Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

//*****************************************[ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ]************************************************
//
// Микроконтроллер: ATMEGA8A
// Частота:         4MHz
//
// SoftPWM 8-channel (0 - максимальная яркость, 255 - светодиод погашен)

//*************************************[ПОДКЛЮЧАЕМЫЕ ФАЙЛЫ И МАКРОСЫ]******************************************

#define F_CPU 4000000UL			// тактовая частота

#include <avr/io.h>				// работа с AVR
#include <avr/interrupt.h>		// работа с прерываниями

#define DDR_LED  DDRD			// порт светодиодов
#define PORT_LED PORTD
#define LED1     PD7
#define LED2     PD6
#define LED3     PD5
#define LED4     PD4
#define LED5     PD3
#define LED6     PD2
#define LED7     PD1
#define LED8     PD0

//*****************************************[ГЛОБАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ]*********************************************

uint8_t counter = 0;											// счетный регистр таймера
uint8_t bright[8] = {40, 70, 100, 150, 180, 200, 220, 250};		// значения яркости 8-ми каналов

//*********************************************[ПРЕРЫВАНИЯ]****************************************************

ISR(TIMER0_OVF_vect)			// обработчик таймера 0 по переполнению
{
	if (++counter == 255)		// если счетчик переполнился
	{
		counter = 0;			// сбрасываем его
		PORT_LED = 0xFF;		// и гасим все светодиоды
	} 
	else						// в ином случае, проверяем, какой светодиод пришло время зажечь
	{
		if (counter >= bright[0]) PORT_LED &= ~(1 << LED1); 
		if (counter >= bright[1]) PORT_LED &= ~(1 << LED2); 
		if (counter >= bright[2]) PORT_LED &= ~(1 << LED3); 
		if (counter >= bright[3]) PORT_LED &= ~(1 << LED4); 
		if (counter >= bright[4]) PORT_LED &= ~(1 << LED5); 
		if (counter >= bright[5]) PORT_LED &= ~(1 << LED6); 
		if (counter >= bright[6]) PORT_LED &= ~(1 << LED7); 
		if (counter >= bright[7]) PORT_LED &= ~(1 << LED8); 
	}
}

//********************************************[ОСНОВНОЙ ЦИКЛ]**************************************************

int main(void)
{
	DDR_LED  = 0xFF;										// весь порт на выход
	PORT_LED = 0xFF;										// все светодиоды погашены (управляются 0)
	
	TCCR0 |= ((0 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00));		// таймер 0: прескаллер - 1
	TIMSK |= (1 << TOIE0);									// прерывание по переполнению
	
	sei();													// глобальное разрешение прерываний
	
	while(1)                                    // пустой основной цикл
 	{

	}
}

//*******************************************[КОНЕЦ ПРОГРАММЫ]*************************************************