Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

function1=START
	function2=START
		function3=START
		function3=END
	function2=END
function1=END

Код: Выделить всё

switch(state){
case STATE_1:
   state = STATE_5;
   break;
case STATE_2:
   state = STATE_1;
   break;
...
default:
   state = STATE_0;
}
debug_output(state);

Код: Выделить всё

unsigned char* Mas_PORTx[MAX_PWM]={&PORTB,&PORTB,&PORTD,&PORTC};
unsigned char* Mas_DDRx[MAX_PWM]={&DDRB,&DDRB,&DDRD,&DDRC};
unsigned char  Mas_Pin[MAX_PWM]={0,1,2,3};

	for(i=0;i<MAX_PWM;i++){
		ClearBit(*Mas_PORTx[i],Mas_Pin[i]);
		SetBit(*Mas_DDRx[i],Mas_Pin[i]);
	}

Код: Выделить всё

//настройки
#define F_CPU 1000000
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
uint16_t AdcGet (void);									//объявление				
uint16_t AdcBuf [16];									//буфер накопитель


//Главный файл
int main (void)
{
	//инит ADC
	ADMUX = (0<<REFS1)| (1<<REFS0)|						//в кач-ве ИОН питание контроллера
			(0<<MUX3)| (0<<MUX2)| (0<<MUX1)| (0<<MUX0)| //канал ADC0
			(0<<ADLAR);									//выровнять вправо							
	ADCSRA = (1<<ADEN)|									//вкл АЦП
			(1<<ADFR)|									//FREE RUNNING
			(1<<ADIE)|									//прерывание по завершению преобразования
			(1<<ADPS2)| (1<<ADPS1)| (1<<ADPS0);			//предделитель
	ADCSR |= (1<<ADSC);									//запустить преобразование 

	//настройка светика
	DDRB |= (1<<6);

	//главный цикл
	sei ();										
	while(1){											

		uint16_t Adc = AdcGet();
		//_delay_us (1);
		if (Adc < 224){			

			PORTB |= (1<<6);							//если ниже порога - включаем светик
			while (1){
			
				Adc = AdcGet();
				//_delay_us (1);					
				if (Adc > 224) break;
			
			}											
			PORTB &= ~(1<<6);							//если выше порога - выключаем светик
		}			
	}
}


//функция чтения усредненных данных ADC
uint16_t AdcGet (void)								
{	
	uint16_t data = 0;	
	for (uint8_t i=0; i<16; i++)		
		data += AdcBuf [i];		
	return (data / 16);
}


//функция циклического опроса ADC
ISR (ADC_vect)
{
	sei ();
	static uint8_t counter;
	AdcBuf [counter] = ADC;
	if (++counter >= 16)	
		counter = 0;
}

Код: Выделить всё

//функция чтения усредненных данных ADC
uint16_t AdcGet (void)								
{	
	uint16_t data = 0;	
	for (uint8_t i=0; i<16; i++){		
		cli ();
		data += AdcBuf [i];		
		sei ();	
	}
	return (data / 16);
}

Код: Выделить всё

typedef struct _tag_Node
{
    long int nodeId;
    Node *next;
    Node *prev;
    void *ptr;
}Node, *pNode;

Код: Выделить всё

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
QLIST::~QLIST()
{                        // Удаление всех записей по уничтожению объекта (деструктор класса QLIST)
    NdPoint = NdFirst;  // Присваиваем рабочему указателю адрес первого элемента
    while(NdPoint != 0) // Цикл не выполнит ни одну итерацию, если список был пустым и прервется по удалению последнего элемента
    {
        NdFirst = NdPoint->next; // Присваиваем в качестве первого элемента следующий. 
                                //Если там NULL, то он далее скопируется NdPoint и цикл завершится.
        delete NdPoint; // Удаляем текущий
        NdPoint = NdFirst; // Присваиваем первый элемент в качестве текущего.
    }
}