Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

//----------------------------------------------------------------------------

// Модуль поддержки энкодера

// Энкодер подключается к портам ENC_F1 (фаза 1) и ENC_F2 (фаза 2).
// Функция Encoder_Exe() вызывается в основном цикле.
// Подавление дребезга осуществляется без задержек,
// за счет анализа двух предыдущих состояний энкодера.
// Функции StepUp() и StepDn() - любые,
// которые должны выполняться по шагу энкодера.

//----------------------------------------------------------------------------

#define ENC_F2   (1 << PC1) //фаза энкодера F2
#define ENC_F1   (1 << PC2) //фаза энкодера F1

#define Pin_ENC_F2     (PINC & ENC_F2)
#define Pin_ENC_F1     (PINC & ENC_F1)

//----------------------------- Константы: -----------------------------------

enum { State0, StateA, StateB, StateAB }; //состояния энкодера

//----------------------------- Переменные: ----------------------------------

static char EncPrev;      //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev;  //пред-предыдущее состояние энкодера

//----------------------- Инициализация энкодера: ----------------------------

void Encoder_Init(void)
{
  EncPrev = State0;       //инициализация предыдущего состояния
  EncPrevPrev = State0;   //инициализация пред-предыдущего состояния
}

//------------------------- Обработка энкодера: ------------------------------

void Encoder_Exe(void)
{
  char EncCur = 0;
  if(!Pin_ENC_F1) EncCur  = StateA; //опрос фазы 1 энкодера
  if(!Pin_ENC_F2) EncCur |= StateB; //опрос фазы 2 энкодера
  if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
  {
    if(EncPrev == StateAB &&        //если предыдущее состояние StateAB
       EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
    {
      if(EncCur == StateB)          //если текущее состояние StateB,
        StepUp();   //шаг вверх
      else                          //иначе
        StepDn();   //шаг вниз
    }
    EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
    EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
  }
}

//----------------------------------------------------------------------------