Здесь можно немножко помяукать :)
https://radiokot.ru:443/forum/
Ys, в очередной раз читаю ваш журнал (если можно так правильно сказать) и натыкаюсь на кучу интересных статей. Нравится стиль изложения, доходчивость, оригинальность. Не планируете ли для начинающих уроки по СТМ32?YS писал(а): идеале стоит придерживаться принципа разграничения уровней абстракции.
Код: Выделить всё
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr_helper.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_CH 32
typedef struct{
volatile uint8_t *port;
uint8_t pwm;
uint8_t bitmask;
}chanel_t;
volatile chanel_t chanel[MAX_CH];
static void init_chanels(void){
uint8_t mask = 1;
for(uint8_t i=0; i<MAX_CH; i++){
chanel[i].bitmask = mask;
if(i < 8)
chanel[i].port = &PORTA;
else if(i < 16)
chanel[i].port = &PORTB;
else if(i < 24)
chanel[i].port = &PORTC;
else
chanel[i].port = &PORTD;
chanel[i].pwm = 0;
mask <<= 1;
if(!mask) mask = 1;
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){
static uint8_t mask = 1;
mask <<= 1;
if(!mask) mask = 1;
for(uint8_t i=0; i< MAX_CH; i++){
if(chanel[i].pwm & mask)
*(chanel[i].port) |= chanel[i].bitmask;
else
*(chanel[i].port) &= ~chanel[i].bitmask;
}
TCNT0 = 255 - mask;
//TIFR = _BV(TOIE0);
}
MAIN(){
init_chanels();
DDRA = DDRB = DDRC = DDRD = 255;
OCR0 = 0x80;
TCCR0 = TIMER_CLK_DIV_1024;
TIMSK = _BV(TOIE0);
sei();
while(1){
for(uint8_t i=0; i<MAX_CH; i++){
chanel[i].pwm = rand();
}
_delay_ms(1800);
}
}
Ну, скорее не переходить, а добавлять его к арсеналу средств.И вообще, надо на Си переходить.
Конечно, до классов с объектами, шаблонов и наследования доходить тут не надо, но в нашей задаче и без этого можно сделать вполне гибкий интерфейс с быстрой обработкой.но в поиске компромисса между качеством кода и скоростью его выполнения приоритет в данной задаче скорее а скорости
Блог, штоле?читаю ваш журнал
Спасибо, я рад, что старался не зря.Нравится стиль изложения, доходчивость, оригинальность.
Скорее всего нет. Тому есть несколько причин.Не планируете ли для начинающих уроки по СТМ32?
В данный момент я веду четыре проекта и еще от двух отказался, потому что это просто выше моих сил. Я ощущаю, что и четыре для меня многовато, в будущем больше не буду брать столько. А еще я преподаю на вечерке, от дневных отказался, потому что, опять же, просто не осилить. 
Но людям, порой, больше и не надо (так и Ди-Халт сказал). Даже малость денег получается на этом заработать, что для непрофессионала считаю очень даже хорошо. , а на самом деле, там раз плюнуть было, если объяснить нормально и с другого конца. А вы не убивайтесь. Большинству из тех, у кого профильное образование, это самое образование на пользу не пошло. Так что профильность образования - очень размытый критерий, по которому ориентироваться никак нельзя...Сильно убивает тот факт, что у меня не профильное образование и до всего приходится доходить самому (с огромными пробелами в физике, математике и т.д.).
Да-да, так очень любят делать люди с профильным образованием. Особенно те самые, которые ничего рабочего спроектировать не могут, но зато отучились на отлично, а то и аспирантуру закончили. Я на кафедре встречал людей, которые органически неспособны воспринимать мир никак иначе, кроме как через формулы с привлечением нормальных эллиптических интегралов третьего рода.А еще бывает, что из всего подряд больше запутываешься, особенно если кто-то навключает туда кучу формул с интегралами..
Да, работал три года назад.Также увидел, что вы где-то работаете (или работали) на предприятии по разработке ОПС.
Хм. Типа такого? Там в руководстве все описано.где можно почитать и изучить принцип действия ППКОП?
Точнее та, но маленько по другому. Я же понимаю, что микроконтроллер в приборе не может измерить ток... Он мерит с помощью АЦП напряжение. А где мерит? Значит по выходам стоят делители из резисторов, или шунты. Так оно и есть в итоге, где увеличение тока в цепи вызывает увеличение падения напряжения на резисторе? соберу устройство с большим входным сопротивлением и подключу параллельно всем цепям прибора (или даже в один конкретный шлейф), то смогу с помощью МК или компа отследить период опроса, и в период паузы отрезать этот шлейф от датчиков и повесить на него оконечное сопротивление? Т.е. прибор будет видеть что все в порядке, а шлейф работать уже не будет? Он вполне хорош, но! Но использует основное преимущество ВАМа(сравнительно с софтовым ШИМом) - включение по маске. Такое решение потребует дополнительных буферных схем, чтобы разгрузить контроллер.Ну, другие методы измерения тока, кроме как с преобразованием оного в напряжение, используются крайне редко.А где мерит? Значит по выходам стоят делители из резисторов, или шунты. Так оно и есть в итоге, где увеличение тока в цепи вызывает увеличение падения напряжения на резисторе?
В итоге примерно так оно и есть, да; ничего волшебного. Конкретных схем я уже не помню, но идея такая, разумеется. Тем более, что это не прецизионный наноамперметр, а простой индикатор с достаточно широкими диапазонами реакции.Да, разумеется.Еще там элементы защиты стоять должны.
Да. Но это не декодирование сжатого видеопотока, все сводится к нескольким if'ам.А еще программная реализация вот этих самых диапазонов и задержек.
Ну и может быть там еще есть простенький цифровой фильтр, чтобы убрать помехи, как я уже говорил. Но я все же сомневаюсь, что в этом приборе его используют...Да.А еще, как я понимаю, прибор не способен опрашивать сразу все входы? Он их опрашивает по очереди с какой-то определенной дискретностью.
Нет. Как вы его отслеживать будете?Т.е. если я "теоретически"
Переключается только вход АЦП, ну или, в зависимости от задачи, вход усилителя. Все остальные цепи выполняются по числу каналов и всегда подключены к ним. Вклад собственно измерительной цепи в мощность, потребляемую измерительным входом, крайне незначителен, потому отследить его фактически невозможно.Период опроса мал. Частота опроса составляет сотни Герц, если не килогерцы. Надежно коммутировать многометровый шлейф с такой скоростью вряд ли удастся... Наличие емкости системы приведет к тому, что на линии в итоге будет что-то непонятное. Да и прибор контролирует обрыв... Контролировать обрыв вполне можно и асинхронно.и в период паузы отрезать этот шлейф от датчиков и повесить на него оконечное сопротивление?
Это очень старый код. Там по-моему даже 7-битный ШИМ, т.е. ВАМ. А делитель, кажется потому такой, что иначе обработчик прерываний не успевал отработать, он же на Си написан и с указателями. При меньшем числе каналов можно и частоту поднять. В общем, я сильно не старался оптимизировать...MOHCTEP писал(а):ARV, спасибо за ваш вариант!
И опять же, вы используете предделитель аж на 1024. Почему?