Re: BASCOM AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн мар 30, 2015 21:23:31
Slawakuzmich
Пмогите пожалуйста с оптимизацией кода.
Проект - стрелочный тахометр на аттини25.
Почему тинька 25? - потому что валяется без дела плата от фонарика фос3, а там как раз тинька, и детали так расположены что схомотехнику менять не придётся.
цель: берем импульсы датчика хола и выводим их на стрелку. В качестве указателя - стандартный тахометрный миллиамперметр, от honda cb400/
Раз тах стрелочный и тем более используется на мотоцикле то важна скорость работы.
Алгоритм: меряем время между импульсами и преобразуем его в значения шим.
Так как в attiny25 места мало, то код нужен как можно проще, а я такого неумею(
Вот собственно сама программа: Спойлер
$regfile = "attiny25.dat"
$crystal = 8000000
$hwstack=40
$swstack=16
$framesize = 32
Config Timer1 = Timer , Prescale = 64 'таймер 1 для подсчета тиков для измерения времени между импульсами
Config Timer0 = Pwm , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64 'таймер 0 - шим
Config Portb.1 = Output 'выход шима
Config Pinb.2 = Input 'вход для импульсов
Dim A As Word
Dim Wtime As Single
Dim Timercounter As Byte
Dim Freq As Word
Dim Freq2 As Word
Dim S As Single
Dim N As Byte
Dim M As Word
On Int0 Stopbutton:
On Timer1 Pulse:
Enable Interrupts
Enable Int0
Enable Timer1
Stop Timer1
Timercounter = 0
Do
Freq2 = Freq 'рисваиваем Значение Freq Переменной Freq2 - количество тиков таймера между одним импульсом
If Freq2 < 400 Then ' Если Количество Тиков Таймера Мало(частота Входящих Импульсов Более 350 Гц)
Freq2 = 400 'То Больше Переменную Не Уменьшаем
End If
If Freq2 > 41500 Then 'если количество тиков велико(частота меньше 3 гц)
Freq2 = 41500 'то больше тики не увеличиваем
End If
Wtime = Freq2 * 8 'считаем время между импульсами в микросекундах(количество тиков умножаем на время одного тика)
S = 1000000 / Wtime 'Считаем частоту импульсов в герцах путём деления одной секунды на время между импульсами.
If S > 255 And Freq2 > 400 Then 'если частота выше 255гц и время между импульсами не слишком велико(частота ниже 350 гц)
S = 255 'то частоту оставляем 255 гц
Elseif Freq2 < 400 Then 'иначе если время между импульсами велико(частота более 350гц)
S = 3 'то частоту сбрасываем до 3х гц
End If
M = S 'присваиваем переменной частоту, для избавления от дробной части
N = Lookup(m , Calibrovka) 'в зависимости от частоты присваиваем переменной скважности шима калибровочную величину
Loop
Stopbutton: 'Программа Обработки Прерывания По Приходу Импульса
Stop Timer1 'Останавливаем Таймер0
Timercounter = Timer1 'присваеваем переменной таймерконтер количество тиков таймера.
Freq = Timercounter + A 'складываем кол-во тиков таймера и его переполнений и присваиваем это значение переменной freq -
'получаем количество тиков таймера между импульсами.
Timer1 = 0 'Обнуляем Таймер0
A = 0 'Обнуляем Количество Переполнений Таймера
Start Timer1 'Запускаем Таймер0
Gifr = 64
Pwm0b = N 'Присваиваем Шиму Нужную Скважность
Return
Pulse: 'Программа Обработки Прерывания Переполнения Таймера '
A = A + 255 'Считаем Количество Переполнений Таймера В Тиках
Return
End
Calibrovka:
Data 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 18 , 19 , 20 , 20 , 21 , 21 , 22 , 22 , 23 , 23 , 24 , 24 , 25 , 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 33
Data 34 , 35 , 36 , 38 , 39 , 40 , 41 , 43 , 44 , 45 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 , 56 , 57 , 58 , 59 , 60 , 61 , 62 , 63 , 64 , 65 , 66 , 67 , 68 , 69 , 70 , 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 , 77 , 78 , 79 , 80
Data 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 , 89 , 90 , 91 , 92 , 93 , 94 , 95 , 96 , 97 , 98 , 99 , 100 , 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 108 , 109 , 110 , 111 , 112 , 113 , 114 , 115 , 116 , 117 , 118 , 119 , 120
Data 121 , 122 , 123 , 124 , 125 , 126 , 127 , 128 , 129 , 130 , 131 , 132 , 133 , 134 , 135 , 136 , 137 , 138 , 139 , 140 , 141 , 142 , 143 , 144 , 145 , 146 , 147 , 148 , 149 , 150 , 151 , 152 , 153 , 154 , 155 , 156 , 157 , 158 , 159 , 160
Data 161 , 162 , 163 , 164 , 165 , 166 , 167 , 168 , 169 , 170 , 171 , 172 , 173 , 174 , 175 , 176 , 177 , 178 , 179 , 180 , 181 , 182 , 183 , 184 , 185 , 186 , 187 , 188 , 189 , 190 , 191 , 192 , 193 , 194 , 195 , 196 , 197 , 198 , 199 , 200
Data 201 , 202 , 203 , 304 , 205 , 206 , 207 , 208 , 209 , 210 , 211 , 212 , 213 , 214 , 215 , 216 , 217 , 218 , 219 , 220 , 221 , 222 , 223 , 224 , 225 , 226 , 227 , 228 , 229 , 230
Data 231 , 232 , 233 , 234 , 235 , 236 , 237 , 238 , 239 , 240 , 241 , 242 , 243 , 244 , 245 , 246 , 247 , 248 , 249 , 248 , 249 , 250 , 251 , 252 , 252 , 253 , 253 , 254 , 254 , 255
В протеусе вроде всё работает без нареканий, в железе еще не пробовал.
Так как угол поворота стрелки в отношении шима нелинейный, добавлены калибровочные данные DATA calibrovka