Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Чт окт 20, 2016 17:23:40
А , да, простите. 20 МГц у меня.
Хотя, если нужно, могу кварц поменять.
Хотя, если нужно, могу кварц поменять.
Здесь можно немножко помяукать :)
https://radiokot.ru/forum/
Код: Выделить всё
; =================
; ОБЪЯВЛЕНИЯ И КОНСТАНТЫ (.def, .equ)
; =================
.def temp = R16
.def SETX = R17
.def CLIX = R18
.def cnt = R19
.def Dt = R20
.def NopX = R21
.equ HIGHX = 0b11111111 ; Единички в нужных местах для выводв порта управленя светодиодами
.equ LOWX = 0b00000000 ; Нолики в нужных местах для выводв порта управленя светодиодами
.equ PORTX = PORTB ; Порт управления светодиодами, выводы которого используются для передачи данных
;=====================
ВСЕ ОСТАЛЬНОЕ
;===========
; --------- конфигурация портов -----------------------------------------------
Reset: ldi temp, 0b11111111 ; Конфигурируем порт B (направление порта)
out DDRB, temp
ldi temp, 0b00000000 ; Конфигурируем порт В (выводы порта)
out PORTB, temp
ldi SETX, HIGHX ; Загружаем единички выводов для высокого уровня порта вывода
ldi CLIX, LOWX ; Загружаем нолики выводов для низкого уровня порта вывода
ldi temp, RAMEND ; Загрузка указателя стека
out SPL, temp
SBI ACSR,ACD ; Выключаем аналоговый компаратор (для меньшего потребления)
; *******************************************************************************************************************
; ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА (основной цикл) ********************************************************************************
; *******************************************************************************************************************
Start:
ldi ZH, high (DATA*2)
ldi ZL, low (DATA*2)
; add ZL, RAZ1 ; Переходим на элемент
ldi Dt, 55
NEXT: dec Dt
breq Rst
ldi cnt, 9
lpm temp, Z+ ; Загружаем элемент (загрузка с пост-инкрементом) 3 такта
BY: dec cnt
breq NEXT
rol temp
brcc T ; 1/2 такта
ldi NopX, 6
out PORTX, SETX ; Установили порты, отправляем высокий уровень
M: dec NopX
brne M
out PORTX, CLIX ; Сбросили порты, отправляем низкий уровень
nop ; 9 тактов ожидания высокого 4500 нс
nop
rjmp BY
T: ldi NopX, 3
out PORTX, SETX ; Установили порты, отправляем высокий уровень
N: dec NopX
brne N
out PORTX, CLIX ; Сбросили порты, отправляем низкий уровень
nop ; 17 тактов ожидания высокого 850 нс
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
rjmp BY ; 2 такта
Rst: out PORTX, CLIX
; rjmp Rst
rjmp Start ; Конец программы, переход на начало
; ***************************************************************************************************
; ПОДПРОГРАММЫ **************************************************************************************
; ***************************************************************************************************
;----------------------- ВЫВОД НА СВЕТОДИОДЫ --------------------------------------------------
DATA: .db 0b11111111, 0b11111111, 0b00000000, 0b00000000, 0b11111111, 0b11111111 ; 1,2
.db 0b11111111, 0b00000000, 0b11111111, 0b00000000, 0b11111111, 0b00000000 ; 3,4
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 5,6
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 7,8
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 9,10
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 11,12
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 13,14
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 15,16
.db 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000, 0b00000000 ; 17,18
Че это. Тем более прерывание внесет задержку на прыжок в него и обратно. А на 16 МГц все впритык.BOB51 писал(а):С аппаратным ШИМом...
можно разве что на прерываниях работать...
Позже гляну. Главное не забыть.BOB51 писал(а):гляньте вот это:
А таймер2 не подошёл бы?Z_h_e писал(а):Сейчас сам портирую. На атмеге 8 таймер0 ущербный, потому и сделал на 1. Погляжу сейчас ДШ. Может на другом 8 битном сделаю.
SPI не подходит?Короче, можно ли в АВР загрузить в ОЗУ некоторый массив данных (довольно много, но определенный) из ФЛЕШа, а потом его тупо с какого-либо адреса начать читать и с легкой обработкой выдавать ПОБИТНО (последовательно) в порт?
Таймер хочу использовать для отсчетов времени высокого и низкого уровней -установили высокий уровень, таймер отсчитал 100мкс, затем низкий, таймер снова отсчитал 100мкс и тд. Не совсем понял про прерывание- зачем именно там выдавать данные. Данных будет 12 бит и посылка повторяется раза 4. Думаю не стоит этого делать в прерывании?!dimmer писал(а):Можно один из таймеров установить на 100мкс, и в обработчике его прерывания выдавать данные.
Вот в обработчике прерывания этого таймера и выдавать очередной бит, а значение следующего бита затем вычислять в основной программе или после передачи в самом обработчике. Это позволит жестко привязать момент передачи бита к моменту возникновения прерывания.Serhio писал(а):Таймер хочу использовать для отсчетов времени высокого и низкого уровнейdimmer писал(а):Можно один из таймеров установить на 100мкс, и в обработчике его прерывания выдавать данные.
То есть наличие паузы (пауза - есть машинное время затраченное на вычисление следующего бита в основной программе) между посылаемыми битами не критично?dimmer писал(а): Вот в обработчике прерывания этого таймера и выдавать очередной бит, а значение следующего бита затем вычислять в основной программе
Прерывание позволит разгрузить контроллер на время передачи бита. Т.е. программа выдала уровень первого бита и начала отсчет времени. ***Программа подготавливает уровень следующего бита и занимается своими делами или просто уходит в SLEEP. Отсчитав заданное время, вызывается прерывание и значение следующего уровня одной командой (желательно не изменяющей SREG, чтобы его не нужно было пушить-попить) заносится на выход. Далее производится анализ передачи всей кодовой посылки и, если она не передана переходит на ***. В итоге, обработчик займет 10,11 тактов. Выше уже советовали применить режим CTC. Задействовать лапы контроллера в режиме OCx не советую, т.к. при этом вскакивают слишком много ограничений.Serhio писал(а):... Честно говоря, вообще не пойму зачем мне необходим уход в прерывание в данном случае. Таймер мне необходим для формирования точной задержки в 320мкс (один интервал).