Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*** 
Управляем светодиодом с помощью энкодера ***/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>

unsigned char  ee_zn EEMEM;//* переменная размером в 2 байта в EEPROM
volatile char pwm_counter, my_y,my_b, button = 0;

// Обработчик прерывания int0
ISR(SIG_INTERRUPT0)
{
_delay_us(50);
if((PIND & (1 << PD2))==0)
{
_delay_us(50);
if((PIND & (1 << PD0))==0)
{
if(button == 0) // 
{ 
my_y--;

} 

if(button == 1) // 
{  
my_b--;

}
}
 
 else
{
if(button == 0) // 
{ 
my_y++;

} 

if(button == 1) // 
{  
my_b++;


}
}
}
GIFR = (1<<INTF0);
return;

}


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
{
if (button == 0)
{
if (pwm_counter++ > 128)
{
PORTB = 0x00;
pwm_counter = 0;
}
if (pwm_counter > my_y)
PORTB |= (1 << PB0);
}
}
{
if (button == 1)
{
if (pwm_counter++ > 128)
{
PORTB = 0x00;
pwm_counter = 0;
}
if (pwm_counter > my_b)
PORTB |= (1 << PB0);
}
}
}



// Главная функция
 
int main (void)
{
DDRB |= (1 << PB0); // выходы
PORTB = 0x00;
DDRD |= (0 << PD4)|(0 << PD2)|(0 << PD1)|(0 << PD0); // входы
PORTD |= (1 << PD2)|(1 << PD1)|(1 << PD0)|(1 << PD4); // подключаем подтягивающие резисторы
TIMSK |= (1 << TOIE0); // разрешение прерывания по таймеру0
TCCR0 |= (1 << CS00); 
 
MCUCR |= (0 << ISC00)|(1 << ISC01); // прерывание по заднему фронту INT0(по спаду импульса)
 
GIFR |= (1 << INTF0);     // очищаем флаг внешнего прерывания
GICR |= (1 << INT0);      // разрешаем внешние прерывания INT0
sei(); //глобально разрешаем прерывания


{
while(1)
if((PIND&(1 << PD4))==0)// первый режим
{
button = 0;
_delay_ms(10);
//my_y = eeprom_read_byte(&ee_zn); // считали значение из EEPROM
_delay_ms(100);
if((PIND & (1 << PD1))==1) // если нажата кнопка энкодера
{
while((PIND&(1 << PD1))==0){} //ждем отпускания кнопки
//eeprom_write_byte(&ee_zn, my_y ); // записываем 1 значение в EEPROM;
_delay_ms(100);
}
}
}


{
while(2)
if((PIND&(1 << PD4))==1) //второй режим пока нажата кнопка
{
button = 1;
_delay_ms(10);
//my_b = eeprom_read_byte(&ee_zns);
_delay_ms(100);// считали 2 значение из EEPROM
if((PIND & (1 << PD1))==1) // если нажата кнопка энкодера
{ 
while((PIND&(1 << PD1))==0){} // ждем отпускания кнопки
//eeprom_write_byte(&ee_zns, my_b );// записываем 2 значение в EEPROM;
_delay_ms(100);// ждем отпускания кнопки энкодера

}
}
}
}