Страница 28 из 49
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт июл 05, 2012 07:52:06
BoRtO
sergejjj123 писал(а): По осям X и Y стоят униполярные сопротивление обмоток по 7 Ом. А Z тоже униполярный, но сопротивление обмоток примерно по 2 Ома .Каким напряжением их питать?(это старые фото)
Смотри даташит на шаговики. Там написано. Ну грубо говоря должен быть ток у 10 раз ниже который может пропустить обмотка.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 06, 2012 17:10:19
signum
Добрый день! можно параллельно обмоткам двигателя поставить варисторы?
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 06, 2012 22:26:40
sergejjj123
Контроллер, внизу блок питания для шаговиков
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 06, 2012 22:41:20
sergejjj123
Небольшая фотогалерея может кому интересно
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 06, 2012 22:50:00
sergejjj123
Немного подшипников на оси X, 10 штук плюс 1 на каждом ходовом винте.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 06, 2012 23:00:00
sergejjj123
Ещё немного фоток
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 06, 2012 23:05:26
sergejjj123
И вот ещё немножко.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб июл 07, 2012 08:06:16
Neverdie
у тебя стоят концевики на краях стола или нет? если да а как их подключать
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб июл 07, 2012 13:06:37
sergejjj123
Да стоят ,на некоторых фотографиях их видно.На рычажки, которые включают концевики ,еще не поставил пружинки.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб июл 07, 2012 14:01:49
sergejjj123
Еще вопрос ?Кто собирал контроллер по этой схеме ,имеется движок ДШР 2.7В 1.7А .Какой нужен источник питания ,чтобы тянул и умеренно грелся?Напряжение ,запас по току ,если можно схему.Желательно ШИМ.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб июл 07, 2012 23:54:43
Neverdie
ну шим есть в архивах
просто помто через мач будеш регруливраоть
у меня вот 1.2 апера и на 4 вольта
я смело даю им 12 вольт от блока питания от кампа
у тебя я бы попробывла 5 вольт от блока питания кампа
тока у меня стоит вентилятор бо греюца транзики ))) просто я с дуру решил )) пока полет нормальный )
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс июл 08, 2012 08:32:19
BoRtO
sergejjj123 писал(а):Еще вопрос ?Кто собирал контроллер по этой схеме ,имеется движок ДШР 2.7В 1.7А .Какой нужен источник питания ,чтобы тянул и умеренно грелся?Напряжение ,запас по току ,если можно схему.Желательно ШИМ.
А в авторской схеме уже есть ШИМ!
Когда шаговик стоит то ток потребления большой, а когда начинает крутиться то ток уменшаеться с наростанием скорости. Мой друг питал шаговики дши 200 от 12 вольт с шимом, ниче жывой!

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс июл 08, 2012 19:33:47
Pirant
Добрый вечер. Прошу совета у знающих людей. Собираю контроллер по схожей с Вашей схеме, с небольшой разницей: у меня будет только 4 вывода на драйвер. Вместо ШИМа хочу поставить LM339 по схеме, предложенной здесь (ШИМ-драйвер
http://www.gamma.spb.ru/articles.php?i=31). Тогда не будет снижения тока в простое, но если держать ток в паспортных пределах, то, как мне кажется, ему ничего не будет (прикреплю к раме для охлаждения). Зато МК разгрузится от ШИМ и можно добавить еще одну ось. Попробовал смоделировать схему в протеусе, но как-то не очень: на графиках не видно изменения напряжения и тока. Или я просто что-то не так делаю? Вобщем, если не трудно, проверьте, что в схеме не так? Элементы в схеме - это то, что есть в наличии. Схема только для одной части обмотки, копируя можно сделать для всех (не стал увеличивать, чтобы легче было читать). Жду советов. Заранее спасибо.
Файл приложить не получается, так что вот ссылка:
http://files.mail.ru/54PK2Q.
Двигатель 23km-c051-09v
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс июл 08, 2012 22:50:43
sergejjj123
Наваял пару плат на MC34063 и IRF44N плюс диод Шоттки MBR20100 (схему нашёл на radiokot.ru преобразователь напряжения понижающий, как правильно ветка называется -непомню).Немного доработал под свои нужды ,буду пробывать.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пн июл 09, 2012 08:47:00
sergejjj123
Еще вопрос назрел?Какая максимальная длина проводов ,от контроллера до шаговика? Понятно ,что минимальная лучший вариант .А лучше ,чтобы выходные транз-ры стояли возле шаговика,но все же,... у кого какая?И еще, как бы с помощью контроллера регулировать напряжение на шаговики?К примеру, увеличивается частота шагов движка - увелечивается напряжение блока питания.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пн июл 09, 2012 14:24:19
sergejjj123
А что ,если в общую цепь истоков включить стабилизатор тока ,и с подбором напряжения можно забыть .Возростает обороты дви-ля ,растет индуктивное сопротивление, ток начинает падать. А эта схема будет поддерживать необходимый ток.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пн июл 09, 2012 14:55:26
Neverdie
sergejjj123 писал(а):Еще вопрос назрел?Какая максимальная длина проводов ,от контроллера до шаговика? Понятно ,что минимальная лучший вариант .А лучше ,чтобы выходные транз-ры стояли возле шаговика,но все же,... у кого какая?И еще, как бы с помощью контроллера регулировать напряжение на шаговики?К примеру, увеличивается частота шагов движка - увелечивается напряжение блока питания.
у меня с метр
полет нормаьный
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пн июл 09, 2012 15:57:57
signum
signum писал(а):Добрый день! можно параллельно обмоткам двигателя поставить варисторы?
И еще вопросик, есть движок EM-50 EPM 4233, униполярный цвета: 2 белых(середина), красный, желтый, синий, светлокоричневый, сопротивление 80 Ом угол 7.5, где на нем ABCD ?
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пн июл 09, 2012 16:39:33
signum
В архиве модель в прот, плата, исходник от РИДИКО Л.И.
Хочу данный движок так подключить, на плате питане 12В, два концевика, два выхода под кнопки, RS232. Исходник в оригинале, поменял только AT90 на тиньку.
Планирую крутить через RS232 и кнопками, исходник под плату пока не модифицировал.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Пт июл 13, 2012 01:21:29
Svarog
Доброго времени, прошу помощи в опознании движка, человек предлагает движки с принтера СМ6337, на корпусе самого движка написано Х22114260 смахивают на шаговики, но в инете фото движков с этого принтера отличаются. Фото сабжа ниже.