Форум РадиоКот

Если замкнуть контур по скорости, появятся и сквозные токи. Ведь при такой коммутации (диагональ, ШИМ только на нижнем ключе) стабилизация скорости возможна только с помощью переключения направления. Пример: привод управляет колёсами тележки. Тележка спускается с горки, на горке кочки, ямки.
Будут большие задержки на переключение для исключения сквозняков - тележка будет дергаться, и стабилизации скорости будет не добиться.

Вот собранное раннее устройство, на pic контроллере http://yadi.sk/d/XCUPAl3420_5Z, в котором теперь и трудится "подопечная" вращая электродвигатели в автомобильных электрозамках, которые в свою очередь открывают и закрывают ножницы. До этого там была установлена плата на реле выполняющая те же функции, на видео ее видно на заднем плане с большим радиатором. Реле включались транзисторами кт972а. Через два года успешной работы, реле выработали свой ресурс и плата накрылась. После чего и было принято решение заменить ее на "ключевой" аналог!

Кудесник!

Спасибо!