Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

volatile unsigned short timer;
#define MAX_TIMER 1000 /* 1000*26,6us = 26,6ms */

Код: Выделить всё

if(timer<MAX_TIMER)
timer++;

Код: Выделить всё

if(timer==MAX_TIMER){
timer=0; /* очередной запуск таймера на временной интервал MAX_TIMER */
compare_pwm(); /* функция для примера, тут пишется все, что нужно выполнять по таймеру */
}

Код: Выделить всё

#define F_CPU 9600000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sleep.h>
unsigned char e;
unsigned char state = 0;
void abc(unsigned char a, unsigned char b, unsigned char c, unsigned char status);
unsigned char pwm[3]={255,255,255};
unsigned char to[3]={255,255,255};
int main(void)
{
   DDRB  = 0b00011001; 
   PORTB = 0b00011011;

   ACSR = (1<<ACD);
   GIMSK = (1<<INT0);

   TCCR0B = (1<<CS00);
   TIMSK0 = (1<<TOIE0);
   sei();
   while(1){
      if (pwm[0]<to[0]) pwm[0]++;
      if (pwm[0]>to[0]) pwm[0]--;
      if (pwm[1]<to[1]) pwm[1]++;
      if (pwm[1]>to[1]) pwm[1]--;
      if (pwm[2]<to[2]) pwm[2]++;
      if (pwm[2]>to[2]) pwm[2]--;
      if(pwm[0]==to[0]&&pwm[1]==to[1]&&pwm[2]==to[2]){
         to[0]=rand()%255;
         to[1]=rand()%255;
         to[2]=rand()%255;
      }
     _delay_ms(25);                     //задержка для заметности изменения цвета или скорость изменения цвета
      if (state == 0){
         sleep_disable();
      } else {
         PORTB |= 0b00011001;
         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
         sleep_enable(); 
         sleep_mode();
      }
   }
}

ISR(TIM0_OVF_vect)
{
   if(++e == 0)
      PORTB |= 0b00011001;
   else {
      if(pwm[0] == e)
         PORTB &= ~(1<<3);
      if(pwm[1] == e)
         PORTB &= ~(1<<4);
      if(pwm[2] == e)
         PORTB &= ~(1<<0);
   }
}


ISR(INT0_vect) { 
   state ^= 0x01;
   PORTB |= 0b00011001;
   _delay_ms(1000);
}