Форум РадиоКот

Sailanser писал(а):что то меня сомнения берет что светодиод к МК идет.

Возможно, просто контроль наличия питания на светодиоде. Я бы с этим сильно не заморачивался

Уже заморочился Интересно же понять изврат мысли инженера что ее делал, да и хотя бы в общих чертах картину двух блоков.

Sailanser писал(а):Интересно же понять изврат мысли инженера что ее делал

Сложно, практически нереально
Сейчас периферия настолько навороченная, сама себя тестирует, определяет ошибки, выдавая ее код и т.д. и т.п.
Но, если есть время и желание - почему бы и нет? Хотя, правильнее было бы на работающем аппарате посмотреть осциллоскопом, что там творится.

На работающем вряд ли.
Аппарат достался мне за чисто символическую плату в 150 руб.
БП у него нет а он внешний.
На борту есть сканер, и блок Wi-Fi жидкокристалический экран, но он по ходу просто типа показывал уровень чернил в картриджах.
Тем более хозяйва были у аппарата видать еще те, чернила или их налет повсюду.
Я выше выкладывал фотку блока каретки так там цвет шлейфа был какой то зелено черный, как то так.
Сейчас его уже оттер он приобрел свой естественный белый цвет как и должен быть.
Когда снимал главную плату управления так под одним из винтов ее крепления тоже были чернила причем хорошо так были.

Что удивило в картетке так на плате где эта оптопара стоит со стороны светодиода на отдельной планке стоят маленькие щеточки, они при движении головки протирают энкодерную ленту.

Такое впечатление что или в нем картридж взорвался или его уронили хорошо так уронили что мог картридж лопнуть, либо же использовали СНПЧ на нем и что то там протекало.

Sailanser писал(а):Такое впечатление что или в нем картридж взорвался

Может "памперс" переполнился? Иногда при установке СНПЧ не подключают емкость для слива чернил при прочистке и они уходят в "памперс". После его заполнения принтер перестает печатать, но счетчик количества прочисток головки сбрасывается, и можно снова лить чернила. Тогда они, естественно, льются куда попало: на платы, на стол....

Не тут не скажу. Туда до "памперса" еще не добрался, я его только на половину разобрал. Снял сканирующий блок, думаю в последствии будет столик с подсветкой. Снял каретку с картриджами. Снял электронику. Остается еще блок нижней механики в правой части которой как раз блок паркови головы и там куда ни прикоснись чернила. В первый день полез когда начал разбирать руки все черные были, как будто уголь разгружал даже через ХБ перчатки. Потом уже зашел купил обычные резиновые медицинские.

Так что там надо будет еще все оттереть да посмотреть что там еще интересного есть. Да заодно посмотрю этот "памперс" ради интереса.

Допроверял до конца, в одном месте фиг увидишь без линзы что там хитро так дорожка идет.

В итоге:
Блок светодиода:

1-я через резистор в 60 ом на землю.
2-я на плюс питания или 15-я нога разъема.

Блок транзисторов:

1-я на вторую ногу разъема.
2-я на плюс питания или 15-я нога разъема.
3-я на первую ногу разъема.
4-я на земле.

Набросал на всякий пожарный схемку этого дела. И фотки платы коретки и основной платы.

Спойлер

Очередная сборка выходного дня. Разобрался с зависаниями МК при печати больших плат. Исправил кой какие баги. mial Что то у меня не получилось ни разу сорвать каретку в галоп. Я в редми кратенко набросал методику настройки ПИД - может в этом дело?

AlphaCrow писал(а):может в этом дело?

Да, действительно в этом. ПИД был по умолчанию. Просто в автомате ездил нормально до самых малых скоростей. А в ручном улетал. Немного покрутил, уменьшил пропорциональный коэффициент. Стало нормально. Спасибо.

УФ лазеры в импорте. Скоро придут и займусь.
Пойду по безэнкодерной схеме для начала, по аналогии с чпу и 3д принтерами: в принципе, там обеспечивается неплохая повторяемость координат, да и делитель шагов, вроде, позволяет переплюнуть 1200 dpi...
На уровне программы - постараюсь сохранить совместимость.

