештатно, в АВР легко идентифицировать. Однако сбой, на то и сбой, он может просто изменить значение одного регистра (при скачке питания допустим). Будет Ваш МК работать в два раза быстрее или медленнее или еще что-то и как спасет в таком случае переинициализация выборочных регистров?
Код: Выделить всё
#define F_CPU 1200000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#define T_POLL 136
#define TRANSON _BV(2)
#define TRANSOFF _BV(4)
#define LED_R _BV(3)
#define BTN _BV(1)
char mod = 0;
volatile uint8_t amount; //êîëè÷åñòâî ïîâòîðåíèé äëÿ âêëþ÷åíèÿ íóæíîãî ðåæèìà.
volatile uint8_t i;
volatile uint16_t Sec;
volatile uint16_t SecF=0;// ïåðåìåííàÿ äëÿ êîíòðîëÿ ïðîøåäøåãî âðåìåíè ñíà÷àëî âêëþ÷àåò îäíó ïðîâåðêó, çàòåì äðóãóþ
int rantime;
ISR(TIM0_OVF_vect){
TCNT0 = T_POLL;
i++;
if (i>=10) //period 1s
{
Sec++;
i=0;
}
}
static void pulcesDREAMon(void){
for ( amount = 0; amount < 12; amount++ ) //ïîâòîðÿåì 11 ðàç âêëþ÷åíèå âûêëþ÷åíèå òðàíçèñòîðà äëÿ âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà.
{
PORTB |= TRANSON;
_delay_ms(500);
PORTB &= ~TRANSON;
_delay_ms(1000);
}
}
static void pulcesDREAMoff(void){
for ( amount = 0; amount < 12; amount++ ) //ïîâòîðÿåì 11 ðàç âêëþ÷åíèå âûêëþ÷åíèå òðàíçèñòîðà äëÿ âêëþ÷åíèÿ ðåæèìà.
{
PORTB |= TRANSOFF;
_delay_ms(500);
PORTB &= ~TRANSOFF;
_delay_ms(1000);
}
}
static void pulce_led(void){
PORTB |= LED_R;
_delay_ms(10);
PORTB &= ~LED_R;
}
static void povtor_per(void){
SecF=5;
Sec = 0;
}
static void povtor_per2(void){
SecF=3000;
Sec = 0;
}
int main(void){
PRR = (1<<PRADC); // shut down ADC
TIMSK0 = (1<<TOIE0); // timer0 overflow interrupt enable
TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00); // prescaler 1/1024
sei();
DDRB = TRANSON | TRANSOFF | LED_R; //òðàíçèñòîðîí òðíàçèñòîðîô è ñâåòîäèîä ðàáîòàþò íà âûõîä.
rantime = 1800 + random() % 5400;
while (1){
if (mod==0){
if (Sec>=1800){
pulcesDREAMon(); //âêëþ÷àåì ðåæèì íî÷üþ è äàåì 5 ñåê ïîðàáîòàòü.
povtor_per();
}
if (Sec>=SecF){
pulcesDREAMoff(); //âûêëþ÷àåì ðåæèì íî÷üþ.
povtor_per2();
}
}
if (mod==1){
if (Sec>=rantime){
pulcesDREAMon(); //âêëþ÷àåì ðåæèì äíåì è äàåì 5 ñåê ïîðàáîòàòü.
povtor_per();
rantime = 1800 + random() % 5400;
}
if (Sec>=SecF){
pulcesDREAMoff(); //âûêëþ÷àåì ðåæèì íî÷üþ.
povtor_per2();
}
}
if (PINB & BTN){
cli();
Sec = 0;
if (mod==0){
mod = 1;
pulce_led();
} else {
mod = 0;
pulce_led();
_delay_ms(100);
pulce_led();
SecF=5400;
}
_delay_ms(1000);
sei();
}
}
}
написать на ассемблере. получится в 5-7 раз короче.sTRog писал(а):Есть ли у кого возможность подсказать, как можно оптимизировать моего динозавра?
Весит аж 4кб. Вроде и следовал советам, что уже давали, а вылезла такая махина.