Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*
 * termometer.cpp
 *
 * Created: 08.09.2013 19:25:03
 *  Author: x-8973
 */ 


#include <avr/io.h>
#include <math.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000

unsigned char byChr[13] = {0x22, 0x7B, 0x46, 0x4A, 0x1B, 0x8A, 0x82, 0x7A, 0x02, 0x0A, 0xFF, 0xFD, 0x20};
//                                         0------1------2------3------4------5------6------7------8------9----blank--'------ --

void USART_Init( unsigned int baudrate ) //Функция инициализации USART
{
	UBRRH = (unsigned char) (baudrate>>8);                  
	UBRRL = (unsigned char) baudrate;
	UCSRA = (1<<U2X); //Удвоение скорости
	UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); //Разрешение на прием и на передачу через USART, разрешение прерываний RX*
	UCSRC = (1<<USBS)|(3<<UCSZ0); //Формат кадра: 8 бит данных, 2 стоп-бита.
}

void USART_Transmit( unsigned char data ) //Функция отправки данных
{
	while (!(UCSRA&(1<<UDRE))); //Ожидание опустошения буфера приема
	UDR = data; //Начало передачи данных			        
}

// Инициализация DS18B20
unsigned char DS_init(void)
{
	unsigned char device;
	PORTD = 0;
	DDRD |= _BV(PD6); // устанавливаем низкий уровень
	_delay_us(485);
	DDRD &= ~_BV(PD6); // отпускаем линию на внешнюю подтяжку
	_delay_us(65);

	if((PIND & (1<<PD6)) ==0x00)
		device = 1;
	else
		device = 0;
	_delay_us(420);
	return device;
}

// Функция чтения байта из DS18B20
unsigned char read_18b20(void)
{
	unsigned char data;
	for(unsigned char i = 0; i < 8; i++)
	{
		DDRD |= 1<<PD6;
		_delay_us(2);
		DDRD &= ~(1<<PD6) ;
		_delay_us(7);

		if((PIND & (1<<PB6)) == 0x00)
			data &= ~(1<<i);
		else
			data |= 1<<i;
		_delay_us(50);
	}
 return data;
}
 
// функция записи байта в DS18B20
void write_18b20(unsigned char cmd)
{
	for(unsigned char i = 0; i < 8; i++)
	{
		if((cmd & (1<<i)) == 1<<i)
		{
			DDRD |= 1<<PD6;
			_delay_us(2);
			DDRD &= ~(1<<PD6); 
			_delay_us(65);
		} 
		else
		{
			DDRD |= 1<<PD6;
			_delay_us(65);
			DDRD &= ~(1<<PD6);
			_delay_us(5); 
		}
	}
}

/*ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
	//TCNT1 = 0x0000;
}*/

int main(void)
{
	USART_Init(103);
	
	//TCCR1A = 0x00;
	//TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<WGM13)|(1<<CS12); //Режим "сброс при совпадении", предделитель 256
	//ICR1 = 0x7A12; //Считать до 31250 (8 000 000 / 256)
	//TIMSK = (1<<TOIE1); //Разрешить прерывание по переполнению таймера 1
	
	//sei();
	
    while(1)
    {
		if (DS_init()) 		// инициализация DS18B20
		{
			write_18b20(0xCC);     // проверка кода датчика
			write_18b20(0x44);     // запуск температурного преобразования
			_delay_ms(1000);
			DS_init();        // инициализация DS18B20
			write_18b20(0xCC);     // проверка кода датчика
			write_18b20(0xBE);     // считываем содержимое ОЗУ
			Temp_L = read_18b20(); // читаем первые 2 байта блокнота
			Temp_H = read_18b20();
			USART_Transmit(Temp_L);
			USART_Transmit(Temp_H);
			_delay_ms(1000);
		}			
		
		//Динамическая индикация
		/*int j = i;
		if (i < 0)
			j *= (-1);
		PORTD = 0x10;
		PORTB = byChr[j%10];
		_delay_ms(10);
		PORTD = 0x20;
		if (i < 0)
		{
			PORTB = byChr[j/10] & byChr[11];
		}
		else
		{
			PORTB = byChr[j/10];
		}
		_delay_ms(10);*/
        //TODO:: Please write your application code 
    }
}