Вот нашёл PDF,по датчикам энкодеров.

Siorinex писал(а):Пойду по безэнкодерной схеме для начала

Что-то есть сомнения, что атмега с её потолком в 20 МГц тактовой будет успевать справляться с задачей.

Народ, а как вы вообще разбираете эти принтеры? Винтики там под шестигранную отвёртку. Мои шестигранные ключи часто просто прокручиваются и не откручивают винт. У них что, какой-то особый размер что ли?

Ну да. Шестигранные ключи в тоПку. Сходи в магаз и купи набор обычных отверток со "звездочкой".
Ша сфоткаю и приложу сюда фотку набора.

Сфоткал



Можно или как слева или как справа, разница только в колличестве отверток, на правом хорошо видно марку отвертки написано Т5,6,7,8 это и есть те самые "звездочки" под эти винты.

Seriyvolk писал(а):

Siorinex писал(а):Пойду по безэнкодерной схеме для начала

Что-то есть сомнения, что атмега с её потолком в 20 МГц тактовой будет успевать справляться с задачей.

А с чего ей не справляться, если шаговики гоняет через контроллеры ШД??? Сигнал направления и сигнал шага. Делитель чаще всего микриками, ибо нафига его менять?!
При этом у меня при печати летает на РепРапе головка вполне сравнимо с той, которая на основе принтерной, но при этом из-за более мощного движка и т.д. - стабильность и вес головки могут быть выше! Тут, вон, плакались на тему камеры на каретке, что не то, что микроскоп, а и вебку потрошить пришлось, а в 3д - мило гоняет каретку с парой шаговиков в двухцветках!

Вопрос не в весе каретки, а в точности позиционирования лазера. В системе с шаговиком этого добиться очень сложно, поскольку отсутствует обратная связь. И голова не знает, что в это время делают руки или куда пошли ноги
Если в ЧПУ или 3Д принтере погрешность в 0,1 мм можно и не заметить (имеется в виду не профессиональное оборудование, а ширпотреб), то здесь ширина дорожки/зазора может быть 0,1 мм.

mr_kot писал(а):В системе с шаговиком этого добиться очень сложно, поскольку отсутствует обратная связь. И голова не знает, что в это время делают руки или куда пошли ноги

не все так уж страшно там. Если шаговик с драйвером не перегреваются и не пропускают шаги - то куда там из расчетного положения голова денется?

Самые маленькие шкивы для ремня GT2 которые я видел, это шкив на 16 зубов с посадочным 5 мм. Итого получается 32 мм на оборот. Даже с делением шага всего на 1/16, получаем 32/3200=0.01 мм. А при шаге 1/32 и того меньше, 0.005 мм. Это конечно все теория, как там в железе получиться не знаю. Но если человек хочет попробовать, почему нет. Я лично только за.

я так понял, у человека есть принтер - шпулю не особая проблема напечатать какую надо. Я себе точно буду, шаговики с валом 3.2мм, таких шпуль не найдешь.

Сегодня отъюстировал станок и установку. Юстировал с помощью USB микроскопа и разобранного советского колумбуса. Получилось придти к общему знаменателю. Нарисовал тестовый шаблон. Отверстия диаметром 0.4 мм, пятачок 0.8 мм. Плата 100х100, по 10 отверстий с шагом 10 мм. с каждой стороны и диагональные. Вот что получилось.
Левое нижнее отверстие, оно расположено в 5 мм от точки привязки.



Правое нижнее отверстие.



Левое верхнее отверстие.



Правое верхнее отверстие.



Ну и до кучи центр.



Видно, что самое дальнее отверстие от точки привязки немного ушло. Буквально на 0.1 мм. Но с учетом того что пятачок всего 0.8 мм и поясок в этом случае получается 0.2 мм, совмещение достаточно хорошее. В принципе мне и шаблон с такой точностью не всегда удавалось совместить. Механика донора все же довольно хлипкая, считаю что полученный результат вполне достойный. Есть задумка в будущем собрать эту установку на нормальном железе без использования принтерных частей, ну кроме разве что энкодерной ленты. Там уже можно будет получить более высокую точность совмещения.