Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

while((*Pin_X & i)==0); // жду пока не появится 1 на пине порта

Код: Выделить всё

// объявляю указатели портов
volatile char *Potr_X;
volatile char *Ddr_X;
volatile char *Pin_X;

// константы адресов портов
const char PortD_Addr = 0x12;
const char PortB_Addr = 0x18;
const char PinD_Addr = 0x10;
const char PinB_Addr = 0x16;
const char DdrD_Addr = 0x11;
const char DdrB_Addr = 0x17;

void Calibrate()  //Калибруем все сенсоры по очереди
{
unsigned char i=1,k=0;
Ddr_X = DdrD_Addr; // присваиваю указателю адрес порта D
Pin_X = PinD_Addr;

    while(i!=0)
    {
        TCNT1=0x0000;   // обнуляем счетный регистр
        TCCR1B=0x01; // разрешаю счет таймера1
        *Ddr_X &= ~i;// настраиваем пин порта на вход
        while((*Pin_X & i)==0); // жду пока не появится 1 на пине порта
        TCCR1B=0x00; //останавливаю таймер
        *Ddr_X |=i;  // конфигурирую пин на выход состояние Hi-Z
        SensorTimes[k]=TCNT1; // присваиваю время зарядки сенсора
        SensorHI[k]=SensorTimes[k]+70; //задаю верхний предел
        SensorLO[k]=SensorTimes[k]+20; // и нижний
        k++;                           // увеличиваю переменную на 1
        i<<=1;                         //сдвигаю 1 влево
        if (*Pin_X == 0x80)
        {
          i = 0x01;
          Ddr_X = DdrB_Addr;
          Pin_X = PinB_Addr;
        }
           if (k = 0x0d) // если к = 13 значит все 12 сенсоров откалиброванны, на порту B всего
           {
             i = 0x00;  // 4 сенсора, обнуляю чтоб выйти из цикла.
           }
    }
}

Код: Выделить всё

Ddr_X = &DDRD //  присвоить адрес регистра ddrd указателю Ddr_X 

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main(void)
{
  uint8_t* ddrb = (uint8_t*)0x37;
  volatile uint8_t* portb = (uint8_t*)0x38;
  
  *ddrb = 0xFF;
  
  while(1)
  {
    *portb = 0xFF;
    _delay_ms(500);
    *portb = 0;
    _delay_ms(500);
  }
}

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
  unsigned char* ddrb = (unsigned char*)0x37;
  volatile unsigned char* portb = (unsigned char*)0x38;
  
  *ddrb = 0xFF;
  
  while(1)
  {
    *portb = 0xFF;
    delay_ms(500);
    *portb = 0;
    delay_ms(500);
  }
}

Код: Выделить всё

unsigned char* ddrb = (unsigned char*)0x37;
  volatile unsigned char* portb = (unsigned char*)0x38;
  

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main(void)
{
  uint8_t* ptr_ddrb = (uint8_t*)&DDRB; //Тут чтобы не забивать голову константами адресов
  volatile uint8_t* ptr_portb = (uint8_t*)&PORTB;//И ptr_, чтобы было понятно, что это указатель
  
  *ptr_ddrb = 0xFF;
}
 

Код: Выделить всё

iomx8.h
#define PORTB   _SFR_IO8 (0x05)
sfr_defs.h
#ifndef __SFR_OFFSET
/* Define as 0 before including this file for compatibility with old asm
   sources that don't subtract __SFR_OFFSET from symbolic I/O addresses.  */
#  if __AVR_ARCH__ >= 100
#    define __SFR_OFFSET 0x00
#  else
#    define __SFR_OFFSET 0x20
#  endif
#endif
#if _SFR_ASM_COMPAT
   #define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)
#else  /* !_SFR_ASM_COMPAT */
   #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + __SFR_OFFSET)
#endif /* !_SFR_ASM_COMPAT */
#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))<<< Вот аналогичное объявление :)
 

Код: Выделить всё

  unsigned char *ptr_ddrb = &DDRB;
  volatile unsigned char *ptr_portb = &PORTB;
  *ptr_ddrb = 0xFF;
  *ptr_portb = 0x55;