Добавлено: Пт фев 24, 2006 15:08:03
Хм. Да мне главное, чтоб качество. А их только на митино продают, или еще где есть?
Страница 3 из 5
Добавлено: Пт фев 24, 2006 20:55:36
их можно купить в магазине охранных технологий и на любой барахолке. как я сказал, в довольно большом диапазоне цен: 500-7000 руб
Добавлено: Сб фев 25, 2006 20:14:52
Как нибудь решу этот вопрос.
Теперь поговорим, об управлении, о больной теме. Я думаю использовать микроконтроллеры. Поучусиь прошивать, заодно и опыт. Думаю, Serega нам в этом поможет
Я считаю так: необходимо организовать канал Пульт управления->робот. Пульт управления можно будет подключать к компу с пом. COM-а. Протокол передачи - такой же как у кома - 8битный и все такое. Не думайте, что я тут так, языком болтаю. В самом деле поиграть охото
Приемник можно взять из статьи МРБ Радиоежегодник: управление со корректировкой ошибок. Думаю, найду в инете схему. Там супергетеродин. Разумеется, усилок должен прилагаться, чтоб чувствительность была не хуже 0.12 мВ.
У меня также есть вопрос: если я в одном радиоканале буду передавать данные с камеры и данные для микроконтроллера, то он от камеры может сработать?
Теперь поговорим, об управлении, о больной теме. Я думаю использовать микроконтроллеры. Поучусиь прошивать, заодно и опыт. Думаю, Serega нам в этом поможет
Я считаю так: необходимо организовать канал Пульт управления->робот. Пульт управления можно будет подключать к компу с пом. COM-а. Протокол передачи - такой же как у кома - 8битный и все такое. Не думайте, что я тут так, языком болтаю. В самом деле поиграть охото
Приемник можно взять из статьи МРБ Радиоежегодник: управление со корректировкой ошибок. Думаю, найду в инете схему. Там супергетеродин. Разумеется, усилок должен прилагаться, чтоб чувствительность была не хуже 0.12 мВ.
У меня также есть вопрос: если я в одном радиоканале буду передавать данные с камеры и данные для микроконтроллера, то он от камеры может сработать?
Добавлено: Вс фев 26, 2006 22:46:14
намаешься ты с ком портом! хотя...
берем 2313 и цепляем его по RS-232 к ком порту, а выводы свободного порта подчепляем к радиопередатчику от китайского джипа. на выходе приемника цепляем управляющий контроллер. в моем варианте - мега8535, другого просто не нашел. в него прошиваем упровление с пульта и свободный поиск. он нам пригодится, если ручками лень давить
хотя, его можно и на компе реализовать. тут вот ведь как: сигнал с камеры мы ловим на прилагающийся приемник, который подцепляется к ТВ-тюнеру(для полного понта 
или же ставим рядом телевизор и следим. свободный поиск нужен для того, чтобы робот, выйдя из зоны радиоохвата, смог найти её и вернуться обратно. со стороны - видеоигрушка с охренительной графикой 
))))
но можно и проще - цепляем передатчик на параллельный порт, а на выходе - джип без всяких переделок. ну можно там еще захват поставить
берем 2313 и цепляем его по RS-232 к ком порту, а выводы свободного порта подчепляем к радиопередатчику от китайского джипа. на выходе приемника цепляем управляющий контроллер. в моем варианте - мега8535, другого просто не нашел. в него прошиваем упровление с пульта и свободный поиск. он нам пригодится, если ручками лень давить
хотя, его можно и на компе реализовать. тут вот ведь как: сигнал с камеры мы ловим на прилагающийся приемник, который подцепляется к ТВ-тюнеру(для полного понта или же ставим рядом телевизор и следим. свободный поиск нужен для того, чтобы робот, выйдя из зоны радиоохвата, смог найти её и вернуться обратно. со стороны - видеоигрушка с охренительной графикой ))))но можно и проще - цепляем передатчик на параллельный порт, а на выходе - джип без всяких переделок. ну можно там еще захват поставить
что ты имел в виду?У меня также есть вопрос: если я в одном радиоканале буду передавать данные с камеры и данные для микроконтроллера, то он от камеры может сработать?
