Форум РадиоКот

PabloVed писал(а):Доброго времени суток.

Пишу в связке CodeVisionAVR + Proteus 7 программу для вентильного двигателя (он же BLDC). С датчиками Холла, с прерываниями, с даташитом avr492.
В качестве контроллера выбрал Atmega8. И тут такая проблема - не уверен, что правильно написал прерывание. В целях проверки, изменил код так, что у меня что приходит с датчиков Холла (PINC), то и должно выдаваться на обмотки (PORTD). И получается какая-то ерунда, при симуляции в протеусе показывает что на выход идет только сигнал с PORTD.0

Ткните носом, где я так напортачил, прошу.

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>

//unsigned char tmp=0;
//  char flag=1;  
 
void port_init()
{DDRD=1;
 PORTD=1;
 DDRC=0;
 PORTC=0xFF;
 DDRB=0;
 PORTB=0xFF;
}

void timer_init()
{ 
TCCR2=0x01;
TIMSK=0x40;
TCNT2=0x30;
}

void pwm_init() 
{   OCR2=0x00;
 // TCCR2=(1<<COM21)|(1<<WGM20)|(1<<WGM21)|(1<<CS20);
};

interrupt [TIM2_OVF] void overflow_timer2 (void)
{ 
char tmp;
tmp = PINC;
PORTD = tmp;
#asm("sei")
/*switch (tmp)
{
case 0b00000101: {PORTD=0b00000101;}break;   
case 0b00000001: {PORTD=0b00001001;}break;
case 0b00000011: {PORTD=0b00011000;}break;
case 0b00000010: {PORTD=0b00010010;}break;
case 0b00000110: {PORTD=0b00100010;}break;
case 0b00000100: {PORTD=0b00100001;}break;
}*/ 
}   


void main()
{

port_init();
timer_init();
pwm_init();
#asm("sei")
while (1)
{};
}

vitalik_1984 писал(а):Тут дело скорее даже не в том, что switch используется. Когда нужно, чтобы действовали только несколько бит из всего порта нужно использовать маску вроде такой

Код: Выделить всё

 { 
#define MASK 0b00000111
char tmp;
tmp = PINC&MASK;
#asm("sei")
switch (tmp)
{  

Ведь у вас в настройках выставлено DDRC=0;
PORTC=0xFF;
это значит по умолчанию на неиспользуемых ножках порта будет 1, значит условие case 0b00000101: никогда не выполнится, как и все остальные.
Подучите побитовые операции и все получится.