Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

//////////////////////////////////////////////////////////////
// Main program entry
int main()
{
    // LEDs states value
    uint8_t ledsValue = 0x01;
    // Init system timer
    SYSTIM_Init();

    // GPIO direction settings
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(GPIOA_BASE, 0x07);

    // Hello World
    //alt_putstr("Hello from Nios II!\n");

    // Custom instruction (multiplier) test
    int c = ALT_CI_CIMUL(2, 2);
    c = ALT_CI_CIMUL(c, 2);

    // Main loop
    while (1)
    {
        if( (IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(GPIOA_BASE) & 0x8) == 0)
        {
            SYSTIM_Delay(1000);
        }
        else
        {
            SYSTIM_Delay(500);
        }

        ledsValue = ((ledsValue<<1) & 0x6) | (!(ledsValue>>2) & 0x1);
        // GPIO write
        IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(GPIOA_BASE, ledsValue);
    }

    return 0;
}

Код: Выделить всё

#include <stdint.h>
#include "altera_avalon_timer_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "system.h"
#include "sys_tim.h"

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Private variables
volatile int32_t timCounter = 0;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// System timer interrupt callback
void SysTick_Handler(void* context)
{
    // clear irq status in order to prevent retriggering
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(SYSTEM_TIMER_BASE, 0);
    // Decrement counter variable
    timCounter--;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialization
void SYSTIM_Init()
{
    // register the timer irq to be serviced by handle_timer_interrupt() function
    alt_ic_isr_register(SYSTEM_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
                                    SYSTEM_TIMER_IRQ,
                                    SysTick_Handler,
                                    0, 0);
    // activate the time
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(SYSTEM_TIMER_BASE,
                                      ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK
                                    | ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK
                                    | ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Delay with blocking
void SYSTIM_Delay(int32_t delay)
{
  int32_t delVar = SYSTIM_SetDelay(delay);
  while(SYSTIM_CheckDelay(&delVar) != 0);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Set delay value (delay with non blocking)
int32_t SYSTIM_SetDelay(int32_t delayValue)
{
  return (timCounter - delayValue);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Check delay (delay with non blocking)
int32_t SYSTIM_CheckDelay(int32_t *delayVariable)
{
  if((timCounter - *delayVariable) < 0)
  {
    return 0;
  }
  else
  {
    return -1;
  }
}