Добавлено: Вс фев 26, 2006 22:48:05
а на контроллер мы цепляем кучу датчиков для динамического сбора данных
Добавлено: Пн фев 27, 2006 12:44:03
По поводу речи!!!
Меня все-таки кажется что робота можно научить говорить длинные тексты на 8 кб микроконтроллера.
(Если знаете, что это бесполезно, напишите)
В восьмедесятые годы нашел описание речевого аппарата
Фонемофон-0x на микросхемах 155 серии.
Цитирую некоторые параметры
разборчивость речи --- 93 процента (гост такой-то)
тембр голоса --- регулируется
масса --- не более 60 кг
Неужто контроллер слабее?
Была идея просто как в MPEG-LAYER1 оставить от звуков несколько главных гармоник.
Вообще написал 3-байтный генератор гармоник для mega88.
По формуле cos((n+1)phi) = 2cos(n phi) * cos phi - cos((n-1)phi)
На гармонику тратится около 100 тактов.
Могу поделиться.
Если на частоту 16 MH выводить напряжение 8000 раз в секунду,
за 2000 циклов получается около 20 гармоник.
Может руки дойдут, сделаю крутой синтезатор.
А вот речь (скажем буква М) получается отвратительная.
Собственно некий Лобанов в диссертации по этому поводу
предлагает такой метод.
Голосовые связки рождают колебания, а затем они
проходят через ротовую полость (и носовую) и там фильтруются.
Иногда надо добавлять шум чтобы эмулировать удары воздуха о
зубы и пр в согласных звуках.
Хочу в этом разобраться. Но его формулы для цифровых
фильтров у меня плохо работают, может, я ошибся,
а может и он.
Help!
Очень нужна информация о цифровых фильтрах:
как усилить скажем сигнал на 1000 гц и уменьшить на остальных?
Это же есть в музыкальных центрах, причем на цифровом уровне.
Не делает же он постоянно преобразование Фурье туда-сюда!
Если напишу синтезатор речи, обещаю, всем раздам!
Меня все-таки кажется что робота можно научить говорить длинные тексты на 8 кб микроконтроллера.
(Если знаете, что это бесполезно, напишите)
В восьмедесятые годы нашел описание речевого аппарата
Фонемофон-0x на микросхемах 155 серии.
Цитирую некоторые параметры
разборчивость речи --- 93 процента (гост такой-то)
тембр голоса --- регулируется
масса --- не более 60 кг
Неужто контроллер слабее?
Была идея просто как в MPEG-LAYER1 оставить от звуков несколько главных гармоник.
Вообще написал 3-байтный генератор гармоник для mega88.
По формуле cos((n+1)phi) = 2cos(n phi) * cos phi - cos((n-1)phi)
На гармонику тратится около 100 тактов.
Могу поделиться.
Если на частоту 16 MH выводить напряжение 8000 раз в секунду,
за 2000 циклов получается около 20 гармоник.
Может руки дойдут, сделаю крутой синтезатор.
А вот речь (скажем буква М) получается отвратительная.
Собственно некий Лобанов в диссертации по этому поводу
предлагает такой метод.
Голосовые связки рождают колебания, а затем они
проходят через ротовую полость (и носовую) и там фильтруются.
Иногда надо добавлять шум чтобы эмулировать удары воздуха о
зубы и пр в согласных звуках.
Хочу в этом разобраться. Но его формулы для цифровых
фильтров у меня плохо работают, может, я ошибся,
а может и он.
Help!
Очень нужна информация о цифровых фильтрах:
как усилить скажем сигнал на 1000 гц и уменьшить на остальных?
Это же есть в музыкальных центрах, причем на цифровом уровне.
Не делает же он постоянно преобразование Фурье туда-сюда!
Если напишу синтезатор речи, обещаю, всем раздам!
Добавлено: Пн фев 27, 2006 15:59:06
Е мое. Читать замучился
Вопрос был таков: VopD2.gif: Если я буду таким образом смешивать сигналы в роботе, то контроллер приемника может сработать от видеосигнала?
Китайская игрушка - барахло. На такую даже камеру не поставишь - плюнул - колесо отвалилось.
Я химичить буду скоро, ближе к лету, а то холодно МК сейчас нету, говорить и экспериментировать одновременно не могу.
И почему все так ненавидят протокол RS-232? Понтовый, вроде. Следует лишь каждые 10 мс передавать сигнал - и потери будут малы.
Да и к тому же, наду аккумуль нормальный выбрать, а то опять китайское Мне кажется, подойдет мотоциклетный. Он примерно 20х20х10 см. Еще и подвеску надо рассмотреть.
Вопрос был таков: VopD2.gif: Если я буду таким образом смешивать сигналы в роботе, то контроллер приемника может сработать от видеосигнала?
Китайская игрушка - барахло. На такую даже камеру не поставишь - плюнул - колесо отвалилось.
Я химичить буду скоро, ближе к лету, а то холодно
МК сейчас нету, говорить и экспериментировать одновременно не могу. И почему все так ненавидят протокол RS-232? Понтовый, вроде. Следует лишь каждые 10 мс передавать сигнал - и потери будут малы.
Да и к тому же, наду аккумуль нормальный выбрать, а то опять китайское
Мне кажется, подойдет мотоциклетный. Он примерно 20х20х10 см. Еще и подвеску надо рассмотреть.Добавлено: Вт фев 28, 2006 22:49:56
на камеру реагировать не должно, т.к. у них частоты разные.а аккумуляторы сейчас есть кислотно-свинцовые с гелем вместо жидкости.
Добавлено: Пт мар 03, 2006 10:22:24
Нормал. Надо узлы детализировать.
Добавлено: Чт июн 01, 2006 10:08:24
Запостил вот сюда
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 1748#11748
Интересную ссылку - всем любителям роботов смотреть
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 1748#11748
Интересную ссылку - всем любителям роботов смотреть
Добавлено: Сб июн 03, 2006 11:48:13
ГЫЫЫMax писал(а):Запостил вот сюда
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 1748#11748
Интересную ссылку - всем любителям роботов смотреть
Это как-то не по-продвинотому
Продвинуто - это когда все собрано вручную Добавлено: Вт июн 13, 2006 19:46:28
а что если в бутылке с под пива будет водка? или еще противнее ВОДА - крах аматорской Электроники
Добавлено: Вт авг 15, 2006 23:29:27
гы классная тема, поднимать надо
я вот от ничегонеделанья сидел и на макетке паял фигню - 2 трехцветных диода, два движка от виброзвонка и 2313 любимый. я не ботофил, но трахался с ним пару недель, из всех алгоритмов удосужился сделать только свободный поиск (рандомно ) с изменяемой кнопкой скоростью. печатки эта конструкция так и не удосужилась, потому что я спалил контроллер, а купленный новый оказался Tiny2313, который я долго не мог зашить. когда научился, писать прогу было лень... вот несколько фоток его на макетке кому надо могу кинуть схему, прошивку и проект печатки в Sprint Layout
ИМХО абсолютно бесполезно, особенно, если на К155 он весит 60 кгksp4 писал(а):По поводу речи!!!
Меня все-таки кажется что робота можно научить говорить длинные тексты на 8 кб микроконтроллера.
(Если знаете, что это бесполезно, напишите)
В восьмедесятые годы нашел описание речевого аппарата
Фонемофон-0x на микросхемах 155 серии.
Цитирую некоторые параметры
разборчивость речи --- 93 процента (гост такой-то)
тембр голоса --- регулируется
масса --- не более 60 кг
я вот от ничегонеделанья сидел и на макетке паял фигню - 2 трехцветных диода, два движка от виброзвонка и 2313 любимый. я не ботофил, но трахался с ним пару недель, из всех алгоритмов удосужился сделать только свободный поиск (рандомно
) с изменяемой кнопкой скоростью. печатки эта конструкция так и не удосужилась, потому что я спалил контроллер, а купленный новый оказался Tiny2313, который я долго не мог зашить. когда научился, писать прогу было лень... вот несколько фоток его на макетке кому надо могу кинуть схему, прошивку и проект печатки в Sprint LayoutДобавлено: Ср авг 16, 2006 12:51:40
Гыы! Терпение! Сечас детали придут (по почте заказал), сделаю первый блок для своего робота. Думаю, будет по UART работать. Можно еще туда датчик температуры пристроить - 1-Wire - пишу софт.
Добавлено: Ср авг 16, 2006 20:03:21
ыыыхь! давай-ка поподробнее, что за набор, какие детали...
я тут из мск получил бота за 520 руб (набор) так он на звук реагирует и в разные стороны поворачивает (имитирует поведение лягушки )
Как фотки, ничего?
я тут из мск получил бота за 520 руб (набор) так он на звук реагирует и в разные стороны поворачивает (имитирует поведение лягушки
)Как фотки, ничего?
Добавлено: Ср авг 16, 2006 20:17:25
Какой набор??? МастИркыт? Тьфу-тьфу-тьфу, чтоб не сглазить. Сам все буду делать. Детали в Chip-Dip-е заказал. Думаю, сделать робот из трех блоков: первый - приемник - возьму отсюдо http://www.radiokot.ru/circuit/analog/r ... ansmit/01/. Второй - процессор на ATiny2313, буит по УАРТ катить. Третий блок - само собой разумеется - ключи. А вот с механикой у меня проблемы...
А фотки как фотки. Хорошие (всмысле по качеству:) ). Да шучу. Если программу сам писал, то перепиши немного, и сможешь радиоуправление освоить. А зачем 4х цветные светодиоды?
МастИркыт? Тьфу-тьфу-тьфу, чтоб не сглазить. Сам все буду делать. Детали в Chip-Dip-е заказал. Думаю, сделать робот из трех блоков: первый - приемник - возьму отсюдо http://www.radiokot.ru/circuit/analog/r ... ansmit/01/. Второй - процессор на ATiny2313, буит по УАРТ катить. Третий блок - само собой разумеется - ключи. А вот с механикой у меня проблемы...А фотки как фотки. Хорошие (всмысле по качеству:) ). Да шучу. Если программу сам писал, то перепиши немного, и сможешь радиоуправление освоить. А зачем 4х цветные светодиоды?
Добавлено: Пн авг 21, 2006 20:34:03
не-ы. на мастеркит давно забил, набор был куплен импортный, в Чип-и-Дипе. диоды у бота трёхцветные, это типа глаза, он ими настроение показывает, а можно и индикацию в долбаг режиме. а вот про радиоуправление подумаю. минусы в том, что габариты ограничены и масса, так как движки от вибры не потянут. а робот ездит только прямо и поворачивает (заднего хода нет, с транзиками решил не заморачиватся, а L293D влом впаивать было. вот сделаю бота покрупнее, типа R2 (Star Wars, хе-хе), он будет таскать тапки и пиво. а управление пригодится.
Смотрю, идея тебе понравилась? давай проект вместе сделаем, в асю постучи 251647191
Смотрю, идея тебе понравилась? давай проект вместе сделаем, в асю постучи 251647191
Добавлено: Вт авг 22, 2006 19:37:06
Чего ж ты отклонил-то?
Добавлено: Ср авг 23, 2006 20:35:41
извини, там абраказябры были, а еще... не поверишь... Центр американского английского ко мне постучался... Ожившие легенды спама. Я тебя просто нечаянно в горе спама отклонил щас авторизовал, фсё норм.
щас авторизовал, фсё норм.Добавлено: Вс май 20, 2007 19:01:06
Ребяты! а кто подскажет мне, как сделать ШАГАЮЩЕГО робота?
таракана то бишь. чтобы на том же МК, 6 лапок.
Мне хотя бы ссылку, но не на идею, а на законченный проект, а то сложновато для начала. И ессно русскоязычный, ибо на вражеском языке дофига оных, но там неинтересно, нет у нас такого оборудования
таракана то бишь. чтобы на том же МК, 6 лапок.
Мне хотя бы ссылку, но не на идею, а на законченный проект, а то сложновато для начала. И ессно русскоязычный, ибо на вражеском языке дофига оных, но там неинтересно, нет у нас такого оборудования